GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.94 of 91.80 AH used of 24V (45.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.26 of 61.20 AH used of 10V (39.12% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.37, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 293 - - - 2141 - -121.7 -52.67 - 2900 - - - - - - - - - - -
74 4.4 -8.6 5 99 roll -1.17 11.45 0.168 2252 171.1 2.45 0.059 3548 574.3 -121.7 -6.18 - 3214 -50.8 - - - - - - - - - -
330 50.4 -12.7 30 342 done -1.17 - - 2252 - 2.40 0.037 2138 -587.5 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
642 90.8 -12.5 46 650 roll -1.17 - - 2252 - 2.47 0.054 3547 570.4 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
880 120.0 -11.8 57 885 done -1.17 - - 2251 - 2.40 0.039 2145 -584.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1209 154.5 -10.5 73 1217 roll -1.17 - - 2252 - 2.50 0.058 3550 562.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1260 160.4 -11.1 74 1264 done -1.17 - - 2252 - 2.40 0.040 2144 -585.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1573 189.1 -9.2 82 1582 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.056 739 -520.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1624 194.5 -9.9 83 1633 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.036 2140 538.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1937 225.8 -10.1 91 1945 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.054 738 -519.3 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1992 231.8 -10.5 92 2001 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.038 2145 541.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2341 266.4 -10.1 101 2349 roll -1.17 - - 2251 - 2.50 0.062 3550 562.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2376 270.4 -11.0 101 2380 done -1.17 - - 2253 - 2.42 0.041 2138 -583.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2702 302.8 -9.8 110 2710 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.057 735 -519.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2734 305.9 -11.1 110 2743 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.038 2147 538.9 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3186 348.1 -9.2 113 3195 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.055 739 -521.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3232 352.6 -9.9 113 3241 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.039 2146 537.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3670 392.2 -9.0 116 3679 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.056 739 -521.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3716 396.5 -9.0 116 3724 done -1.17 - - 2250 - 2.62 0.040 2148 537.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4154 436.1 -9.1 119 4162 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.057 739 -521.9 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4209 441.5 -10.4 119 4218 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.041 2143 535.9 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4636 480.4 -9.1 122 4644 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.058 739 -520.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4677 484.1 -9.1 122 4686 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.041 2144 536.3 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5122 522.7 -8.7 125 5130 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.058 735 -518.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5162 526.6 -8.8 125 5170 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.042 2143 537.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5605 563.1 -8.2 128 5613 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.058 739 -520.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5647 566.6 -8.6 128 5655 done -1.17 - - 2251 - 2.62 0.043 2143 535.9 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6089 602.4 -8.0 131 6247 done -1.17 - - 2252 - - - 2143 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6571 640.5 -7.9 134 6580 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.061 739 -516.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6662 648.1 -8.3 134 6671 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.044 2142 535.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7054 679.2 -7.9 137 7062 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.063 740 -515.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7091 682.3 -8.3 137 7099 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.045 2144 529.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7538 716.4 -7.5 140 7546 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 739 -510.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7599 721.1 -8.0 140 7608 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.045 2145 530.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8021 752.1 -7.3 143 8030 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 737 -512.0 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8073 755.8 -7.2 143 8081 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.045 2143 530.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8505 786.5 -7.1 146 8514 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 739 -510.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8561 790.6 -7.3 146 8570 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.046 2143 529.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8988 821.4 -7.2 149 8996 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.064 737 -511.3 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9039 825.2 -7.8 149 9048 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.046 2143 530.6 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9471 858.2 -7.7 152 9479 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 737 -511.3 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9573 866.6 -7.9 152 9582 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.046 2148 532.5 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9954 896.7 -7.9 155 9963 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 739 -512.4 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10015 901.5 -7.5 155 10024 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.046 2147 531.3 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10437 934.3 -7.8 158 10445 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.065 741 -516.9 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10507 940.0 -8.4 158 10516 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.046 2144 535.5 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10919 972.6 -7.9 161 10927 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.065 740 -516.2 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10981 977.6 -8.7 161 10989 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.045 2145 536.3 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
11245 997.6 7.6 163 11403 done -0.31 0.98 0.103 2444 195.9 - - 2145 - - 108.40 1.385 2715 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
11404 1001.3 5.3 164 11516 roll 1.17 1.52 0.077 2768 213.2 2.42 0.067 3416 525.2 121.7 102.62 1.397 2220 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
11554 993.8 8.1 164 11563 done 1.17 - - 2768 - 2.50 0.047 2018 -559.2 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11889 967.4 7.8 167 11898 roll 1.17 - - 2768 - 2.65 0.062 3425 530.9 125.3 2.60 1.400 2206 -5.4 0.392 - - - - - - - - -
11946 962.4 9.4 167 11955 done 1.18 - - 2768 - 2.50 0.047 2011 -565.6 125.3 - - 2206 - - - - - - - - - - -
12374 926.8 8.4 170 12383 roll 1.18 - - 2768 - 2.58 0.063 3427 548.8 125.3 - - 2205 - - - - - - - - - - -
12440 920.7 8.7 170 12449 done 1.18 - - 2768 - 2.50 0.048 2010 -566.8 125.3 - - 2205 - - - - - - - - - - -
12857 885.7 8.4 173 12865 roll 1.18 - - 2768 - 2.58 0.062 3426 548.8 125.3 - - 2204 - - - - - - - - - - -
12917 880.3 9.3 173 12926 done 1.18 - - 2768 - 2.50 0.048 2012 -565.6 125.3 - - 2205 - - - - - - - - - - -
13339 845.8 8.1 176 13497 done 1.18 - - 2768 - - - 2012 - 125.3 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13819 809.1 7.7 179 13828 roll 1.18 - - 2768 - 2.60 0.062 3426 543.8 131.1 4.00 1.340 2182 -5.5 0.350 - - - - - - - - -
13905 801.7 8.7 179 13914 done 1.18 - - 2768 - 2.47 0.048 2014 -571.7 131.1 - - 2182 - - - - - - - - - - -
14303 769.7 8.1 182 14311 roll 1.18 - - 2768 - 2.55 0.063 3426 553.7 131.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
14359 764.7 8.3 182 14368 done 1.18 - - 2768 - 2.47 0.047 2011 -572.9 131.1 - - 2182 - - - - - - - - - - -
14787 730.2 8.0 185 14795 roll 1.18 - - 2768 - 2.55 0.063 3427 555.3 131.1 - - 2182 - - - - - - - - - - -
14847 725.1 8.6 185 14851 done 1.18 - - 2768 - 2.47 0.047 2011 -573.3 131.1 - - 2182 - - - - - - - - - - -
15269 692.6 7.7 188 15428 done 1.18 - - 2768 - - - 2011 - 137.8 5.45 1.260 2154 -5.1 0.297 - - - - - - - - -
15752 651.9 8.3 191 15760 roll 1.19 - - 2768 - 2.55 0.063 3421 552.9 137.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
15815 645.9 9.6 191 15823 done 1.19 - - 2768 - 2.47 0.047 2009 -571.7 137.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16236 608.5 8.7 194 16244 roll 1.19 - - 2768 - 2.55 0.062 3427 556.1 137.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16286 603.9 8.5 194 16295 done 1.19 - - 2768 - 2.45 0.046 2011 -578.0 137.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16718 567.3 8.4 197 16727 roll 1.19 - - 2768 - 2.53 0.061 3422 557.7 137.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16765 563.0 7.8 197 16774 done 1.19 - - 2768 - 2.47 0.046 2011 -571.3 143.1 4.30 1.220 2132 -5.1 0.249 - - - - - - - - -
17203 526.6 8.3 200 17362 done 1.19 - - 2768 - - - 2010 - 143.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
17684 489.4 7.9 203 17692 roll 1.19 - - 2768 - 2.53 0.061 3423 558.5 145.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
17729 485.8 8.1 203 17738 done 1.20 - - 2768 - 2.45 0.045 2010 -576.7 145.2 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18171 455.5 6.9 206 18325 done 1.20 - - 2768 - - - 2010 - 171.1 22.83 1.108 2018 -5.0 0.218 - - - - - - - - -
18646 416.1 7.9 209 18655 roll 1.23 - - 2768 - 2.55 0.059 3427 555.7 172.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18681 413.0 8.7 209 18685 done 1.23 - - 2768 - 2.45 0.044 2011 -578.0 172.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19128 375.8 8.3 212 19137 roll 1.23 - - 2768 - 2.72 0.062 602 -518.0 172.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19165 372.4 8.3 212 19174 done 1.23 - - 2768 - 2.60 0.038 2018 544.6 172.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19612 335.0 8.3 215 19620 roll 1.23 - - 2768 - 2.50 0.061 3417 559.6 172.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19662 330.4 9.0 215 19666 done 1.23 - - 2768 - 2.42 0.044 2011 -581.0 172.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20094 294.6 8.2 218 20133 done 1.23 - - 2768 - - - 2011 - 172.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20455 266.2 7.6 227 20469 roll 1.23 - - 2768 - 2.80 0.060 604 -502.5 180.4 6.97 1.029 1980 -5.2 0.141 - - - - - - - - -
20515 261.3 7.6 228 20530 done 1.24 - - 2768 - 2.60 0.038 2012 541.5 190.0 7.07 1.019 1941 -5.5 0.149 - - - - - - - - -
20858 236.0 7.4 237 20899 done 1.25 - - 2768 - - - 2012 - 203.9 11.12 1.002 1884 -5.1 0.127 - - - - - - - - -
21219 207.9 8.1 246 21227 roll 1.26 - - 2768 - 2.72 0.059 602 -518.4 203.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21249 205.2 9.6 246 21260 done 1.26 - - 2768 - 2.60 0.038 2012 542.3 203.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21580 178.5 7.9 255 21620 done 1.26 - - 2768 - - - 2012 - 206.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21941 150.4 7.8 264 21982 done 1.26 0.10 0.067 2794 260.0 - - 2012 - 210.3 4.60 0.975 1858 -5.4 0.088 - - - - - - - - -
22282 121.6 8.6 280 22302 done 1.27 - - 2794 - - - 2012 - 210.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22603 98.7 7.5 296 22617 roll 1.27 - - 2794 - 2.58 0.057 3411 542.2 222.5 8.98 0.884 1811 -5.2 0.062 - - - - - - - - -
22708 90.8 8.0 301 22716 done 1.28 - - 2794 - 2.42 0.041 2011 -578.5 222.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
23032 69.0 7.2 317 23049 done 1.28 - - 2794 - - - 2011 - 239.9 13.05 0.841 1739 -5.5 0.048 - - - - - - - - -
23354 47.8 5.8 334 23398 roll 1.30 - - 2794 - 2.58 0.054 3418 545.3 289.1 37.50 0.787 1537 -5.4 0.034 - - - - - - - - -
23459 41.2 7.0 344 23481 done 1.35 - - 2793 - 2.45 0.040 2010 -574.7 311.0 16.55 0.788 1447 -5.4 0.030 - - - - - - - - -
23783 20.0 7.6 376 23795 roll 1.38 - - 2793 - 2.72 0.058 604 -516.9 321.0 6.55 0.806 1407 -6.1 0.016 - - - - - - - - -
23901 11.7 5.8 387 23946 done 1.39 0.12 0.065 2823 250.0 2.60 0.034 2019 544.2 370.8 37.15 0.737 1205 -5.4 0.009 - - - - - - - - -