Kona Mar10 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 3 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.01 of 91.80 AH used of 24V (92.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.39 of 61.20 AH used of 10V (96.10% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 29 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 110 VBD -1.41 - - 364 - - - 2173 - -146.1 -89.43 - 2883 - - - - - - - - - - -
113 3.4 -5.0 18 138 roll -1.41 10.60 0.169 2195 172.7 2.40 0.050 3639 610.8 -146.1 -8.95 - 3275 -43.8 - - - - - - - - - -
314 41.6 -16.8 45 318 done -1.41 - - 2196 - 2.28 0.021 2220 -622.4 -146.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
510 77.2 -17.9 64 514 roll -1.41 - - 2196 - 2.33 0.037 3619 600.4 -146.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
703 110.7 -15.0 79 711 done -1.41 - - 2196 - 2.25 0.020 2194 -633.3 -146.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1035 159.6 -14.7 90 1043 roll -1.41 - - 2196 - 2.35 0.038 3621 607.2 -146.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1282 198.3 -15.2 97 1291 done -1.41 - - 2196 - 2.28 0.021 2191 -627.2 -146.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1592 244.6 -14.7 107 1600 roll -1.41 - - 2196 - 2.38 0.040 3623 601.7 -146.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1840 281.0 -13.6 114 1849 done -1.41 - - 2196 - 2.28 0.023 2195 -626.3 -146.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2149 317.8 -11.9 123 2157 roll -1.41 - - 2195 - 2.38 0.044 3620 598.7 -146.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2279 333.7 -11.8 125 2287 done -1.41 - - 2196 - 2.28 0.025 2194 -625.4 -146.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2641 372.3 -10.9 131 2649 roll -1.41 - - 2195 - 2.40 0.047 3622 595.0 -146.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2739 384.7 -12.4 132 2747 done -1.41 - - 2196 - 2.30 0.027 2193 -621.3 -146.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3064 422.0 -11.3 138 3072 roll -1.41 - - 2196 - 2.42 0.049 3624 591.3 -146.1 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3178 435.9 -12.3 139 3186 done -1.41 - - 2195 - 2.30 0.028 2197 -620.4 -146.1 - - 3264 - - - - - - - - - - -
3492 467.8 -9.9 145 3500 roll -1.41 - - 2195 - 2.40 0.050 3630 597.1 -146.1 - - 3261 - - - - - - - - - - -
3579 477.5 -10.5 146 3587 done -1.41 - - 2196 - 2.30 0.028 2199 -622.2 -146.1 - - 3261 - - - - - - - - - - -
3915 510.9 -9.7 152 3921 done -1.41 - - 2195 - - - 2195 - -146.1 - - 3257 - - - - - - - - - - -
4217 538.0 -8.9 157 4225 roll -1.41 - - 2195 - 2.40 0.052 3623 595.0 -146.1 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4288 544.7 -9.4 158 4296 done -1.41 - - 2195 - 2.30 0.029 2198 -619.6 -146.1 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4640 574.8 -8.6 164 4649 roll -1.41 - - 2196 - 2.42 0.053 3623 588.8 -146.1 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4712 582.5 -10.5 165 4720 done -1.41 - - 2195 - 2.33 0.028 2192 -614.2 -146.1 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5063 620.4 -10.8 171 5072 roll -1.41 - - 2195 - 2.42 0.053 3621 590.5 -146.1 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5178 633.7 -11.6 172 5187 done -1.41 - - 2195 - 2.30 0.030 2194 -620.4 -146.1 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5484 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5484 begin apogee
5489 663.7 9.5 177 5610 done -0.33 1.15 0.085 2436 209.6 - - 2266 - - 112.28 1.210 2677 -5.1 0.287 - - - - - - - - -
5610 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5610 begin climb
5612 667.7 - 179 5739 done 1.41 1.73 0.044 2817 220.2 - - 2266 - 146.1 118.15 1.174 2081 -5.0 0.297 - - - - - - - - -
6030 622.8 13.6 186 6038 roll 1.41 - - 2817 - 2.38 0.052 3652 582.4 146.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
6277 587.1 14.7 189 6287 done 1.41 - - 2817 - 2.33 0.028 2238 -606.9 146.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
6586 541.9 14.8 195 6594 roll 1.41 - - 2817 - 2.42 0.053 3659 587.2 146.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
6833 504.2 15.0 198 6843 done 1.41 - - 2817 - 2.30 0.028 2248 -613.5 146.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
7142 463.0 13.4 204 7150 roll 1.41 - - 2817 - 2.83 0.044 845 -495.8 146.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
7390 430.3 12.8 207 7399 done 1.41 - - 2817 - 2.72 0.034 2247 515.4 146.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
7698 390.2 12.8 213 7706 roll 1.41 - - 2817 - 2.38 0.053 3660 593.7 146.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
7903 364.2 12.9 216 7911 done 1.41 - - 2817 - 2.30 0.028 2242 -616.5 146.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
8249 321.0 12.5 222 8258 roll 1.41 - - 2817 - 2.78 0.041 847 -501.8 146.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
8273 318.1 12.1 222 8281 done 1.41 - - 2817 - 2.78 0.032 2253 505.8 146.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
8609 280.7 10.6 230 8617 roll 1.41 - - 2817 - 2.38 0.050 3664 592.9 146.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
8857 255.0 11.4 237 8866 done 1.41 - - 2817 - 2.28 0.025 2246 -621.9 146.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
9166 225.6 9.0 248 9191 roll 1.43 - - 2817 - 2.42 0.047 3661 584.7 168.0 16.35 0.869 1990 -4.6 0.125 - - - - - - - - -
9430 192.3 13.1 256 9438 done 1.43 - - 2817 - 2.25 0.023 2245 -629.3 168.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9752 157.6 11.6 267 9760 roll 1.43 - - 2817 - 2.38 0.046 3668 597.9 168.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9999 128.2 11.9 274 10009 done 1.43 - - 2817 - 2.25 0.021 2232 -638.2 168.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10309 101.5 7.8 285 10355 roll 1.48 - - 2817 - 2.47 0.045 3665 580.2 216.9 39.72 0.749 1791 -5.0 0.071 - - - - - - - - -
10596 72.4 10.3 309 10602 done 1.48 - - 2817 - 2.28 0.020 2249 -621.1 216.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
10787 52.2 12.1 328 10791 roll 1.48 - - 2817 - 2.38 0.041 3649 588.2 216.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
11033 19.3 11.9 351 11039 done 1.48 - - 2817 - 2.22 0.018 2252 -629.3 216.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11102 11.7 11.1 364 11108 roll 1.48 - - 2818 - 2.38 0.041 3665 593.7 216.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11180 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11180 begin surface coast
11203 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11203 begin surface
SM 0.66 - - - - -9.90 - - 357 - - - 2193 - 350.04 63.22 0.615 1249 -8.6 0.001 - - - - - -