GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.92 of 91.80 AH used of 24V (46.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.53 of 61.20 AH used of 10V (40.30% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.34, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 291 - - - 2151 - -121.7 -52.53 - 2891 - - - - - - - - - - -
74 4.1 -8.2 5 96 done -1.17 11.50 0.168 2256 170.9 - - 2155 - -121.7 -6.55 - 3213 -49.2 - - - - - - - - - -
408 58.5 -12.8 35 417 roll -1.17 - - 2256 - 2.42 0.052 3540 572.3 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
619 86.1 -12.0 45 627 done -1.17 - - 2256 - 2.40 0.038 2139 -583.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
937 124.6 -10.8 61 946 roll -1.17 - - 2256 - 2.67 0.054 739 -524.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
980 129.5 -11.1 63 988 done -1.17 - - 2256 - 2.55 0.036 2134 547.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1327 168.3 -10.6 76 1360 done -1.17 - - 2256 - - - 2133 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1685 203.3 -9.8 85 1721 done -1.17 - - 2256 - - - 2133 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2045 237.2 -9.5 94 2054 roll -1.17 - - 2256 - 2.65 0.053 739 -526.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2121 245.0 -10.5 95 2126 done -1.17 - - 2256 - 2.58 0.037 2141 543.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2447 275.8 -9.2 104 2456 roll -1.17 - - 2256 - 2.67 0.053 737 -525.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2569 287.1 -9.3 107 2577 done -1.17 - - 2256 - 2.60 0.038 2142 540.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2891 315.0 -8.6 112 2899 roll -1.17 - - 2256 - 2.67 0.053 739 -525.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3064 330.1 -9.1 113 3073 done -1.17 - - 2256 - 2.60 0.038 2146 541.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3379 356.6 -8.6 115 3387 roll -1.17 - - 2256 - 2.67 0.054 739 -527.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3551 372.5 -8.8 116 3560 done -1.17 - - 2256 - 2.60 0.039 2145 540.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3865 401.8 -9.4 118 3874 roll -1.17 - - 2256 - 2.67 0.055 738 -527.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3987 413.7 -10.1 118 3995 done -1.17 - - 2256 - 2.60 0.041 2145 541.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4353 448.0 -9.3 121 4361 roll -1.17 - - 2256 - 2.67 0.056 738 -527.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4390 451.4 -9.6 121 4398 done -1.17 - - 2256 - 2.60 0.040 2145 541.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4837 490.6 -8.8 124 4845 roll -1.17 - - 2256 - 2.70 0.058 738 -521.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4877 494.2 -9.0 124 4886 done -1.17 - - 2256 - 2.60 0.041 2143 540.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5321 533.8 -8.9 127 5330 roll -1.17 - - 2256 - 2.70 0.058 737 -520.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5382 539.2 -9.3 127 5391 done -1.17 - - 2256 - 2.62 0.041 2145 537.4 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5804 574.7 -8.4 130 5812 roll -1.17 - - 2256 - 2.70 0.058 738 -521.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5877 581.0 -8.7 130 5885 done -1.17 - - 2256 - 2.62 0.042 2144 536.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6290 614.8 -8.1 133 6299 roll -1.17 - - 2256 - 2.70 0.060 740 -520.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6320 617.3 -9.3 133 6329 done -1.17 - - 2256 - 2.62 0.043 2144 535.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6775 652.7 -7.7 136 6783 roll -1.17 - - 2256 - 2.70 0.061 741 -519.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6820 656.3 -8.5 136 6829 done -1.17 - - 2256 - 2.62 0.044 2142 534.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7258 689.3 -7.6 139 7266 roll -1.17 - - 2255 - 2.72 0.064 741 -515.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7330 695.3 -8.4 139 7339 done -1.17 - - 2256 - 2.62 0.045 2143 535.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7744 727.5 -7.8 142 7752 roll -1.17 - - 2256 - 2.72 0.064 741 -515.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7784 730.7 -7.5 142 7793 done -1.17 - - 2256 - 2.62 0.045 2145 535.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8228 763.2 -7.3 145 8237 roll -1.17 - - 2256 - 2.72 0.064 741 -516.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8279 767.0 -7.3 145 8288 done -1.17 - - 2256 - 2.62 0.045 2145 535.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8711 797.6 -7.0 148 8720 roll -1.17 - - 2256 - 2.72 0.064 741 -516.2 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8794 803.9 -6.8 148 8803 done -1.17 - - 2256 - 2.62 0.045 2146 536.3 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9201 833.2 -7.3 151 9209 roll -1.17 - - 2256 - 2.72 0.064 741 -516.5 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9272 838.8 -8.3 151 9280 done -1.17 - - 2257 - 2.62 0.046 2143 535.1 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9688 872.2 -8.0 154 9697 roll -1.17 - - 2256 - 2.72 0.064 740 -515.8 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9733 876.1 -9.1 154 9742 done -1.17 - - 2255 - 2.62 0.046 2144 535.9 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10171 910.1 -7.8 157 10179 roll -1.17 - - 2256 - 2.72 0.064 742 -515.4 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10233 915.3 -7.8 157 10242 done -1.17 - - 2256 - 2.62 0.046 2145 535.5 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10655 947.0 -7.4 160 10664 roll -1.17 - - 2256 - 2.72 0.064 741 -516.2 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10711 951.1 -7.6 160 10720 done -1.17 - - 2256 - 2.62 0.046 2145 535.9 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11140 980.6 -6.9 163 11148 roll -1.17 - - 2256 - 2.72 0.064 741 -516.2 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11185 984.0 -8.3 163 11194 done -1.17 - - 2256 - 2.62 0.046 2147 536.6 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11273 990.2 7.6 163 11463 done -0.31 0.93 0.101 2441 198.9 - - 2146 - - 107.93 1.385 2715 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
11468 993.1 1.2 165 11579 done 1.17 1.55 0.078 2769 211.6 - - 2146 - 121.7 101.95 1.379 2221 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
11953 955.2 8.9 168 12112 done 1.17 - - 2769 - - - 2146 - 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12437 914.8 8.5 171 12445 roll 1.17 - - 2767 - 2.30 0.067 3420 553.9 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12487 910.2 8.9 171 12496 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.047 2019 -567.2 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12921 875.4 8.0 174 12930 roll 1.17 - - 2769 - 2.53 0.062 3420 553.8 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13027 866.1 8.4 174 13036 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.046 2013 -569.6 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13406 836.9 7.7 177 13420 roll 1.17 - - 2769 - 2.60 0.061 3421 541.5 129.0 5.22 1.341 2191 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
13504 828.5 8.4 177 13513 done 1.18 - - 2769 - 2.50 0.047 2012 -563.6 129.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13891 799.2 7.5 180 13905 roll 1.18 - - 2769 - 2.65 0.061 3419 530.9 139.1 7.93 1.299 2150 -5.2 0.335 - - - - - - - - -
13967 792.7 8.2 180 13975 done 1.19 - - 2769 - 2.50 0.047 2013 -562.4 139.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
14373 762.3 7.4 183 14393 roll 1.19 - - 2769 - 2.62 0.061 3420 537.0 151.6 10.12 1.275 2098 -5.0 0.317 - - - - - - - - -
14421 758.3 8.3 183 14430 done 1.20 - - 2769 - 2.50 0.046 2013 -562.8 151.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
14864 722.5 8.1 186 15019 done 1.20 - - 2769 - - - 2013 - 151.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15341 683.0 8.2 189 15349 roll 1.20 - - 2769 - 2.55 0.063 3421 552.2 151.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15401 677.6 8.8 189 15410 done 1.20 - - 2769 - 2.47 0.047 2012 -570.4 151.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15823 642.5 8.3 192 15832 roll 1.20 - - 2769 - 2.55 0.063 3421 552.5 151.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15876 637.6 8.6 192 15885 done 1.20 - - 2769 - 2.47 0.046 2012 -570.4 151.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16308 598.4 9.1 195 16316 roll 1.20 - - 2769 - 2.55 0.063 3420 552.2 151.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16358 593.5 9.0 195 16367 done 1.20 - - 2769 - 2.47 0.047 2011 -570.4 151.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16792 556.8 8.3 198 16951 done 1.20 - - 2769 - - - 2011 - 151.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17273 518.9 7.9 201 17281 roll 1.20 - - 2769 - 2.55 0.061 3422 553.3 153.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17325 514.4 8.5 201 17334 done 1.21 - - 2769 - 2.47 0.044 2010 -571.7 153.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17759 478.3 8.3 204 17768 roll 1.21 - - 2769 - 2.55 0.061 3423 554.1 153.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17799 474.7 8.5 204 17808 done 1.21 - - 2769 - 2.47 0.044 2008 -572.9 153.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18248 441.0 7.5 207 18403 done 1.21 - - 2769 - - - 2008 - 165.1 10.85 1.126 2044 -4.9 0.201 - - - - - - - - -
18724 404.2 7.5 210 18738 roll 1.22 - - 2769 - 2.65 0.058 3422 533.6 175.2 7.78 1.114 2002 -5.4 0.206 - - - - - - - - -
18800 397.5 8.6 210 18809 done 1.23 - - 2769 - 2.47 0.044 2013 -570.4 175.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19207 363.7 8.4 213 19365 done 1.23 - - 2769 - - - 2012 - 175.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19687 323.0 8.5 216 19695 roll 1.23 - - 2769 - 2.53 0.058 3425 558.5 175.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19739 318.5 8.9 216 19748 done 1.23 - - 2769 - 2.45 0.042 2009 -578.0 175.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20053 294.2 7.7 219 20094 done 1.23 - - 2769 - - - 2009 - 182.6 5.55 1.058 1972 -5.2 0.153 - - - - - - - - -
20414 267.8 7.4 228 20455 done 1.24 - - 2769 - - - 2009 - 196.0 10.75 0.995 1917 -5.1 0.145 - - - - - - - - -
20775 237.9 8.1 237 20783 roll 1.25 - - 2769 - 2.70 0.060 604 -520.4 196.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20802 235.5 7.3 237 20819 done 1.25 - - 2769 - 2.58 0.037 2020 548.8 211.6 11.75 0.962 1853 -5.4 0.140 - - - - - - - - -
21138 206.2 8.7 246 21147 roll 1.27 0.10 0.070 2795 260.0 2.72 0.058 605 -520.2 211.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21176 202.2 11.0 246 21182 done 1.27 - - 2795 - 2.60 0.038 1998 535.8 211.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21502 169.9 9.9 255 21542 done 1.27 - - 2795 - - - 1998 - 211.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21843 140.0 7.9 266 21851 roll 1.27 - - 2795 - 2.67 0.058 604 -522.1 213.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21880 136.8 7.4 267 21899 done 1.27 - - 2795 - 2.58 0.037 2012 545.7 226.6 11.60 0.885 1792 -5.2 0.084 - - - - - - - - -
22207 110.3 7.5 284 22221 roll 1.29 - - 2795 - 2.80 0.057 603 -503.2 237.2 7.40 0.888 1749 -5.8 0.076 - - - - - - - - -
22265 106.1 6.4 286 22300 done 1.30 - - 2795 - 2.62 0.037 2005 535.1 274.0 28.23 0.831 1599 -5.3 0.071 - - - - - - - - -
22615 78.1 8.6 304 22623 roll 1.34 - - 2795 - 2.70 0.058 603 -519.3 274.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
22659 74.5 9.2 306 22667 done 1.34 - - 2795 - 2.58 0.036 2014 546.9 274.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
22982 48.7 8.0 322 22993 roll 1.34 - - 2795 - 2.70 0.058 603 -522.6 274.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
23027 45.3 7.6 326 23041 done 1.34 - - 2795 - 2.58 0.036 2013 546.5 284.1 7.68 0.828 1557 -5.5 0.031 - - - - - - - - -
23354 24.3 5.3 358 23406 roll 1.35 - - 2795 - 2.80 0.057 610 -501.1 345.9 46.08 0.755 1306 -5.4 0.018 - - - - - - - - -
23500 11.7 10.4 372 23512 done 1.42 0.15 0.061 2830 233.3 2.58 0.035 2019 546.1 345.9 - - 1305 - - - - - - - - - - -