GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.36 of 91.80 AH used of 24V (47.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.13 of 61.20 AH used of 10V (40.97% remains)
• Surface angle -46.9 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.76, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 289 - - - 2146 - -121.7 -52.67 - 2927 - - - - - - - - - - -
74 4.7 -9.8 5 97 roll -1.17 11.48 0.168 2252 171.0 2.47 0.060 3554 570.0 -121.7 -5.43 - 3213 -52.7 - - - - - - - - - -
326 48.9 -13.8 29 333 done -1.17 - - 2252 - 2.45 0.038 2143 -575.9 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
643 86.7 -12.0 46 651 roll -1.17 - - 2252 - 2.50 0.055 3549 562.4 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
883 117.4 -12.2 57 887 done -1.17 - - 2252 - 2.40 0.039 2144 -585.4 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1212 154.4 -10.7 73 1220 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.055 740 -525.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1234 156.7 -10.5 73 1242 done -1.17 - - 2252 - 2.58 0.037 2145 544.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1577 187.8 -8.7 82 1585 roll -1.17 - - 2251 - 2.50 0.061 3549 561.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1815 211.8 -9.9 87 1822 done -1.17 - - 2252 - 2.42 0.039 2151 -577.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2141 240.5 -8.7 96 2150 roll -1.17 - - 2251 - 2.50 0.061 3550 559.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2381 263.5 -10.1 101 2386 done -1.17 - - 2252 - 2.40 0.041 2144 -585.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2711 292.1 -9.0 110 2719 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.055 736 -527.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2908 310.9 -9.5 114 2917 done -1.17 - - 2252 - 2.58 0.038 2142 545.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3358 350.6 -8.8 117 3366 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.054 738 -525.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3596 372.5 -8.6 118 3605 done -1.17 - - 2251 - 2.60 0.039 2143 540.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4008 409.7 -9.1 121 4016 roll -1.17 - - 2252 - 2.53 0.066 3550 556.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4246 433.7 -9.6 122 4250 done -1.17 - - 2252 - 2.42 0.043 2145 -580.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4654 469.1 -8.6 125 4663 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.058 739 -526.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4893 490.2 -8.6 126 4902 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.041 2143 540.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5301 524.7 -8.4 129 5310 roll -1.17 - - 2252 - 2.53 0.068 3550 556.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5540 546.4 -9.3 130 5544 done -1.17 - - 2251 - 2.42 0.045 2145 -580.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5949 580.1 -8.2 133 5957 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.061 739 -520.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6187 600.8 -9.2 134 6196 done -1.17 - - 2251 - 2.60 0.042 2141 539.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6595 634.7 -8.3 137 6604 roll -1.17 - - 2252 - 2.55 0.072 3553 553.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6833 656.0 -8.3 138 6837 done -1.17 - - 2252 - 2.45 0.047 2143 -575.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7242 688.3 -7.9 141 7250 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.066 737 -516.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7480 707.7 -8.0 142 7489 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.044 2143 536.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7889 739.3 -7.7 145 7897 roll -1.17 - - 2252 - 2.55 0.073 3555 553.7 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7974 746.6 -8.8 145 7983 done -1.17 - - 2251 - 2.45 0.047 2144 -575.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8371 775.3 -7.2 148 8380 roll -1.17 - - 2252 - 2.55 0.071 3555 553.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8609 793.8 -8.3 149 8618 done -1.17 - - 2252 - 2.45 0.047 2141 -577.1 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9019 820.6 -6.6 152 9028 roll -1.17 - - 2252 - 2.58 0.070 3556 548.4 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9257 839.1 -8.3 153 9261 done -1.17 - - 2252 - 2.45 0.046 2143 -576.7 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9664 867.8 -7.1 156 9672 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.067 739 -520.0 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9902 885.7 -7.6 157 9910 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.044 2147 541.5 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10309 914.7 -7.1 160 10317 roll -1.17 - - 2251 - 2.55 0.071 3552 551.0 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10548 934.2 -8.6 161 10552 done -1.17 - - 2252 - 2.42 0.044 2143 -582.2 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10955 963.3 -7.1 164 10964 roll -1.17 - - 2251 - 2.53 0.068 3551 556.5 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11195 982.4 -7.7 165 11204 done -1.17 - - 2252 - 2.42 0.044 2142 -582.2 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11449 999.6 6.9 167 11603 done -0.31 0.98 0.107 2443 194.9 - - 2143 - - 108.60 1.395 2715 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
11605 1003.3 5.0 168 11716 roll 1.17 1.52 0.079 2768 213.8 3.10 0.064 614 -493.2 121.7 102.18 1.404 2221 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
11827 989.4 8.5 169 11836 done 1.17 - - 2768 - 2.60 0.042 2013 538.1 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12254 955.9 7.8 172 12263 roll 1.17 - - 2768 - 2.62 0.065 3416 535.5 125.8 3.00 1.394 2204 -5.3 0.385 - - - - - - - - -
12495 935.0 8.9 173 12504 done 1.18 - - 2768 - 2.45 0.046 2018 -570.6 125.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
12901 903.0 7.8 176 12910 roll 1.18 - - 2768 - 2.62 0.062 3419 534.7 129.9 3.12 1.375 2187 -5.4 0.377 - - - - - - - - -
13117 883.6 10.2 177 13126 done 1.18 - - 2768 - 2.47 0.046 2012 -569.6 129.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13549 847.8 8.3 180 13557 roll 1.18 - - 2768 - 2.55 0.062 3421 552.5 129.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13685 835.9 8.0 180 13694 done 1.18 - - 2768 - 2.47 0.046 2013 -570.0 130.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14031 808.7 7.9 183 14040 roll 1.18 - - 2768 - 2.62 0.062 3420 537.0 133.0 2.28 1.357 2173 -6.1 0.385 - - - - - - - - -
14120 800.9 8.6 183 14128 done 1.18 - - 2768 - 2.47 0.046 2013 -569.6 133.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
14516 769.6 7.9 186 14525 roll 1.18 - - 2768 - 2.58 0.063 3424 546.9 135.2 1.40 1.347 2165 -5.7 0.344 - - - - - - - - -
14648 758.2 8.3 186 14657 done 1.19 - - 2768 - 2.50 0.046 2012 -564.8 135.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14999 732.4 7.3 189 15018 roll 1.19 - - 2768 - 2.67 0.062 3420 527.3 149.8 12.00 1.247 2105 -5.0 0.309 - - - - - - - - -
15148 719.8 9.2 189 15157 done 1.20 - - 2768 - 2.50 0.046 2008 -564.8 149.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15486 693.6 7.8 192 15495 roll 1.20 - - 2768 - 2.62 0.062 3410 535.1 154.6 3.78 1.296 2086 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
15592 684.5 8.1 192 15601 done 1.21 - - 2768 - 2.47 0.046 2009 -567.2 154.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15970 656.1 7.5 195 15984 roll 1.21 - - 2768 - 2.65 0.063 3414 530.2 166.0 8.98 1.231 2040 -5.0 0.281 - - - - - - - - -
16099 645.6 8.0 195 16108 done 1.22 - - 2768 - 2.47 0.046 2013 -567.2 166.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16455 619.7 7.2 198 16474 roll 1.22 - - 2768 - 2.65 0.063 3413 528.3 183.2 13.55 1.203 1970 -5.1 0.276 - - - - - - - - -
16632 604.8 9.5 199 16641 done 1.24 - - 2768 - 2.47 0.046 2013 -566.8 183.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17104 569.4 7.6 202 17118 roll 1.24 - - 2768 - 2.65 0.061 3420 530.9 192.7 7.53 1.210 1931 -5.0 0.250 - - - - - - - - -
17278 553.6 9.3 203 17287 done 1.25 - - 2768 - 2.47 0.044 2012 -570.0 192.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17591 529.0 7.9 205 17600 roll 1.25 - - 2768 - 2.62 0.061 3421 537.8 195.7 1.90 1.257 1919 -5.8 0.257 - - - - - - - - -
17662 522.6 9.5 205 17671 done 1.25 - - 2768 - 2.47 0.044 2012 -570.4 195.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18074 489.5 8.0 208 18082 roll 1.25 - - 2768 - 2.55 0.060 3422 552.9 195.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18111 486.1 10.0 208 18120 done 1.25 - - 2768 - 2.47 0.044 2011 -571.3 195.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18559 451.1 7.9 211 18568 roll 1.25 - - 2768 - 2.62 0.059 3420 537.8 198.6 2.35 1.227 1906 -6.0 0.231 - - - - - - - - -
18607 447.2 9.3 211 18615 done 1.26 - - 2768 - 2.47 0.044 2012 -570.0 198.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19044 411.4 8.2 214 19202 done 1.26 - - 2768 - - - 2012 - 198.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19527 374.2 7.8 217 19536 roll 1.26 - - 2768 - 2.60 0.058 3420 541.5 202.5 2.70 1.171 1891 -5.9 0.199 - - - - - - - - -
19608 367.0 8.4 217 19617 done 1.26 - - 2768 - 2.45 0.042 2011 -575.1 202.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20010 336.8 7.5 220 20029 roll 1.26 - - 2768 - 2.58 0.058 3422 546.9 214.2 9.45 1.059 1843 -5.1 0.170 - - - - - - - - -
20076 331.3 8.6 220 20085 done 1.27 0.12 0.062 2798 250.0 2.47 0.041 2011 -571.3 214.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
20493 298.2 7.8 223 20531 done 1.27 - - 2798 - - - 2010 - 217.7 2.45 1.108 1829 -5.7 0.162 - - - - - - - - -
20855 267.2 8.8 232 20864 roll 1.28 - - 2798 - 2.67 0.059 602 -527.3 217.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20882 264.5 10.1 232 20891 done 1.28 - - 2798 - 2.58 0.036 2019 549.2 217.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21220 236.3 8.0 241 21229 roll 1.28 - - 2798 - 2.47 0.058 3415 565.2 217.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21306 228.5 10.1 243 21315 done 1.28 - - 2798 - 2.45 0.043 2013 -572.2 217.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21623 202.5 8.2 251 21631 roll 1.28 - - 2798 - 2.53 0.056 3416 554.5 217.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
21679 197.6 8.8 252 21688 done 1.28 - - 2798 - 2.45 0.041 2013 -572.7 217.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
22025 168.2 9.0 261 22034 roll 1.28 - - 2798 - 2.50 0.055 3416 561.2 217.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
22101 161.4 9.3 262 22105 done 1.28 - - 2798 - 2.45 0.041 2008 -574.7 217.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
22407 140.9 6.3 274 22442 roll 1.28 - - 2798 - 2.62 0.054 3410 535.1 255.0 28.55 0.854 1676 -5.4 0.093 - - - - - - - - -
22557 128.5 8.5 281 22565 done 1.32 - - 2798 - 2.45 0.041 2013 -570.2 255.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
22877 104.9 6.8 297 22916 done 1.32 - - 2798 - - - 2013 - 281.9 20.85 0.839 1565 -5.3 0.070 - - - - - - - - -
23216 81.0 7.3 314 23238 roll 1.35 - - 2798 - 2.62 0.053 3415 535.1 298.7 12.18 0.833 1498 -5.5 0.056 - - - - - - - - -
23277 75.9 8.9 316 23283 done 1.36 - - 2798 - 2.50 0.041 2016 -559.6 298.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
23583 51.7 7.7 332 23598 roll 1.36 - - 2798 - 2.55 0.054 3416 549.0 305.1 4.78 0.854 1473 -5.4 0.035 - - - - - - - - -
23619 49.0 9.2 334 23630 done 1.37 - - 2798 - 2.45 0.041 2011 -573.5 305.1 - - 1473 - - - - - - - - - - -
23933 28.1 6.3 365 23975 roll 1.37 - - 2798 - 2.75 0.059 602 -512.4 342.8 28.17 0.768 1318 -5.5 0.021 - - - - - - - - -
23980 24.7 7.1 369 24000 done 1.41 0.08 0.054 2821 287.5 2.62 0.035 2005 535.5 362.7 14.45 0.768 1237 -5.6 0.019 - - - - - - - - -