GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.52 of 91.80 AH used of 24V (48.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.50 of 61.20 AH used of 10V (41.99% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.33, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 290 - - - 2144 - -121.7 -52.67 - 2828 - - - - - - - - - - -
74 4.2 -8.4 5 99 roll -1.17 11.50 0.170 2253 170.7 2.50 0.062 3539 558.0 -121.7 -7.60 - 3216 -51.1 - - - - - - - - - -
330 49.2 -13.7 30 341 done -1.17 - - 2253 - 2.40 0.038 2137 -584.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
641 91.6 -13.7 46 650 roll -1.17 - - 2252 - 2.50 0.054 3544 562.8 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
880 123.3 -12.6 57 884 done -1.17 - - 2253 - 2.40 0.040 2145 -582.9 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1206 159.3 -11.0 72 1247 done -1.17 - - 2252 - - - 2145 - -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1567 195.4 -9.7 81 1576 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.056 740 -526.2 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1643 203.4 -9.9 82 1647 done -1.17 - - 2252 - 2.58 0.037 2137 541.5 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1971 235.3 -9.6 91 2007 done -1.17 - - 2253 - - - 2136 - -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2331 270.2 -9.5 100 2371 done -1.17 - - 2253 - - - 2136 - -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2692 302.8 -8.8 109 2700 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.055 739 -523.2 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2727 306.2 -9.6 109 2736 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.038 2145 540.8 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3175 347.0 -9.2 112 3183 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.055 739 -526.6 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3216 351.0 -10.1 112 3225 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.039 2145 540.8 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3659 391.6 -9.2 115 3817 done -1.17 - - 2253 - - - 2144 - -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4139 434.0 -8.9 118 4148 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.057 739 -520.4 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4200 439.5 -8.6 118 4209 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.041 2142 539.6 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4623 477.3 -8.9 121 4632 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.057 741 -524.7 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4645 479.3 -9.5 121 4654 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.041 2144 539.6 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5108 522.4 -9.4 124 5266 done -1.17 - - 2253 - - - 2143 - -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5588 567.2 -9.3 127 5596 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.058 741 -519.3 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5633 571.6 -10.3 127 5642 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.042 2143 539.2 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6071 612.4 -9.3 130 6079 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.061 742 -518.9 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6102 615.4 -9.6 130 6111 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.043 2144 535.1 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6555 654.7 -8.6 133 6563 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.062 742 -519.3 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6585 657.4 -9.8 133 6594 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.044 2144 535.1 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7039 694.1 -8.0 136 7047 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.064 742 -519.3 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7064 696.1 -9.2 136 7073 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.045 2142 534.4 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7524 730.9 -7.5 139 7532 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.064 742 -514.7 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7550 733.1 -8.7 139 7559 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.045 2144 535.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8008 768.1 -7.7 142 8016 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.064 741 -515.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8033 770.1 -8.5 142 8042 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.045 2144 535.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8490 807.1 -8.1 145 8499 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.064 742 -519.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
8523 809.7 -9.3 145 8532 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.046 2145 535.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
8976 848.3 -8.5 148 8984 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.064 742 -515.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
8997 850.3 -9.1 148 9006 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.046 2144 535.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
9463 889.7 -8.5 151 9618 done -1.17 - - 2252 - - - 2144 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9940 927.9 -8.1 154 9949 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.064 742 -515.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10016 933.9 -7.8 154 10025 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.047 2145 535.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10424 963.1 -7.1 157 10433 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.065 742 -515.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10456 965.3 -7.4 157 10465 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.047 2145 535.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10911 995.6 6.6 160 11068 done -0.31 0.98 0.104 2444 195.9 - - 2145 - - 108.60 1.379 2716 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
11070 997.4 5.2 161 11181 roll 1.17 1.52 0.080 2767 212.5 2.45 0.068 3421 520.8 121.7 101.40 1.399 2220 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
11240 986.3 9.0 162 11249 done 1.17 - - 2767 - 2.50 0.048 2021 -560.0 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11557 957.3 9.1 164 11566 roll 1.17 - - 2766 - 2.58 0.062 3427 545.0 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11611 952.6 9.1 164 11619 done 1.17 - - 2767 - 2.53 0.048 2011 -559.7 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12042 916.6 8.2 167 12051 roll 1.17 - - 2766 - 2.58 0.062 3427 548.8 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12123 909.6 8.7 167 12132 done 1.17 - - 2767 - 2.50 0.048 2011 -566.4 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12529 879.2 7.5 170 12543 roll 1.17 - - 2766 - 2.65 0.061 3416 530.2 133.1 8.80 1.365 2174 -5.0 0.339 - - - - - - - - -
12615 872.1 8.5 170 12624 done 1.18 - - 2767 - 2.50 0.047 2011 -562.0 133.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
13012 842.3 7.5 173 13026 roll 1.18 - - 2766 - 2.65 0.060 3418 530.9 144.0 8.77 1.344 2128 -5.2 0.346 - - - - - - - - -
13077 836.6 8.9 173 13086 done 1.20 - - 2766 - 2.50 0.048 2012 -562.4 144.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13494 801.1 8.5 176 13503 roll 1.20 - - 2766 - 2.55 0.062 3423 553.3 144.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13551 795.6 9.2 176 13560 done 1.20 - - 2767 - 2.47 0.048 2011 -571.7 144.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13980 755.1 9.5 179 13988 roll 1.20 - - 2767 - 2.58 0.062 3427 548.8 144.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14035 749.6 9.8 179 14039 done 1.20 - - 2767 - 2.50 0.048 2012 -566.0 144.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14462 710.5 9.1 182 14471 roll 1.20 - - 2767 - 2.55 0.062 3423 553.3 144.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14502 706.8 9.6 182 14511 done 1.20 - - 2767 - 2.50 0.048 2011 -564.8 144.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14948 670.7 8.1 185 14956 roll 1.20 - - 2767 - 2.55 0.063 3423 553.7 144.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14993 666.6 8.8 185 15002 done 1.20 - - 2766 - 2.47 0.048 2012 -571.3 144.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15432 632.4 7.8 188 15591 done 1.20 - - 2767 - - - 2011 - 147.4 1.95 1.315 2116 -5.6 0.286 - - - - - - - - -
15912 590.9 8.5 191 15920 roll 1.20 - - 2767 - 2.55 0.062 3427 555.3 147.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
15969 585.6 8.6 191 15978 done 1.20 - - 2767 - 2.47 0.046 2011 -573.3 147.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
16398 549.5 8.4 194 16556 done 1.20 - - 2767 - - - 2011 - 147.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
16878 512.3 7.9 197 16886 roll 1.20 - - 2766 - 2.55 0.061 3423 553.7 149.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
16918 509.2 9.1 197 16927 done 1.20 - - 2767 - 2.47 0.045 2010 -572.1 149.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
17360 477.7 7.2 200 17385 roll 1.20 - - 2766 - 2.67 0.059 3423 529.2 168.3 17.20 1.138 2029 -5.1 0.224 - - - - - - - - -
17418 472.9 9.1 200 17427 done 1.22 - - 2767 - 2.50 0.044 2010 -565.2 168.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17847 438.3 8.1 203 18005 done 1.22 - - 2767 - - - 2010 - 168.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18327 398.6 8.3 206 18336 roll 1.22 - - 2767 - 2.55 0.058 3425 554.9 168.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18359 395.7 10.1 206 18368 done 1.22 - - 2767 - 2.47 0.044 2011 -572.5 168.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18815 358.3 8.2 209 18823 roll 1.22 - - 2767 - 2.53 0.058 3424 558.5 168.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18850 355.1 7.8 209 18859 done 1.22 - - 2767 - 2.47 0.043 2009 -572.9 173.5 3.78 1.138 2008 -5.3 0.174 - - - - - - - - -
19299 320.8 7.6 212 19313 roll 1.23 - - 2767 - 2.58 0.057 3424 548.4 181.6 6.30 1.072 1975 -5.2 0.165 - - - - - - - - -
19340 317.3 8.9 212 19348 done 1.24 - - 2767 - 2.47 0.043 2011 -572.1 181.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19662 292.0 7.7 215 19701 done 1.24 - - 2767 - - - 2011 - 187.7 4.43 1.068 1950 -5.6 0.162 - - - - - - - - -
20022 263.3 8.2 224 20031 roll 1.24 - - 2767 - 2.70 0.060 603 -521.5 187.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20054 260.3 9.5 224 20064 done 1.24 - - 2766 - 2.60 0.037 2022 545.8 187.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20385 232.1 8.6 233 20394 roll 1.24 - - 2767 - 2.72 0.058 602 -522.1 187.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20421 229.1 8.0 233 20425 done 1.24 - - 2766 - 2.58 0.037 2013 546.9 187.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20746 201.7 8.4 242 20785 done 1.24 - - 2766 - - - 2013 - 187.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21107 174.7 6.9 251 21146 done 1.24 - - 2767 - - - 2013 - 213.3 20.08 0.894 1846 -5.2 0.107 - - - - - - - - -
21451 148.0 8.4 260 21469 done 1.27 0.12 0.061 2796 241.7 - - 2013 - 213.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21769 121.0 7.5 276 21783 roll 1.27 - - 2796 - 2.60 0.056 3417 540.0 223.5 7.68 0.890 1804 -5.5 0.078 - - - - - - - - -
21834 115.9 7.8 279 21843 done 1.28 - - 2796 - 2.45 0.041 2011 -573.9 227.9 3.30 0.930 1786 -5.5 0.072 - - - - - - - - -
22158 93.1 6.6 295 22187 roll 1.29 - - 2796 - 2.78 0.058 600 -507.6 260.5 24.42 0.827 1654 -5.4 0.064 - - - - - - - - -
22226 87.9 8.5 298 22235 done 1.32 - - 2796 - 2.62 0.037 2014 539.7 260.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
22542 64.9 7.4 314 22564 roll 1.32 - - 2796 - 2.78 0.058 598 -509.4 274.4 10.45 0.826 1598 -5.4 0.044 - - - - - - - - -
22598 60.6 9.1 316 22610 done 1.34 - - 2796 - 2.60 0.036 2013 544.2 274.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
22912 38.2 6.7 340 22941 done 1.34 - - 2796 - - - 2013 - 304.2 22.55 0.778 1475 -5.4 0.028 - - - - - - - - -
23245 18.6 6.3 373 23279 roll 1.37 - - 2796 - 2.75 0.056 606 -511.6 342.1 27.98 0.751 1321 -5.5 0.014 - - - - - - - - -
23328 13.1 6.6 381 23360 done 1.41 0.12 0.067 2826 250.0 2.60 0.036 2017 542.7 373.1 22.92 0.744 1195 -5.5 0.010 - - - - - - - - -