GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.08 of 91.80 AH used of 24V (48.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.19 of 61.20 AH used of 10V (42.50% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.12, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 68 VBD -1.17 - - 291 - - - 2141 - -121.7 -46.90 - 2747 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -5.1 5 102 roll -1.17 11.48 0.168 2252 170.8 2.50 0.062 3555 565.6 -121.7 -9.98 - 3215 -46.9 - - - - - - - - - -
330 48.1 -14.2 30 337 done -1.17 - - 2252 - 2.45 0.037 2144 -575.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
649 90.7 -12.8 47 658 roll -1.17 - - 2252 - 2.50 0.054 3550 562.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
834 115.2 -11.8 56 842 done -1.17 - - 2252 - 2.40 0.039 2145 -585.4 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1155 151.8 -11.0 72 1164 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.055 739 -526.6 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1202 157.1 -10.9 73 1211 done -1.17 - - 2252 - 2.58 0.036 2146 545.3 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1519 189.9 -10.3 81 1527 roll -1.17 - - 2252 - 2.50 0.060 3547 560.4 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1554 193.3 -10.2 81 1560 done -1.17 - - 2252 - 2.42 0.040 2154 -575.6 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1880 224.1 -9.6 90 1888 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.055 739 -530.0 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1930 229.3 -10.6 91 1939 done -1.17 - - 2252 - 2.58 0.037 2142 543.8 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2241 260.4 -10.2 99 2285 done -1.17 - - 2252 - - - 2142 - -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2602 296.8 -9.9 108 2611 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.054 739 -525.5 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2638 300.5 -10.6 108 2645 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.038 2139 534.4 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2966 331.7 -9.6 111 2975 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.055 738 -524.7 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2996 334.7 -10.1 111 3005 done -1.17 - - 2252 - 2.58 0.038 2143 544.6 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3448 377.2 -9.4 114 3457 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.055 738 -526.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3495 381.8 -10.2 114 3504 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.039 2142 540.0 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3933 422.9 -9.4 117 4091 done -1.17 - - 2252 - - - 2142 - -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4416 465.4 -8.9 120 4424 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.056 738 -525.8 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
4496 473.3 -9.6 120 4505 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.041 2143 540.4 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
4898 509.5 -9.0 123 4906 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.058 736 -521.1 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4943 513.7 -9.5 123 4952 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.041 2143 541.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5380 552.9 -8.9 126 5539 done -1.17 - - 2252 - - - 2143 - -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5863 593.8 -8.6 129 5872 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.058 739 -525.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5914 598.4 -7.9 129 5923 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.041 2143 540.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6347 632.9 -8.0 132 6356 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.059 740 -519.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6391 636.2 -8.4 132 6399 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.043 2143 539.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6832 673.0 -8.3 135 6841 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.061 739 -520.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6859 675.3 -9.0 135 6868 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.043 2144 536.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7319 716.2 -9.0 138 7328 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.061 739 -520.4 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7339 718.3 -9.7 138 7348 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.043 2144 536.3 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7801 759.1 -8.8 141 7810 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.062 740 -520.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7837 762.3 -8.7 141 7845 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.044 2146 536.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8285 800.9 -8.6 144 8294 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.062 739 -517.3 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8336 805.5 -8.8 144 8345 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.044 2145 536.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8768 840.8 -8.1 147 8776 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.062 737 -517.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8820 845.1 -8.1 147 8829 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.044 2145 537.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9253 876.8 -7.3 150 9262 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.062 740 -520.4 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9280 878.9 -8.2 150 9289 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.044 2145 536.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9739 910.5 -6.9 153 9747 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.062 740 -520.4 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9789 914.0 -7.3 153 9798 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.044 2145 536.3 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10221 944.9 -7.2 156 10230 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.062 740 -520.4 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10258 947.8 -8.1 156 10267 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.044 2147 537.0 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10705 980.3 -7.3 159 10714 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.062 741 -520.7 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10766 984.7 -7.3 159 10775 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.044 2146 540.4 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10844 990.2 6.9 159 11028 done -0.31 0.95 0.104 2442 200.0 - - 2145 - - 108.05 1.374 2716 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
11030 993.5 1.5 161 11141 done 1.17 1.55 0.079 2770 211.6 - - 2146 - 121.7 101.95 1.382 2221 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
11515 958.6 8.2 164 11673 done 1.17 - - 2770 - - - 2145 - 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11995 920.2 8.0 167 12153 done 1.17 - - 2770 - - - 2146 - 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12475 881.7 8.0 170 12484 roll 1.17 - - 2770 - 3.00 0.063 605 -513.7 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12505 879.1 9.3 170 12514 done 1.17 - - 2770 - 2.62 0.041 2014 537.8 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12959 842.4 8.0 173 12968 roll 1.17 - - 2769 - 2.55 0.065 3420 551.4 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13060 833.6 9.0 173 13069 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.044 2015 -568.8 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13446 802.2 8.1 176 13455 roll 1.17 - - 2770 - 2.55 0.062 3422 551.8 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13515 796.2 8.9 176 13523 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.045 2011 -571.3 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13931 762.3 8.1 179 13940 roll 1.17 - - 2770 - 2.55 0.062 3421 552.9 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14007 755.8 8.2 179 14016 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.045 2014 -569.6 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14414 724.7 7.7 182 14428 roll 1.17 - - 2770 - 2.58 0.063 3419 544.6 129.0 5.18 1.275 2190 -5.0 0.300 - - - - - - - - -
14482 719.2 8.3 182 14490 done 1.18 - - 2770 - 2.50 0.046 2011 -563.2 129.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14900 688.1 7.4 185 14919 roll 1.18 - - 2770 - 2.62 0.062 3422 538.5 142.9 11.12 1.225 2133 -5.1 0.303 - - - - - - - - -
14973 682.3 7.9 185 14982 done 1.19 - - 2770 - 2.50 0.045 2011 -564.4 144.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15385 650.9 7.7 188 15399 roll 1.20 - - 2770 - 2.67 0.062 3424 529.2 152.6 7.40 1.224 2095 -5.1 0.287 - - - - - - - - -
15437 646.5 8.7 188 15446 done 1.21 - - 2770 - 2.50 0.045 2011 -565.2 152.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
15872 612.2 7.9 191 16028 done 1.21 - - 2770 - - - 2011 - 154.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16350 574.3 7.9 194 16359 roll 1.21 - - 2770 - 2.60 0.061 3409 537.7 157.2 3.62 1.223 2076 -5.0 0.246 - - - - - - - - -
16405 569.5 8.6 194 16409 done 1.21 - - 2770 - 2.47 0.044 2010 -566.4 157.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16832 534.1 8.3 197 16990 done 1.21 - - 2769 - - - 2009 - 157.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17312 492.6 8.6 200 17321 roll 1.21 - - 2770 - 2.53 0.060 3421 558.1 157.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17378 486.3 9.9 200 17387 done 1.21 - - 2770 - 2.45 0.043 2009 -576.3 157.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17795 449.4 8.9 203 17953 done 1.21 - - 2770 - - - 2009 - 157.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18281 409.5 8.4 206 18290 roll 1.21 - - 2770 - 2.53 0.058 3422 558.5 157.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18357 402.2 8.3 206 18361 done 1.21 - - 2770 - 2.45 0.042 2010 -576.3 157.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18764 369.1 8.1 209 18922 done 1.21 - - 2770 - - - 2010 - 157.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19244 333.2 7.6 212 19258 roll 1.21 - - 2770 - 2.58 0.057 3424 548.1 165.3 6.22 1.083 2043 -5.1 0.167 - - - - - - - - -
19291 329.5 8.7 212 19300 done 1.22 - - 2770 - 2.47 0.041 2013 -571.3 165.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19728 295.6 7.9 215 19737 roll 1.22 - - 2770 - 2.60 0.056 3422 541.9 167.8 1.85 1.138 2032 -5.9 0.163 - - - - - - - - -
19759 292.9 8.8 215 19768 done 1.22 - - 2770 - 2.45 0.040 2013 -575.1 167.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20090 267.4 7.6 224 20128 done 1.22 - - 2769 - - - 2012 - 177.4 7.75 1.019 1993 -5.0 0.139 - - - - - - - - -
20450 238.9 8.0 233 20459 roll 1.23 - - 2770 - 2.67 0.058 603 -527.7 177.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20485 235.9 9.0 233 20490 done 1.23 - - 2770 - 2.58 0.035 2018 548.4 177.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20811 210.4 7.4 242 20826 roll 1.23 - - 2770 - 2.55 0.056 3421 550.2 189.7 9.30 0.964 1942 -5.4 0.124 - - - - - - - - -
20849 207.4 8.7 242 20854 done 1.25 - - 2769 - 2.47 0.041 2015 -569.2 189.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21175 182.7 7.7 251 21189 roll 1.25 - - 2770 - 2.72 0.058 602 -519.5 196.2 4.90 0.975 1916 -5.3 0.105 - - - - - - - - -
21243 177.0 8.7 252 21252 done 1.25 - - 2770 - 2.58 0.035 2012 546.5 196.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21579 152.4 7.1 261 21604 roll 1.25 - - 2770 - 2.55 0.055 3416 550.6 216.1 15.55 0.886 1834 -5.3 0.095 - - - - - - - - -
21635 148.0 7.6 262 21650 done 1.27 0.08 0.053 2795 312.5 2.50 0.040 2012 -561.6 224.1 5.70 0.920 1802 -5.6 0.095 - - - - - - - - -
21964 122.3 8.0 279 21980 done 1.28 - - 2795 - - - 2010 - 224.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
22285 97.5 7.4 295 22301 done 1.28 - - 2795 - - - 2012 - 237.9 10.23 0.863 1745 -5.6 0.066 - - - - - - - - -
22609 75.4 7.1 311 22633 roll 1.30 - - 2795 - 2.72 0.056 601 -518.8 259.3 16.30 0.822 1659 -5.3 0.051 - - - - - - - - -
22684 68.4 9.9 314 22691 done 1.32 - - 2795 - 2.62 0.035 2013 538.9 259.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
22993 44.3 7.6 333 23002 done 1.32 - - 2795 - - - 2013 - 268.3 6.53 0.836 1622 -5.5 0.031 - - - - - - - - -
23305 24.2 5.3 364 23355 done 1.33 - - 2795 - - - 2013 - 329.1 45.62 0.750 1373 -5.5 0.019 - - - - - - - - -