GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.67 of 91.80 AH used of 24V (49.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.89 of 61.20 AH used of 10V (42.99% remains)
• Surface angle -45.8 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 333.12 (SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 73 VBD -1.17 - - 290 - - - 2156 - -121.7 -51.97 - 2844 - - - - - - - - - - -
74 4.2 -8.4 5 99 roll -1.17 11.45 0.167 2253 171.4 2.70 0.064 740 -524.4 -121.7 -7.30 - 3214 -50.7 - - - - - - - - - -
107 14.5 -31.8 8 118 done -1.17 - - 2254 - 2.55 0.033 2136 547.5 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
431 65.6 -14.3 35 439 roll -1.17 - - 2252 - 2.65 0.050 732 -529.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
668 97.0 -12.2 46 675 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.035 2133 538.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
977 133.9 -10.8 62 986 roll -1.17 - - 2253 - 2.53 0.058 3547 558.9 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1159 154.3 -11.3 70 1168 done -1.17 - - 2253 - 2.42 0.038 2138 -582.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1502 188.8 -9.9 79 1511 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.054 736 -529.1 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1533 192.2 -11.1 79 1542 done -1.17 - - 2252 - 2.58 0.037 2140 544.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1866 224.3 -9.7 88 1874 roll -1.17 - - 2252 - 2.50 0.061 3547 562.8 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1947 232.5 -9.9 90 1955 done -1.17 - - 2253 - 2.40 0.040 2142 -585.4 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2268 262.0 -9.3 98 2276 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.054 737 -526.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2329 267.9 -9.4 99 2338 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.038 2143 540.8 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2671 299.8 -9.3 108 2711 done -1.17 - - 2253 - - - 2142 - -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3031 331.1 -8.7 111 3039 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.055 740 -525.1 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3108 337.9 -8.8 111 3117 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.039 2144 540.0 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3516 373.9 -8.9 114 3525 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.055 740 -525.8 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3584 380.2 -9.1 114 3592 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.040 2143 539.6 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4000 415.8 -8.5 117 4159 done -1.17 - - 2253 - - - 2143 - -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4481 454.3 -8.1 120 4489 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.057 740 -525.5 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4558 461.0 -9.0 120 4567 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.041 2143 539.6 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4966 495.9 -8.6 123 4974 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.058 740 -525.5 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4986 497.8 -9.5 123 4995 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.041 2143 539.6 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5448 539.3 -9.0 126 5457 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.058 740 -519.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5489 542.9 -8.7 126 5498 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.041 2142 539.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5931 581.6 -8.7 129 5939 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.059 740 -519.3 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5957 583.8 -9.3 129 5966 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.041 2144 540.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6415 622.3 -8.4 132 6423 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.059 740 -520.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6440 624.5 -8.7 132 6449 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.042 2145 536.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6899 658.5 -7.4 135 6907 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.058 740 -520.4 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7028 668.0 -8.0 135 7036 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.044 2144 535.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7384 695.8 -7.8 138 7392 roll -1.17 - - 2253 - 2.58 0.074 3556 547.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7451 701.7 -8.8 138 7460 done -1.17 - - 2252 - 2.45 0.047 2146 -575.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7869 735.6 -8.1 141 7878 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.063 738 -517.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7920 739.7 -7.7 141 7928 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.044 2144 536.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8353 771.1 -7.1 144 8362 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.063 738 -516.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8398 774.3 -6.7 144 8407 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.044 2144 536.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8835 804.3 -6.9 147 8844 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.063 737 -517.3 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8893 808.3 -7.2 147 8901 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.044 2144 537.0 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9324 838.7 -7.0 150 9332 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.062 738 -520.7 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9369 842.3 -7.7 150 9378 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.044 2144 536.6 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9808 871.8 -6.7 153 9816 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.062 738 -520.7 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9873 876.4 -7.6 153 9882 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.044 2144 536.6 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10290 904.7 -6.8 156 10298 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.062 736 -517.6 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10320 906.9 -8.6 156 10329 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.044 2143 537.0 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10775 939.3 -7.2 159 10784 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.062 738 -520.4 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10844 944.7 -8.2 159 10852 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.045 2147 537.8 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
11260 975.1 -7.2 162 11268 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.062 738 -518.0 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
11298 977.8 -8.6 162 11306 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.045 2145 537.0 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
11586 998.6 7.2 164 11744 done -0.31 0.98 0.104 2444 194.9 - - 2144 - - 108.22 1.395 2716 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
11749 1001.3 4.8 165 11860 roll 1.17 1.55 0.079 2772 211.6 2.42 0.066 3418 526.4 121.7 102.30 1.385 2221 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
11929 989.5 9.5 166 11938 done 1.17 - - 2772 - 2.50 0.046 2016 -560.8 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12399 946.5 9.2 169 12407 roll 1.17 - - 2772 - 2.58 0.061 3424 545.7 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12506 936.3 9.0 169 12515 done 1.17 - - 2772 - 2.50 0.045 2012 -564.8 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12883 903.4 8.7 172 12891 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.062 3421 552.5 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12953 896.9 9.0 172 12957 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.045 2012 -570.4 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13365 861.6 8.6 175 13374 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.062 3421 552.5 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13458 853.2 9.7 175 13467 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.046 2013 -570.0 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13851 821.2 8.1 178 13860 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.062 3421 552.2 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13942 813.6 8.2 178 13951 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.046 2012 -570.4 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14334 782.4 8.0 181 14342 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.063 3422 552.9 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14411 775.7 8.6 181 14420 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.046 2012 -570.9 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14818 742.4 8.2 184 14827 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.062 3422 552.9 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14880 736.8 8.7 184 14889 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.046 2011 -571.3 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15304 701.8 8.2 187 15313 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.063 3422 553.3 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15362 696.8 8.9 187 15371 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.047 2011 -571.3 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15789 661.9 8.1 190 15798 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.063 3422 553.3 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15865 655.3 9.0 190 15874 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.047 2008 -572.5 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16274 623.6 7.7 193 16283 roll 1.17 - - 2772 - 2.62 0.062 3417 537.8 127.4 3.75 1.237 2197 -5.1 0.269 - - - - - - - - -
16377 615.0 7.6 193 16391 done 1.18 - - 2772 - 2.47 0.046 2013 -568.4 137.3 8.10 1.195 2157 -4.9 0.268 - - - - - - - - -
16759 585.2 7.8 196 16768 roll 1.19 - - 2772 - 2.62 0.061 3421 537.4 141.9 3.50 1.212 2138 -5.4 0.276 - - - - - - - - -
16809 581.0 8.3 196 16818 done 1.19 - - 2772 - 2.47 0.045 2014 -569.6 141.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17241 544.9 8.4 199 17399 done 1.19 - - 2772 - - - 2014 - 141.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17721 505.6 8.3 202 17730 roll 1.19 - - 2772 - 2.55 0.061 3422 552.2 141.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17777 500.9 9.7 202 17786 done 1.19 - - 2772 - 2.47 0.045 2011 -571.3 141.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18204 468.5 7.5 205 18218 roll 1.19 - - 2772 - 2.62 0.060 3414 535.5 152.1 7.93 1.147 2097 -5.0 0.217 - - - - - - - - -
18267 463.2 8.7 205 18276 done 1.20 - - 2772 - 2.47 0.044 2009 -568.8 152.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18691 430.7 7.7 208 18705 roll 1.20 - - 2772 - 2.58 0.059 3423 548.1 158.2 4.80 1.159 2071 -5.2 0.204 - - - - - - - - -
18751 425.6 7.4 208 18771 done 1.21 - - 2772 - 2.47 0.044 2014 -570.4 171.7 10.80 1.111 2016 -5.1 0.205 - - - - - - - - -
19173 391.3 8.1 211 19182 roll 1.23 - - 2772 - 2.72 0.064 603 -518.8 171.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19215 387.5 9.8 211 19224 done 1.23 - - 2772 - 2.60 0.038 2016 543.5 171.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19661 350.5 8.3 214 19669 roll 1.23 - - 2772 - 2.50 0.061 3419 561.2 171.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19706 346.1 8.2 214 19715 done 1.23 - - 2772 - 2.47 0.043 2008 -571.3 171.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20145 307.5 8.8 217 20153 roll 1.23 - - 2772 - 2.55 0.058 3423 554.9 171.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20182 304.0 11.1 217 20186 done 1.23 - - 2772 - 2.47 0.043 2012 -571.3 171.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20514 276.6 8.3 223 20548 done 1.23 - - 2772 - - - 2013 - 171.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
20872 247.3 8.1 232 20880 roll 1.23 - - 2772 - 2.50 0.058 3421 563.2 171.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
20944 240.8 8.5 233 20954 done 1.23 - - 2772 - 2.45 0.042 2014 -574.3 171.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
21275 215.6 7.5 242 21290 roll 1.23 - - 2772 - 2.80 0.061 604 -503.6 183.3 8.62 0.975 1968 -5.3 0.124 - - - - - - - - -
21333 210.9 8.1 243 21342 done 1.24 - - 2771 - 2.60 0.037 2015 542.7 183.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21680 184.5 7.4 252 21693 done 1.24 - - 2772 - - - 2015 - 196.2 9.93 0.942 1917 -5.1 0.106 - - - - - - - - -
22001 159.8 7.6 260 22015 roll 1.25 - - 2772 - 2.60 0.057 3418 539.6 205.4 6.93 0.940 1878 -5.6 0.101 - - - - - - - - -
22063 154.9 6.9 261 22088 done 1.26 - - 2772 - 2.47 0.041 2011 -569.6 230.8 19.35 0.891 1776 -5.3 0.096 - - - - - - - - -
22408 127.1 7.8 276 22418 roll 1.29 0.12 0.060 2802 250.0 2.78 0.060 603 -506.5 235.3 2.95 0.962 1756 -6.8 0.094 - - - - - - - - -
22453 122.7 9.9 278 22462 done 1.30 - - 2802 - 2.60 0.036 2013 542.3 235.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
22770 94.4 7.9 294 22779 roll 1.30 - - 2802 - 2.58 0.056 3418 544.6 238.1 1.83 0.967 1745 -6.0 0.062 - - - - - - - - -
22795 92.3 8.7 295 22799 done 1.30 - - 2802 - 2.45 0.041 2009 -575.1 238.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
23116 68.9 7.3 311 23135 roll 1.30 - - 2802 - 2.72 0.058 603 -516.9 252.8 11.12 0.841 1685 -5.4 0.047 - - - - - - - - -
23171 64.1 8.4 313 23175 done 1.31 - - 2802 - 2.60 0.035 2013 542.3 252.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
23480 39.7 7.8 335 23489 done 1.31 - - 2802 - - - 2012 - 258.0 3.92 0.868 1664 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
23792 19.0 4.9 366 23852 done 1.32 - - 2802 - - - 2012 - 327.7 52.45 0.752 1380 -5.4 0.014 - - - - - - - - -