GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.54 of 91.80 AH used of 24V (49.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.79 of 61.20 AH used of 10V (43.16% remains)
• Surface angle -46.7 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.74, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 56 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 73 VBD -1.17 - - 288 - - - 2156 - -121.7 -51.97 - 2918 - - - - - - - - - - -
74 4.8 -9.7 5 97 roll -1.17 11.48 0.167 2254 171.3 2.42 0.059 3539 571.5 -121.7 -5.57 - 3213 -53.0 - - - - - - - - - -
326 49.5 -13.0 29 332 done -1.17 - - 2254 - 2.42 0.036 2142 -577.3 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
634 87.1 -12.0 45 643 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.053 740 -529.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
665 91.4 -13.3 46 677 done -1.17 - - 2254 - 2.55 0.035 2135 547.1 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
977 128.8 -10.8 62 985 roll -1.17 - - 2254 - 2.50 0.057 3547 564.8 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1169 151.1 -11.5 71 1173 done -1.17 - - 2254 - 2.40 0.039 2146 -583.8 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1501 186.2 -10.3 80 1510 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.054 740 -526.6 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1538 189.9 -10.3 80 1542 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.036 2143 543.8 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1864 221.9 -9.8 89 1872 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.054 738 -526.2 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1934 228.8 -9.7 90 1946 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.038 2143 544.6 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2268 259.6 -9.4 99 2306 done -1.17 - - 2254 - - - 2143 - -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2626 292.3 -9.1 108 2666 done -1.17 - - 2254 - - - 2143 - -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3066 332.7 -9.2 113 3075 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.055 739 -525.8 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3130 338.5 -8.8 113 3138 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.040 2144 540.4 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3551 375.9 -8.7 116 3560 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.056 739 -526.2 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3601 380.3 -8.6 116 3610 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.040 2144 540.4 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4035 416.9 -8.4 119 4193 done -1.17 - - 2254 - - - 2144 - -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4515 457.5 -8.5 122 4524 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.057 740 -525.8 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4579 462.7 -8.0 122 4587 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.041 2145 540.4 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5000 497.9 -8.3 125 5008 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.058 738 -521.1 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5038 501.0 -9.2 125 5046 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.041 2145 541.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5485 537.6 -8.2 128 5493 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.058 739 -520.7 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5511 539.8 -8.8 128 5520 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.041 2143 540.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5971 577.0 -8.2 131 5980 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.059 738 -520.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6002 580.0 -9.9 131 6010 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.042 2146 537.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6454 619.9 -8.8 134 6462 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.060 741 -520.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6499 624.0 -9.0 134 6508 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.043 2143 539.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6936 661.6 -8.6 137 7094 done -1.17 - - 2254 - - - 2142 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7419 699.9 -8.2 140 7428 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.063 741 -518.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7464 703.7 -8.5 140 7473 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.045 2144 535.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7903 737.1 -7.7 143 7912 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.064 741 -519.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7959 741.5 -8.1 143 7967 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.045 2145 535.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8385 773.7 -7.5 146 8394 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.063 738 -517.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8407 775.4 -8.1 146 8416 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.044 2145 537.0 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8869 811.4 -7.8 149 8878 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.063 738 -517.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8901 813.9 -8.6 149 8910 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.044 2145 537.0 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9353 847.7 -7.4 152 9362 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.063 741 -520.0 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9389 850.4 -8.2 152 9398 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.044 2147 536.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9837 883.9 -7.5 155 9846 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.063 738 -518.0 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9883 887.5 -8.0 155 9892 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.045 2147 537.8 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10320 919.3 -7.3 158 10328 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.062 741 -520.7 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10367 922.9 -7.8 158 10376 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.044 2144 539.6 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10805 955.8 -7.6 161 10814 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.063 742 -519.3 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10856 959.9 -8.7 161 10864 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.045 2143 538.8 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
11289 991.8 7.3 164 11447 done -0.31 0.98 0.103 2446 195.9 - - 2143 - - 108.00 1.390 2716 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
11452 994.2 5.8 165 11563 roll 1.17 1.55 0.081 2773 211.0 2.45 0.067 3419 520.8 121.7 101.90 1.380 2221 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
11601 985.3 9.8 165 11610 done 1.17 - - 2772 - 2.50 0.044 2018 -560.4 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11939 954.6 9.1 168 11947 roll 1.17 - - 2773 - 2.58 0.061 3425 545.3 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11999 948.6 9.9 168 12008 done 1.17 - - 2773 - 2.50 0.045 2011 -565.6 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12421 909.5 9.2 171 12430 roll 1.17 - - 2773 - 2.58 0.061 3422 546.9 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12512 900.7 9.2 171 12521 done 1.17 - - 2773 - 2.47 0.044 2013 -570.4 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12905 866.8 8.6 174 12914 roll 1.17 - - 2773 - 2.55 0.061 3424 553.3 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12987 859.5 7.9 174 12991 done 1.17 - - 2773 - 2.47 0.044 2012 -571.7 124.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13389 825.8 8.4 177 13398 roll 1.17 - - 2773 - 2.55 0.061 3422 552.9 124.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13500 815.0 10.1 177 13509 done 1.17 - - 2773 - 2.47 0.045 2014 -570.0 124.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13873 781.7 8.9 180 13882 roll 1.17 - - 2773 - 2.55 0.062 3423 552.5 124.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13974 772.7 8.7 180 13982 done 1.17 - - 2773 - 2.47 0.045 2012 -571.3 124.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14360 740.1 8.3 183 14368 roll 1.17 - - 2773 - 2.55 0.062 3422 552.9 124.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14410 735.6 9.4 183 14419 done 1.17 - - 2773 - 2.45 0.045 2012 -575.5 124.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14843 699.0 8.5 186 14852 roll 1.17 - - 2773 - 2.55 0.062 3422 552.9 124.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14880 695.7 9.0 186 14889 done 1.17 - - 2773 - 2.47 0.045 2012 -570.9 124.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15327 659.9 7.9 189 15336 roll 1.17 - - 2773 - 2.62 0.061 3422 538.2 125.3 2.00 1.286 2205 -5.5 0.297 - - - - - - - - -
15400 653.6 8.4 189 15409 done 1.18 - - 2773 - 2.47 0.045 2010 -571.7 125.3 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15814 621.2 7.8 192 15823 roll 1.18 - - 2772 - 2.62 0.061 3420 538.2 128.9 2.95 1.244 2191 -5.1 0.267 - - - - - - - - -
15874 615.8 10.3 192 15883 done 1.18 - - 2773 - 2.45 0.044 2012 -574.7 128.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -
16296 582.5 8.0 195 16304 roll 1.18 - - 2773 - 2.55 0.061 3424 553.7 129.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
16363 576.8 8.0 195 16372 done 1.18 - - 2773 - 2.47 0.044 2010 -572.5 130.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
16782 543.9 7.9 198 16791 roll 1.18 - - 2773 - 2.60 0.059 3417 541.2 132.9 3.03 1.205 2175 -5.3 0.251 - - - - - - - - -
16847 538.2 8.9 198 16856 done 1.18 - - 2773 - 2.47 0.044 2012 -568.8 132.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
17264 504.8 8.0 201 17272 roll 1.18 - - 2773 - 2.53 0.060 3422 557.3 132.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
17325 499.5 9.1 201 17333 done 1.18 - - 2773 - 2.47 0.043 2012 -570.9 132.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
17749 467.0 7.6 204 17763 roll 1.18 - - 2773 - 2.65 0.059 3423 532.5 141.3 6.78 1.153 2141 -5.0 0.214 - - - - - - - - -
17812 461.9 8.1 204 17821 done 1.19 - - 2773 - 2.47 0.042 2011 -571.7 141.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18234 428.4 7.9 207 18242 roll 1.19 - - 2773 - 2.55 0.059 3424 554.1 142.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18274 424.8 8.2 207 18283 done 1.19 - - 2773 - 2.47 0.044 2011 -572.1 142.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18716 389.5 7.9 210 18725 roll 1.19 - - 2773 - 2.62 0.058 3423 538.9 144.5 2.28 1.193 2128 -5.7 0.196 - - - - - - - - -
18807 382.0 7.8 210 18816 done 1.20 - - 2773 - 2.47 0.043 2012 -571.3 148.8 3.33 1.160 2110 -5.4 0.187 - - - - - - - - -
19203 350.1 8.0 213 19212 roll 1.20 - - 2773 - 2.55 0.058 3423 553.3 148.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
19233 347.5 9.4 213 19242 done 1.20 - - 2773 - 2.47 0.042 2009 -572.5 148.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
19687 312.0 7.8 216 19697 roll 1.20 - - 2773 - 2.58 0.057 3423 548.1 154.1 4.38 1.088 2088 -5.0 0.152 - - - - - - - - -
19756 306.4 8.9 216 19764 done 1.21 - - 2773 - 2.47 0.042 2012 -571.3 154.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20096 281.0 7.3 223 20115 roll 1.21 - - 2773 - 2.60 0.057 3424 543.1 168.8 11.48 1.009 2028 -5.1 0.151 - - - - - - - - -
20157 275.7 7.8 224 20166 done 1.22 - - 2773 - 2.47 0.042 2014 -570.9 172.6 2.80 1.075 2013 -5.4 0.145 - - - - - - - - -
20500 249.2 7.6 233 20514 roll 1.23 - - 2773 - 2.80 0.060 603 -503.9 181.8 6.90 1.006 1976 -5.4 0.140 - - - - - - - - -
20556 244.6 8.8 234 20565 done 1.24 - - 2773 - 2.60 0.037 2018 544.2 181.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20902 218.8 7.6 243 20943 done 1.24 - - 2773 - - - 2018 - 191.7 7.60 0.979 1935 -5.3 0.124 - - - - - - - - -
21263 190.6 7.8 252 21272 roll 1.25 - - 2773 - 2.58 0.057 3417 542.2 196.3 3.55 1.002 1916 -5.4 0.107 - - - - - - - - -
21328 184.8 8.4 253 21337 done 1.25 - - 2773 - 2.47 0.042 2014 -568.0 196.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21666 156.6 8.3 262 21675 roll 1.25 - - 2773 - 2.70 0.061 599 -524.1 196.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21752 148.7 9.0 264 21761 done 1.25 - - 2773 - 2.58 0.037 2013 548.1 196.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22069 126.3 6.8 280 22098 roll 1.25 - - 2773 - 2.58 0.056 3420 545.3 224.2 21.40 0.867 1801 -5.4 0.082 - - - - - - - - -
22162 119.2 7.2 284 22182 done 1.28 - - 2773 - 2.47 0.040 2009 -571.3 242.5 13.60 0.871 1728 -5.4 0.077 - - - - - - - - -
22499 95.9 7.0 301 22523 roll 1.30 0.12 0.058 2804 258.3 2.58 0.052 3418 546.1 264.4 16.70 0.842 1637 -5.4 0.065 - - - - - - - - -
22587 87.6 9.8 305 22596 done 1.33 - - 2804 - 2.45 0.041 2013 -573.5 264.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
22906 61.2 7.7 321 22923 done 1.33 - - 2804 - - - 2013 - 271.3 4.85 0.864 1610 -5.6 0.042 - - - - - - - - -
23228 36.4 7.2 346 23247 done 1.33 - - 2805 - - - 2013 - 289.7 14.07 0.800 1533 -5.5 0.026 - - - - - - - - -
23550 15.8 6.2 378 23592 roll 1.35 - - 2804 - 2.75 0.057 603 -512.7 330.6 29.80 0.755 1368 -5.5 0.012 - - - - - - - - -
23638 9.2 7.1 386 23665 done 1.40 - - 2804 - 2.62 0.034 2014 538.5 351.4 15.10 0.758 1283 -5.6 0.007 - - - - - - - - -