GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.40 of 91.80 AH used of 24V (49.46% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 34.69 of 61.20 AH used of 10V (43.32% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.31, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.6 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 73 VBD -1.17 - - 287 - - - 2156 - -121.7 -51.83 - 2908 - - - - - - - - - - -
74 4.6 -9.5 5 99 roll -1.17 11.48 0.168 2252 171.2 2.40 0.058 3538 575.8 -121.7 -5.85 - 3215 -52.5 - - - - - - - - - -
329 51.8 -13.7 29 338 done -1.17 - - 2252 - 2.40 0.036 2136 -584.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
642 93.1 -13.3 45 650 roll -1.17 - - 2252 - 2.47 0.054 3535 566.4 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
790 111.3 -11.4 52 794 done -1.17 - - 2252 - 2.38 0.039 2145 -584.0 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1108 147.0 -11.6 68 1117 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.056 741 -525.8 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1179 155.3 -11.6 70 1188 done -1.17 - - 2251 - 2.55 0.037 2131 545.1 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1512 190.9 -10.7 79 1548 done -1.17 - - 2252 - - - 2130 - -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1873 225.9 -9.6 88 1909 done -1.17 - - 2252 - - - 2130 - -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2233 259.6 -9.3 97 2242 roll -1.17 - - 2252 - 2.65 0.054 741 -524.2 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2263 262.7 -10.2 97 2273 done -1.17 - - 2252 - 2.58 0.038 2143 543.4 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2597 294.6 -9.8 106 2605 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.054 741 -525.1 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2658 300.9 -10.1 107 2667 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.039 2147 540.8 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2999 332.6 -9.3 110 3007 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.055 741 -526.6 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3024 335.0 -10.2 110 3033 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.039 2144 539.6 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3482 376.9 -9.1 113 3491 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.055 741 -525.5 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3538 382.2 -9.6 113 3547 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.041 2144 539.6 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3966 421.2 -9.1 116 3975 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.056 741 -525.5 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3998 424.0 -9.0 116 4007 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.041 2141 538.5 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4450 462.6 -8.4 119 4459 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.057 741 -524.3 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4480 465.4 -9.6 119 4489 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.041 2144 539.6 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4934 503.9 -8.5 122 4942 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.058 740 -520.0 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4994 509.2 -8.9 122 5003 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.041 2145 540.4 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5416 542.7 -7.9 125 5425 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.058 741 -520.0 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5483 548.2 -8.4 125 5492 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.042 2144 539.6 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5902 581.8 -8.0 128 5910 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.059 740 -520.0 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5927 583.8 -8.2 128 5935 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.042 2144 540.0 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6384 622.2 -8.4 131 6392 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.060 741 -519.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6429 626.4 -9.3 131 6438 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.043 2144 535.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6866 664.5 -8.7 134 6875 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.062 743 -518.9 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6913 668.7 -9.1 134 6922 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.044 2143 534.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7353 704.9 -8.2 137 7361 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.062 743 -518.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7439 712.6 -8.7 137 7448 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.044 2145 535.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7835 744.9 -8.2 140 7844 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.062 743 -519.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7891 749.6 -8.8 140 7900 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.044 2143 534.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
8318 783.7 -8.0 143 8326 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.063 742 -518.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8383 789.0 -9.0 143 8392 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.044 2144 535.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8800 820.7 -7.6 146 8809 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.063 743 -518.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8862 825.4 -7.8 146 8871 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.044 2144 534.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9286 856.6 -7.3 149 9294 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.063 743 -518.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9334 860.1 -8.1 149 9342 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.045 2147 535.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9770 889.8 -6.7 152 9779 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.063 743 -516.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9810 892.5 -6.6 152 9819 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.044 2146 535.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10256 921.9 -6.7 155 10264 roll -1.17 - - 2250 - 2.72 0.063 743 -515.8 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10313 926.2 -7.4 155 10322 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.045 2144 534.7 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10741 955.8 -6.9 158 10750 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.063 743 -518.9 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10807 960.4 -7.6 158 10816 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.045 2145 539.2 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
11224 987.8 -6.5 161 11232 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.063 743 -519.3 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
11263 990.2 7.3 161 11374 done -0.31 0.95 0.107 2440 197.9 - - 2145 - - 106.88 1.389 2717 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
11379 992.2 0.4 161 11490 roll 1.17 1.58 0.077 2770 208.9 2.45 0.066 3420 520.4 121.7 101.68 1.380 2220 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
11524 983.8 8.7 162 11533 done 1.17 - - 2770 - 2.50 0.045 2021 -559.6 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11881 953.3 8.5 165 12040 done 1.17 - - 2771 - - - 2021 - 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12361 915.8 8.0 168 12370 roll 1.17 - - 2771 - 2.55 0.061 3425 550.6 122.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12452 908.6 8.1 168 12460 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.045 2012 -572.1 122.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12848 878.6 7.5 171 12867 roll 1.17 - - 2770 - 2.62 0.061 3422 538.2 134.0 9.62 1.339 2169 -5.1 0.352 - - - - - - - - -
12903 873.8 8.5 171 12907 done 1.18 - - 2771 - 2.50 0.044 2013 -563.6 134.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
13330 838.0 8.4 174 13489 done 1.18 - - 2770 - - - 2012 - 134.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
13813 795.8 8.7 177 13821 roll 1.18 - - 2771 - 2.58 0.062 3425 547.7 134.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
13858 791.2 10.0 177 13867 done 1.18 - - 2770 - 2.50 0.045 2011 -565.6 134.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
14297 751.4 9.1 180 14456 done 1.18 - - 2771 - - - 2010 - 134.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
14777 709.9 8.7 183 14786 roll 1.18 - - 2771 - 2.58 0.063 3424 548.1 134.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
14824 705.5 8.7 183 14833 done 1.18 - - 2770 - 2.45 0.045 2012 -576.3 134.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15261 670.2 8.0 186 15420 done 1.18 - - 2770 - - - 2012 - 134.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15741 631.5 8.0 189 15750 roll 1.18 - - 2770 - 2.55 0.063 3421 552.5 134.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15792 627.1 9.0 189 15801 done 1.18 - - 2770 - 2.45 0.047 2013 -574.7 134.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16224 592.2 8.1 192 16232 roll 1.18 - - 2770 - 2.55 0.063 3422 552.5 134.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16271 588.1 8.6 192 16279 done 1.18 - - 2771 - 2.47 0.045 2011 -571.3 134.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16708 553.5 7.9 195 16866 done 1.18 - - 2770 - - - 2011 - 135.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17188 515.6 8.0 198 17196 roll 1.19 - - 2771 - 2.72 0.064 599 -519.1 135.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17218 513.1 9.3 198 17227 done 1.19 - - 2770 - 2.60 0.039 2017 545.4 135.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17670 480.0 7.3 201 17689 roll 1.19 - - 2770 - 2.62 0.061 3414 533.2 151.5 13.68 1.150 2098 -5.1 0.225 - - - - - - - - -
17763 472.3 8.3 201 17772 done 1.20 - - 2770 - 2.47 0.044 2011 -568.0 151.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18155 441.4 7.9 204 18314 done 1.20 - - 2770 - - - 2010 - 154.1 1.90 1.236 2088 -5.3 0.198 - - - - - - - - -
18639 402.4 8.1 207 18794 done 1.21 - - 2770 - - - 2010 - 154.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19115 365.0 7.8 210 19275 done 1.21 - - 2770 - - - 2010 - 157.8 2.78 1.162 2073 -5.4 0.178 - - - - - - - - -
19596 329.4 7.5 213 19609 done 1.21 - - 2770 - - - 2010 - 168.2 8.30 1.066 2031 -5.1 0.165 - - - - - - - - -
19918 304.7 7.9 215 19926 roll 1.22 - - 2771 - 2.70 0.060 602 -521.5 169.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19973 299.9 8.6 215 19982 done 1.22 - - 2770 - 2.60 0.038 2017 544.2 169.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
20320 271.9 7.9 222 20330 roll 1.22 - - 2770 - 2.58 0.060 3414 541.5 172.3 2.90 1.087 2014 -5.5 0.145 - - - - - - - - -
20366 268.4 7.7 223 20380 done 1.23 - - 2771 - 2.45 0.042 2011 -572.7 179.0 5.32 1.040 1986 -5.3 0.143 - - - - - - - - -
20687 242.3 8.0 231 20728 done 1.23 - - 2770 - - - 2011 - 179.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
21048 212.7 8.3 240 21088 done 1.23 - - 2771 - - - 2011 - 179.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
21408 183.1 8.3 249 21417 roll 1.23 - - 2770 - 2.70 0.059 599 -523.0 179.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
21444 180.1 8.6 249 21450 done 1.23 - - 2770 - 2.60 0.037 2001 539.2 179.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
21772 155.7 7.3 258 21811 done 1.23 - - 2770 - - - 2001 - 195.8 13.05 0.910 1917 -5.3 0.095 - - - - - - - - -
22111 130.9 7.3 272 22132 done 1.25 - - 2770 - - - 2001 - 210.8 11.27 0.898 1856 -5.4 0.083 - - - - - - - - -
22432 108.5 6.5 288 22466 roll 1.27 - - 2770 - 2.60 0.056 3417 544.6 244.9 25.83 0.843 1717 -5.4 0.073 - - - - - - - - -
22528 101.6 6.8 292 22558 done 1.31 0.10 0.048 2801 310.0 2.50 0.041 2011 -562.4 272.4 20.77 0.831 1606 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
22878 73.3 7.8 310 22887 roll 1.34 - - 2801 - 2.75 0.059 610 -509.5 276.4 2.72 0.901 1590 -5.9 0.050 - - - - - - - - -
22974 64.9 9.2 314 22980 done 1.34 - - 2801 - 2.60 0.036 2006 536.9 276.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
23286 39.3 7.5 336 23302 done 1.34 - - 2802 - - - 2008 - 287.3 8.32 0.822 1544 -5.5 0.028 - - - - - - - - -
23608 17.7 5.9 368 23655 roll 1.35 - - 2802 - 2.75 0.055 602 -511.3 334.3 34.75 0.755 1352 -5.5 0.014 - - - - - - - - -
23681 12.1 8.2 375 23687 done 1.40 - - 2801 - 2.62 0.035 2007 536.3 334.3 - - 1352 - - - - - - - - - - -