GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.99 of 91.80 AH used of 24V (91.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.07 of 61.20 AH used of 10V (86.82% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.42, SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 45 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (4509 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 72 VBD -1.19 - - 291 - - - 2076 - -121.7 -52.40 - 2738 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -9.2 10 106 roll -1.19 11.75 0.176 2249 166.6 2.53 0.063 3478 554.2 -121.7 -8.10 - 3145 -50.2 - - - - - - - - - -
334 43.6 -11.1 37 338 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.036 2078 -566.8 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
642 77.5 -11.0 68 653 roll -1.19 - - 2249 - 2.55 0.055 3478 549.0 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
785 93.1 -10.7 82 796 done -1.19 - - 2249 - 2.45 0.040 2077 -571.8 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1099 123.2 -9.4 113 1108 roll -1.19 - - 2249 - 2.55 0.059 3477 549.0 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1245 138.3 -10.3 127 1250 done -1.19 - - 2249 - 2.50 0.042 2082 -558.0 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1552 169.6 -10.7 149 1561 roll -1.19 - - 2249 - 2.55 0.061 3477 547.1 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1634 179.3 -11.7 153 1642 done -1.19 - - 2248 - 2.47 0.042 2075 -567.6 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1955 213.1 -10.0 169 1964 roll -1.19 - - 2247 - 2.58 0.062 3477 543.4 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2041 222.5 -11.0 173 2050 done -1.19 - - 2249 - 2.50 0.044 2069 -563.2 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2358 254.1 -9.8 189 2376 done -1.19 - - 2249 - - - 2069 - -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2680 284.4 -9.5 205 2688 roll -1.19 - - 2249 - 2.58 0.064 3477 545.7 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2776 294.3 -10.4 209 2781 done -1.19 - - 2249 - 2.50 0.045 2085 -556.8 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3082 323.6 -9.5 219 3091 roll -1.19 - - 2249 - 2.55 0.065 3477 545.9 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3183 333.9 -10.6 221 3187 done -1.19 - - 2249 - 2.50 0.045 2073 -561.6 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3525 364.4 -8.8 230 3565 done -1.19 - - 2249 - - - 2073 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3886 394.5 -8.1 239 3894 roll -1.19 - - 2249 - 2.58 0.067 3475 543.4 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4052 409.1 -9.4 243 4061 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.046 2070 -568.8 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4371 435.6 -8.4 251 4379 roll -1.19 - - 2249 - 2.58 0.067 3476 545.0 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4437 441.7 -9.8 252 4445 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.046 2073 -568.0 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4775 470.5 -8.7 261 4783 roll -1.19 - - 2249 - 2.58 0.067 3476 543.8 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4840 476.9 -9.6 262 4844 done -1.19 - - 2249 - 2.50 0.046 2070 -562.4 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5178 506.6 -8.7 271 5187 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.069 3475 540.4 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5244 512.8 -9.2 272 5248 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.047 2075 -566.8 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5582 539.9 -7.9 281 5590 roll -1.19 - - 2249 - 2.58 0.069 3475 542.6 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5642 545.2 -9.0 282 5651 done -1.19 - - 2249 - 2.50 0.047 2072 -561.2 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5986 571.4 -7.5 291 5994 roll -1.19 - - 2249 - 2.58 0.071 3474 543.4 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6108 581.3 -8.4 294 6116 done -1.19 - - 2249 - 2.50 0.048 2070 -561.6 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6429 606.1 -7.8 302 6437 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.072 3475 540.4 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6499 612.0 -8.5 303 6509 done -1.19 - - 2249 - 2.50 0.049 2073 -560.8 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6831 637.6 -7.7 312 6839 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.073 3476 539.6 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6886 642.4 -9.0 313 6895 done -1.19 - - 2249 - 2.50 0.050 2076 -560.0 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7233 670.1 -8.0 322 7241 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.073 3475 538.1 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7334 678.9 -8.3 324 7342 done -1.19 - - 2249 - 2.50 0.051 2075 -560.0 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7675 706.0 -8.0 333 7683 roll -1.19 - - 2249 - 2.58 0.073 3474 542.2 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7746 712.1 -8.5 334 7755 done -1.19 - - 2249 - 2.50 0.049 2074 -560.0 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8077 738.7 -8.0 343 8085 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.072 3477 539.6 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8142 744.4 -8.7 344 8151 done -1.19 - - 2249 - 2.50 0.049 2073 -561.6 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8479 771.8 -8.2 353 8487 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.072 3474 538.8 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8565 779.2 -8.6 355 8573 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.048 2074 -566.8 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8881 804.8 -8.0 363 8890 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.071 3477 539.6 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8952 811.0 -8.8 364 8961 done -1.19 - - 2249 - 2.50 0.048 2073 -561.6 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
9283 838.1 -8.0 373 9292 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.070 3475 539.2 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
9324 841.7 -9.3 374 9332 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.048 2071 -568.4 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
9645 867.6 -8.1 382 9654 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.070 3475 540.0 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
9701 872.4 -8.5 383 9710 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.047 2075 -566.8 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
10047 897.5 -7.0 392 10056 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.070 3478 539.6 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
10103 901.6 -6.9 393 10111 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.047 2074 -568.4 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
10449 925.5 -6.7 402 10458 roll -1.19 - - 2249 - 2.58 0.070 3474 542.6 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
10505 929.5 -7.2 403 10513 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.047 2074 -566.8 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
10851 952.0 -6.4 412 10859 roll -1.19 - - 2249 - 2.58 0.069 3474 542.6 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
10927 957.4 -6.4 413 10931 done -1.19 - - 2249 - 2.50 0.047 2083 -556.4 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
11253 978.3 -6.4 422 11261 roll -1.19 - - 2249 - 2.58 0.069 3474 539.1 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
11308 982.3 -7.3 423 11312 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.046 2074 -566.8 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
11618 1002.2 6.6 431 11734 done -0.31 1.00 0.107 2443 194.0 - - 2074 - - 106.78 1.398 2644 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11737 1004.0 2.6 434 11848 roll 1.19 1.60 0.084 2775 207.5 2.80 0.064 668 -502.1 121.7 101.55 1.371 2148 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
11869 995.5 10.2 437 11878 done 1.19 - - 2774 - 2.55 0.041 2066 548.2 121.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12180 965.5 9.6 445 12189 roll 1.19 - - 2775 - 2.60 0.065 3480 543.8 121.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12302 952.5 10.8 448 12311 done 1.19 - - 2775 - 2.53 0.046 2073 -556.1 121.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12625 920.8 9.8 456 12634 roll 1.19 - - 2775 - 2.60 0.063 3476 539.6 121.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12660 917.2 9.9 456 12665 done 1.19 - - 2775 - 2.55 0.046 2075 -549.4 121.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12987 886.5 9.3 465 12995 roll 1.19 - - 2775 - 2.60 0.064 3476 538.8 121.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
13042 880.8 10.6 466 13051 done 1.19 - - 2774 - 2.53 0.045 2071 -555.3 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13389 850.0 8.7 475 13397 roll 1.19 - - 2775 - 2.60 0.063 3476 540.4 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13474 842.2 9.8 477 13483 done 1.19 - - 2775 - 2.53 0.046 2070 -555.7 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13791 815.7 8.3 485 13831 done 1.19 - - 2775 - - - 2070 - 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14152 786.0 8.2 494 14160 roll 1.19 - - 2775 - 2.58 0.063 3476 545.0 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14207 781.0 9.4 495 14216 done 1.19 - - 2775 - 2.50 0.046 2072 -561.6 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14554 753.3 8.0 504 14562 roll 1.19 - - 2774 - 2.58 0.064 3476 544.2 122.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14589 750.2 8.8 504 14593 done 1.19 - - 2775 - 2.53 0.046 2082 -551.0 122.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14915 723.9 8.1 513 14953 done 1.19 - - 2775 - - - 2082 - 122.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15276 694.5 8.3 522 15285 roll 1.19 - - 2775 - 2.58 0.064 3477 540.7 122.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15337 689.1 8.0 523 15346 done 1.19 - - 2774 - 2.50 0.046 2072 -562.0 122.8 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15678 661.2 8.1 532 15717 done 1.19 - - 2775 - - - 2071 - 122.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16041 631.8 8.2 541 16049 roll 1.19 - - 2775 - 2.58 0.064 3479 545.7 122.8 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16122 624.3 9.0 543 16131 done 1.19 - - 2775 - 2.50 0.047 2069 -564.0 122.8 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16445 597.4 8.3 551 16482 done 1.19 - - 2775 - - - 2069 - 122.8 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16804 566.4 8.8 560 16844 done 1.19 - - 2775 - - - 2070 - 122.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17165 534.4 8.9 569 17173 roll 1.19 - - 2775 - 2.58 0.062 3483 547.7 122.8 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17225 528.4 9.7 570 17234 done 1.19 - - 2775 - 2.50 0.045 2071 -564.8 122.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17567 498.5 8.8 579 17576 roll 1.19 - - 2775 - 2.60 0.064 668 -539.6 122.8 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17608 494.6 8.6 580 17617 done 1.19 - - 2775 - 2.50 0.039 2075 562.8 122.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17929 467.8 8.1 588 17938 roll 1.19 - - 2775 - 2.55 0.064 3476 549.4 122.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17959 465.3 8.0 588 17963 done 1.19 - - 2775 - 2.47 0.043 2071 -568.8 122.8 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18291 440.1 7.6 597 18305 roll 1.19 - - 2775 - 2.65 0.061 3471 528.3 132.3 7.78 1.176 2104 -5.0 0.197 - - - - - - - - -
18341 436.1 9.1 598 18350 done 1.20 - - 2775 - 2.50 0.044 2072 -559.6 132.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18654 412.0 7.8 606 18692 done 1.20 - - 2775 - - - 2072 - 137.2 3.80 1.197 2085 -4.7 0.171 - - - - - - - - -
19013 383.2 7.9 615 19022 roll 1.21 - - 2775 - 2.70 0.061 665 -521.1 140.1 2.12 1.220 2072 -6.1 0.202 - - - - - - - - -
19068 378.4 8.3 616 19077 done 1.21 - - 2775 - 2.53 0.039 2071 555.7 140.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19415 348.8 8.7 625 19423 roll 1.21 - - 2775 - 2.58 0.062 3479 545.7 140.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19485 342.2 9.5 626 19495 done 1.21 - - 2775 - 2.50 0.041 2064 -566.0 140.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19817 313.7 8.6 635 19825 roll 1.21 - - 2775 - 2.58 0.058 668 -541.1 140.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19860 310.0 9.4 636 19868 done 1.21 - - 2775 - 2.50 0.037 2075 562.8 140.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
20181 283.5 8.1 649 20200 done 1.21 - - 2775 - - - 2075 - 140.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
20502 255.4 8.8 665 20511 roll 1.21 - - 2775 - 2.53 0.060 3477 554.2 140.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
20532 252.5 10.4 666 20542 done 1.21 - - 2775 - 2.47 0.041 2068 -570.4 140.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
20844 226.7 7.8 682 20863 done 1.21 - - 2775 - - - 2068 - 143.9 3.10 1.081 2057 -4.8 0.106 - - - - - - - - -
21165 203.1 7.1 698 21184 done 1.21 - - 2775 - - - 2068 - 164.2 15.82 0.963 1973 -5.3 0.117 - - - - - - - - -
21487 179.5 7.4 714 21507 roll 1.24 - - 2775 - 2.60 0.054 3474 540.8 177.1 9.85 0.973 1921 -5.3 0.102 - - - - - - - - -
21532 175.8 8.7 716 21536 done 1.25 - - 2775 - 2.50 0.042 2074 -560.0 177.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21849 151.7 7.9 732 21858 roll 1.25 - - 2774 - 2.62 0.061 665 -537.8 179.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21884 148.6 9.1 734 21891 done 1.25 - - 2775 - 2.53 0.036 2063 552.6 179.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22194 125.9 7.5 765 22213 done 1.25 - - 2775 - - - 2062 - 191.2 11.00 0.920 1863 -5.1 0.073 - - - - - - - - -
22516 105.0 5.7 797 22567 roll 1.27 - - 2775 - 2.67 0.056 666 -522.8 244.2 40.05 0.861 1648 -5.4 0.069 - - - - - - - - -
22633 96.4 7.6 808 22649 done 1.32 0.10 0.056 2804 290.0 2.55 0.035 2065 548.6 252.4 6.25 0.892 1613 -5.6 0.063 - - - - - - - - -
22951 69.5 9.0 840 22962 roll 1.33 - - 2805 - 2.62 0.057 664 -534.7 252.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
23008 63.8 9.8 845 23013 done 1.33 - - 2804 - 2.55 0.036 2070 551.4 252.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
23318 36.5 8.0 876 23329 roll 1.33 - - 2805 - 2.60 0.056 665 -540.4 252.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
23374 31.8 8.7 881 23381 done 1.33 - - 2805 - 2.53 0.035 2061 551.8 252.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -
23684 15.9 4.1 912 23757 roll 1.33 - - 2804 - 2.67 0.054 672 -520.2 340.9 65.90 0.762 1253 -5.4 0.012 - - - - - - - - -
23825 7.3 7.4 928 23842 done 1.43 - - 2804 - 2.53 0.034 2062 549.4 355.3 10.65 0.779 1194 -5.5 0.005 - - - - - - - - -