GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 44.98 of 91.80 AH used of 24V (51.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.66 of 61.20 AH used of 10V (45.00% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.97, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 63 VBD -1.17 - - 290 - - - 2155 - -121.7 -42.45 - 2631 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -6.8 4 97 roll -1.17 11.45 0.166 2253 171.4 2.72 0.060 741 -519.9 -121.7 -13.15 - 3216 -44.5 - - - - - - - - - -
214 28.7 -16.3 18 221 done -1.17 - - 2252 - 2.55 0.032 2128 543.9 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
531 70.8 -12.1 42 540 roll -1.17 - - 2252 - 2.50 0.053 3542 565.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
694 92.0 -12.7 50 702 done -1.17 - - 2252 - 2.40 0.038 2141 -583.8 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1015 128.1 -10.2 66 1023 roll -1.17 - - 2253 - 2.50 0.056 3543 560.8 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1047 131.3 -10.5 67 1051 done -1.17 - - 2253 - 2.40 0.039 2144 -582.9 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1358 162.1 -9.8 80 1366 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.056 739 -526.2 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1484 173.9 -9.6 83 1493 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.037 2139 542.6 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1804 203.1 -9.3 91 1812 roll -1.17 - - 2252 - 2.53 0.060 3552 558.5 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1830 205.9 -10.0 91 1834 done -1.17 - - 2253 - 2.42 0.041 2144 -581.8 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2168 239.3 -10.0 100 2207 done -1.17 - - 2252 - - - 2145 - -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2529 274.3 -9.7 109 2537 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.056 738 -530.9 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2575 279.2 -10.0 110 2584 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.038 2143 544.6 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2971 317.4 -9.5 117 3130 done -1.17 - - 2253 - - - 2143 - -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3451 359.7 -9.0 120 3460 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.056 737 -526.6 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3523 366.2 -8.8 120 3532 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.040 2142 540.4 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3937 400.4 -8.3 123 4095 done -1.17 - - 2252 - - - 2142 - -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4417 442.6 -8.7 126 4425 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.056 737 -526.2 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4469 447.4 -9.4 126 4477 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.040 2144 541.2 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4903 486.4 -8.9 129 4911 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.058 739 -526.2 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
4953 491.2 -9.7 129 4962 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.041 2143 540.0 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5387 528.8 -8.7 132 5545 done -1.17 - - 2252 - - - 2143 - -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5867 569.7 -8.6 135 5875 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.059 739 -525.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5898 572.4 -9.5 135 5907 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.042 2141 539.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6353 609.0 -8.0 138 6361 roll -1.17 - - 2252 - 2.55 0.073 3552 553.3 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6388 612.3 -9.4 138 6392 done -1.17 - - 2252 - 2.45 0.047 2144 -574.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6835 648.9 -8.2 141 6844 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.064 740 -525.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6886 653.1 -8.5 141 6894 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.044 2144 535.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7318 685.6 -7.5 144 7326 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.063 738 -520.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7354 688.5 -8.0 144 7363 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.044 2144 536.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7804 722.3 -7.5 147 7960 done -1.17 - - 2252 - - - 2143 - -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8282 757.2 -7.3 150 8290 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.064 741 -519.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8319 759.9 -7.7 150 8328 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.044 2144 539.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8766 792.0 -7.1 153 8775 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.064 741 -519.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8808 795.2 -7.8 153 8817 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.045 2145 535.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9252 826.4 -7.0 156 9261 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.064 741 -520.0 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9282 828.8 -8.1 156 9291 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.045 2144 535.5 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9735 859.3 -6.7 159 9743 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.064 738 -516.9 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9766 861.5 -6.7 159 9775 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.046 2144 536.6 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10220 891.9 -6.7 162 10378 done -1.17 - - 2252 - - - 2143 - -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10702 924.1 -6.7 165 10711 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.064 741 -519.3 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10778 929.6 -6.7 165 10787 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.046 2143 535.1 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
11185 958.8 -7.2 168 11193 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.063 741 -519.3 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
11230 962.4 -7.8 168 11239 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.045 2146 536.3 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
11671 994.8 7.4 171 11827 done -0.31 0.98 0.104 2444 194.9 - - 2146 - - 107.70 1.384 2715 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
11828 998.5 6.1 172 11940 roll 1.17 1.55 0.081 2769 209.7 2.45 0.068 3419 519.6 121.7 101.30 1.390 2220 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
11953 993.1 6.5 172 11988 done 1.17 - - 2769 - 2.50 0.044 2017 -560.8 154.6 27.62 1.368 2085 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
12317 960.9 8.9 175 12325 roll 1.21 - - 2769 - 2.58 0.062 3423 545.0 154.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12359 957.1 8.9 175 12368 done 1.21 - - 2769 - 2.53 0.047 2011 -558.1 154.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12801 916.6 9.1 178 12810 roll 1.21 - - 2768 - 2.58 0.061 3420 546.1 154.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12843 912.5 9.9 178 12852 done 1.21 - - 2768 - 2.50 0.047 2010 -564.0 154.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13285 870.3 9.5 181 13294 roll 1.21 - - 2768 - 2.55 0.061 3421 553.3 154.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13331 865.6 10.1 181 13340 done 1.21 - - 2769 - 2.50 0.047 2009 -564.8 154.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13769 824.6 9.2 184 13778 roll 1.21 - - 2768 - 2.58 0.061 3422 547.7 154.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13820 819.5 9.6 184 13829 done 1.21 - - 2769 - 2.50 0.047 2011 -564.4 154.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14252 780.8 8.9 187 14260 roll 1.21 - - 2769 - 2.55 0.062 3421 552.9 154.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14294 776.8 9.4 187 14302 done 1.21 - - 2769 - 2.50 0.048 2010 -564.4 154.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14736 738.2 8.7 190 14744 roll 1.21 - - 2768 - 2.58 0.063 3421 546.9 154.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14791 733.0 9.7 190 14800 done 1.21 - - 2769 - 2.47 0.048 2011 -570.9 154.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15219 695.7 8.7 193 15227 roll 1.21 - - 2768 - 2.55 0.064 3421 552.9 154.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15255 692.2 10.7 193 15264 done 1.21 - - 2769 - 2.47 0.048 2012 -570.4 154.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15705 652.3 8.9 196 15714 roll 1.21 - - 2768 - 2.55 0.063 3421 552.5 154.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15746 648.3 9.1 196 15754 done 1.21 - - 2768 - 2.47 0.048 2011 -570.9 154.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16189 609.6 8.6 199 16198 roll 1.21 - - 2769 - 2.55 0.064 3421 552.9 154.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16234 605.4 9.6 199 16243 done 1.21 - - 2768 - 2.47 0.047 2012 -570.4 154.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16672 568.8 8.3 202 16680 roll 1.21 - - 2769 - 2.55 0.062 3420 552.2 154.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16708 565.5 9.3 202 16717 done 1.21 - - 2769 - 2.47 0.046 2010 -570.9 154.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17156 527.9 8.5 205 17164 roll 1.21 - - 2769 - 2.55 0.062 3422 553.7 154.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17196 524.0 9.9 205 17205 done 1.21 - - 2768 - 2.47 0.045 2007 -572.9 154.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17640 485.4 8.7 208 17648 roll 1.21 - - 2768 - 2.55 0.061 3422 554.9 154.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17685 481.2 9.1 208 17694 done 1.21 - - 2768 - 2.47 0.045 2008 -572.5 154.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18122 446.6 7.8 211 18131 roll 1.21 - - 2769 - 2.62 0.059 3422 539.7 158.3 1.73 1.211 2071 -5.8 0.224 - - - - - - - - -
18155 444.2 8.5 211 18163 done 1.21 - - 2769 - 2.47 0.044 2012 -570.9 158.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18608 411.2 7.2 214 18633 roll 1.21 - - 2769 - 2.62 0.059 3424 538.9 177.2 15.57 1.079 1993 -5.0 0.201 - - - - - - - - -
18669 406.2 8.6 214 18678 done 1.23 - - 2768 - 2.50 0.044 2010 -565.6 177.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19091 372.2 8.0 217 19249 done 1.23 - - 2769 - - - 2009 - 177.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19571 333.1 8.1 220 19580 roll 1.23 - - 2768 - 2.55 0.058 3426 555.7 177.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19606 329.9 10.1 220 19615 done 1.23 - - 2769 - 2.47 0.043 2010 -573.3 177.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20055 293.1 8.2 223 20093 done 1.23 - - 2769 - - - 2009 - 177.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20418 263.9 7.9 232 20426 roll 1.23 - - 2769 - 2.53 0.058 3421 558.1 179.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20448 261.2 8.6 232 20457 done 1.23 - - 2769 - 2.45 0.042 2011 -575.5 179.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20781 235.8 7.7 241 20795 roll 1.23 - - 2768 - 2.80 0.061 601 -503.6 186.4 6.53 1.012 1956 -5.5 0.135 - - - - - - - - -
20824 232.1 8.7 242 20832 done 1.24 - - 2768 - 2.60 0.038 2020 545.8 186.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21148 205.9 8.2 250 21184 done 1.24 - - 2769 - - - 2019 - 186.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21509 176.0 8.3 259 21545 done 1.24 - - 2769 - - - 2019 - 186.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21847 148.2 8.1 268 21868 done 1.24 - - 2769 - - - 2019 - 186.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
22171 124.6 7.3 284 22193 roll 1.24 - - 2768 - 2.83 0.058 602 -500.7 201.6 11.90 0.889 1895 -5.1 0.076 - - - - - - - - -
22203 121.9 7.4 285 22218 done 1.26 - - 2768 - 2.60 0.036 2011 541.9 214.1 9.45 0.890 1844 -5.4 0.078 - - - - - - - - -
22537 98.2 6.8 302 22567 roll 1.27 0.12 0.060 2799 258.3 2.75 0.058 602 -512.4 242.1 21.08 0.847 1728 -5.5 0.067 - - - - - - - - -
22608 92.1 7.7 305 22618 done 1.30 - - 2799 - 2.60 0.037 2012 542.3 248.7 4.75 0.897 1702 -5.5 0.059 - - - - - - - - -
22921 65.7 8.0 321 22930 roll 1.31 - - 2799 - 2.70 0.058 602 -522.2 248.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
22946 63.4 7.8 322 22956 done 1.31 - - 2799 - 2.58 0.037 2012 546.5 252.3 2.60 0.916 1686 -6.2 0.045 - - - - - - - - -
23266 41.2 5.0 344 23328 roll 1.31 - - 2799 - 2.78 0.056 602 -507.2 320.4 51.05 0.776 1409 -5.4 0.030 - - - - - - - - -
23399 33.0 7.2 356 23419 done 1.39 - - 2799 - 2.62 0.036 2006 535.9 338.8 13.90 0.780 1334 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
23729 7.6 8.9 389 23741 roll 1.41 0.12 0.058 2830 258.3 2.67 0.055 601 -526.2 338.8 - - 1329 - - - - - - - - - - -