GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.68 of 91.80 AH used of 24V (51.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.45 of 61.20 AH used of 10V (45.34% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.21, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 291 - - - 2153 - -121.7 -52.30 - 2818 - - - - - - - - - - -
74 4.2 -7.7 5 99 roll -1.17 11.55 0.170 2254 170.0 2.42 0.061 3538 572.3 -121.7 -7.80 - 3215 -50.9 - - - - - - - - - -
330 51.1 -15.1 30 341 done -1.17 - - 2255 - 2.40 0.037 2138 -583.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
641 91.5 -12.7 46 650 roll -1.17 - - 2255 - 2.50 0.054 3539 560.4 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
708 99.5 -12.9 49 717 done -1.17 - - 2254 - 2.40 0.038 2143 -581.7 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1035 134.8 -9.8 65 1043 roll -1.17 - - 2255 - 2.65 0.055 738 -530.2 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1085 140.4 -10.3 67 1095 done -1.17 - - 2255 - 2.55 0.036 2133 547.1 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1396 171.0 -9.5 78 1405 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.053 737 -526.8 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1473 178.3 -9.1 79 1477 done -1.17 - - 2255 - 2.58 0.037 2143 545.0 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1801 208.3 -9.5 88 1810 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.054 739 -525.8 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1831 211.5 -10.3 88 1840 done -1.17 - - 2255 - 2.58 0.038 2143 544.2 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2164 243.2 -9.4 97 2173 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.054 736 -527.0 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2200 247.0 -9.8 97 2205 done -1.17 - - 2255 - 2.58 0.038 2143 545.3 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2529 277.0 -9.3 106 2537 roll -1.17 - - 2255 - 2.65 0.054 740 -529.4 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2559 280.0 -9.5 106 2568 done -1.17 - - 2255 - 2.60 0.038 2143 539.6 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2970 318.1 -9.3 114 2978 roll -1.17 - - 2255 - 2.67 0.055 737 -526.6 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3016 322.6 -9.9 114 3025 done -1.17 - - 2255 - 2.60 0.039 2144 541.2 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3457 362.8 -9.2 117 3465 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.056 740 -525.8 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3512 368.4 -9.7 117 3521 done -1.17 - - 2255 - 2.60 0.040 2144 540.0 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3940 405.9 -8.7 120 3949 roll -1.17 - - 2255 - 2.65 0.056 739 -530.2 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3970 408.5 -9.8 120 3979 done -1.17 - - 2255 - 2.60 0.040 2145 540.8 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4424 446.9 -8.5 123 4432 roll -1.17 - - 2255 - 2.67 0.057 739 -526.6 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4506 454.1 -8.7 123 4515 done -1.17 - - 2255 - 2.60 0.041 2144 540.4 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4911 487.6 -8.3 126 4919 roll -1.17 - - 2255 - 2.67 0.058 740 -525.8 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4966 492.5 -8.8 126 4975 done -1.17 - - 2255 - 2.60 0.041 2143 539.6 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5394 527.9 -8.3 129 5403 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.058 740 -525.5 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5455 533.3 -9.4 129 5464 done -1.17 - - 2255 - 2.60 0.042 2142 539.2 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5877 568.2 -8.3 132 5885 roll -1.17 - - 2255 - 2.67 0.059 740 -525.1 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5923 572.2 -8.8 132 5932 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.042 2145 540.4 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6363 607.0 -8.0 135 6371 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.060 736 -521.9 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6438 613.6 -8.7 135 6447 done -1.17 - - 2255 - 2.62 0.044 2143 537.0 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6845 647.6 -8.4 138 6854 roll -1.17 - - 2255 - 2.67 0.061 741 -525.1 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6931 655.2 -9.2 138 6940 done -1.17 - - 2255 - 2.60 0.044 2142 538.8 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7327 688.5 -8.5 141 7336 roll -1.17 - - 2255 - 2.70 0.063 738 -520.0 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7379 693.0 -9.0 141 7388 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.044 2145 537.0 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7814 729.2 -8.4 144 7822 roll -1.17 - - 2255 - 2.70 0.064 741 -520.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7887 735.5 -8.9 144 7895 done -1.17 - - 2255 - 2.62 0.045 2144 535.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8298 769.7 -8.2 147 8307 roll -1.17 - - 2255 - 2.70 0.062 741 -519.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
8369 776.0 -7.8 147 8377 done -1.17 - - 2255 - 2.62 0.044 2145 535.9 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
8782 809.4 -8.1 150 8790 roll -1.17 - - 2255 - 2.70 0.062 741 -520.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
8838 814.1 -8.6 150 8847 done -1.17 - - 2255 - 2.62 0.044 2147 536.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9271 846.7 -7.6 153 9279 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.062 742 -520.4 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9372 855.5 -8.7 153 9381 done -1.17 - - 2255 - 2.62 0.045 2146 535.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9753 885.0 -7.8 156 9762 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.062 741 -520.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9829 891.3 -9.3 156 9838 done -1.17 - - 2255 - 2.60 0.045 2144 539.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10235 923.3 -7.9 159 10244 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.062 741 -525.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10308 929.1 -8.0 159 10316 done -1.17 - - 2255 - 2.62 0.045 2145 535.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10723 959.1 -7.2 162 10732 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.062 741 -520.0 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10799 964.7 -6.9 162 10808 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.045 2146 536.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
11207 990.8 6.4 165 11365 done -0.31 0.98 0.105 2445 194.9 - - 2145 - - 108.12 1.393 2715 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
11369 991.8 4.8 166 11481 roll 1.17 1.55 0.082 2773 211.6 2.45 0.068 3419 520.0 121.7 101.57 1.372 2220 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
11560 978.1 9.6 167 11569 done 1.17 - - 2773 - 2.50 0.045 2016 -561.2 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12018 935.8 9.1 170 12027 roll 1.17 - - 2773 - 2.58 0.062 3421 544.6 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12131 925.2 8.9 170 12140 done 1.17 - - 2773 - 2.50 0.046 2009 -564.8 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12502 893.8 8.4 173 12511 roll 1.17 - - 2773 - 2.58 0.061 3421 547.3 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12618 883.5 9.2 173 12627 done 1.17 - - 2773 - 2.47 0.045 2014 -569.6 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12986 854.5 7.8 176 12995 roll 1.17 - - 2773 - 2.65 0.061 3423 531.7 125.4 2.42 1.376 2204 -5.8 0.378 - - - - - - - - -
13062 848.2 8.7 176 13070 done 1.18 - - 2773 - 2.50 0.046 2012 -564.4 125.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
13472 815.1 8.2 179 13480 roll 1.18 - - 2773 - 2.58 0.062 3424 547.3 125.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13558 807.0 9.2 179 13567 done 1.18 - - 2773 - 2.47 0.046 2012 -571.7 125.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13954 773.2 8.6 182 13963 roll 1.18 - - 2773 - 2.58 0.063 3422 546.5 125.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14047 764.9 8.6 182 14055 done 1.18 - - 2773 - 2.47 0.047 2011 -571.3 125.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14438 732.9 8.1 185 14447 roll 1.18 - - 2773 - 2.58 0.064 3423 547.3 125.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14505 727.2 8.0 185 14514 done 1.18 - - 2773 - 2.47 0.047 2012 -571.3 126.3 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14923 695.3 7.5 188 14937 roll 1.18 - - 2773 - 2.65 0.063 3412 528.3 136.4 8.75 1.241 2160 -5.0 0.297 - - - - - - - - -
15034 685.8 8.8 188 15043 done 1.19 - - 2773 - 2.47 0.047 2013 -566.4 136.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
15407 654.9 8.3 191 15415 roll 1.19 - - 2773 - 2.58 0.064 3425 547.3 136.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
15472 648.9 8.9 191 15481 done 1.19 - - 2773 - 2.50 0.047 2009 -566.4 136.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
15889 614.1 8.3 194 15898 roll 1.19 - - 2773 - 2.58 0.064 3423 548.1 136.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
15946 608.8 9.3 194 15955 done 1.19 - - 2773 - 2.47 0.047 2012 -571.3 136.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16374 572.2 8.6 197 16383 roll 1.19 - - 2773 - 2.55 0.063 3420 552.2 136.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16470 563.7 10.2 197 16479 done 1.19 - - 2773 - 2.47 0.045 2009 -571.3 136.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16858 532.9 7.9 200 16866 roll 1.19 - - 2773 - 2.58 0.061 3423 548.1 137.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16925 527.2 6.5 200 16960 done 1.19 - - 2773 - 2.47 0.045 2011 -571.7 172.4 28.95 1.149 2014 -5.0 0.242 - - - - - - - - -
17344 491.3 8.6 203 17352 roll 1.23 - - 2773 - 2.55 0.061 3421 552.9 172.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17394 486.9 8.6 203 17403 done 1.23 - - 2773 - 2.47 0.045 2011 -570.9 172.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17827 452.1 8.0 206 17836 roll 1.23 - - 2773 - 2.55 0.061 3421 552.9 172.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17860 449.4 8.9 206 17869 done 1.23 - - 2773 - 2.47 0.045 2011 -570.9 172.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18312 412.4 8.1 209 18321 roll 1.23 - - 2773 - 2.55 0.060 3421 552.9 172.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18364 407.8 9.0 209 18373 done 1.23 - - 2773 - 2.47 0.044 2010 -571.3 172.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18797 371.7 8.4 212 18806 roll 1.23 - - 2773 - 2.55 0.059 3423 554.1 172.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18817 370.0 9.0 212 18826 done 1.23 - - 2773 - 2.47 0.044 2010 -572.1 172.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19281 331.6 8.3 215 19289 roll 1.23 - - 2773 - 2.55 0.059 3421 553.3 172.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19368 323.6 9.9 215 19377 done 1.23 - - 2773 - 2.45 0.043 2011 -575.5 172.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19769 290.6 8.3 218 19805 done 1.23 - - 2773 - - - 2011 - 172.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20127 261.0 8.2 227 20135 roll 1.23 - - 2773 - 2.53 0.058 3423 558.1 172.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20174 256.8 8.9 228 20182 done 1.23 - - 2773 - 2.45 0.042 2011 -576.3 172.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20490 231.9 7.7 236 20504 roll 1.23 - - 2773 - 2.58 0.057 3421 546.5 179.4 4.97 1.024 1985 -5.2 0.125 - - - - - - - - -
20525 229.1 8.3 236 20530 done 1.23 - - 2773 - 2.47 0.043 2014 -569.6 179.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20854 203.8 7.8 245 20863 roll 1.23 - - 2773 - 2.60 0.057 3422 541.5 182.6 2.17 1.056 1972 -6.0 0.122 - - - - - - - - -
20899 199.7 9.0 246 20908 done 1.24 - - 2773 - 2.47 0.042 2012 -570.9 182.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
21220 174.9 7.4 254 21239 roll 1.24 - - 2773 - 2.58 0.056 3422 546.5 195.2 9.95 0.940 1920 -5.2 0.102 - - - - - - - - -
21262 171.4 7.7 255 21276 done 1.25 - - 2774 - 2.50 0.042 2007 -566.0 202.0 4.97 0.968 1893 -5.4 0.101 - - - - - - - - -
21585 147.0 7.4 264 21607 roll 1.26 - - 2773 - 2.75 0.061 602 -510.9 214.7 9.68 0.913 1840 -5.5 0.093 - - - - - - - - -
21625 143.9 8.1 265 21630 done 1.27 - - 2773 - 2.60 0.036 2016 543.8 214.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21934 120.7 7.2 281 21954 roll 1.27 - - 2773 - 2.60 0.058 3409 535.8 231.7 12.82 0.880 1771 -5.4 0.078 - - - - - - - - -
21979 117.3 7.0 283 22004 done 1.29 0.10 0.061 2798 250.0 2.47 0.041 2008 -567.2 254.1 16.55 0.861 1681 -5.4 0.078 - - - - - - - - -
22324 87.2 8.8 300 22344 done 1.32 - - 2798 - - - 2008 - 254.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
22645 62.5 7.3 316 22667 roll 1.32 - - 2797 - 2.80 0.058 600 -502.9 269.6 12.05 0.833 1617 -5.3 0.042 - - - - - - - - -
22677 60.1 7.8 317 22687 done 1.33 - - 2798 - 2.60 0.036 2014 543.8 274.3 3.40 0.880 1597 -5.9 0.042 - - - - - - - - -
22991 36.8 5.0 342 23054 roll 1.34 - - 2797 - 2.78 0.056 601 -508.3 342.9 51.17 0.767 1318 -5.5 0.028 - - - - - - - - -
23090 30.5 7.0 351 23115 done 1.41 0.12 0.061 2827 250.0 2.60 0.035 2014 543.5 364.8 16.20 0.771 1228 -5.6 0.023 - - - - - - - - -