GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.54 of 91.80 AH used of 24V (51.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.35 of 61.20 AH used of 10V (45.50% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.52, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 63 VBD -1.17 - - 291 - - - 2158 - -121.7 -42.58 - 2650 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -8.8 4 97 roll -1.17 11.48 0.168 2252 170.8 2.47 0.064 3528 554.7 -121.7 -11.88 - 3217 -47.7 - - - - - - - - - -
326 47.8 -12.4 29 332 done -1.17 - - 2252 - 2.40 0.035 2145 -576.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
632 87.3 -13.4 46 641 roll -1.17 - - 2252 - 2.45 0.053 3531 565.7 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
754 103.4 -12.6 52 763 done -1.17 - - 2252 - 2.38 0.038 2147 -581.5 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1075 139.9 -10.9 68 1084 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.055 738 -527.7 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1101 142.9 -11.4 69 1110 done -1.17 - - 2252 - 2.55 0.035 2128 545.1 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1420 175.8 -10.2 79 1428 roll -1.17 - - 2252 - 2.55 0.060 3549 557.3 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1445 178.8 -11.3 79 1448 done -1.17 - - 2252 - 2.42 0.041 2144 -580.6 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1784 212.2 -9.8 88 1792 roll -1.17 - - 2252 - 2.65 0.056 738 -530.6 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1850 219.1 -10.4 89 1859 done -1.17 - - 2252 - 2.58 0.037 2143 544.6 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2188 251.8 -10.0 98 2196 roll -1.17 - - 2252 - 2.65 0.054 736 -530.9 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2253 258.5 -10.3 99 2262 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.038 2146 542.3 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2589 290.6 -9.4 108 2598 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.055 735 -528.5 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2634 294.5 -9.6 109 2643 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.039 2145 542.3 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3035 330.6 -8.9 113 3044 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.055 734 -528.5 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3092 335.8 -8.9 113 3101 done -1.17 - - 2251 - 2.60 0.039 2145 542.7 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3520 370.7 -8.1 116 3528 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.056 735 -528.1 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3573 375.0 -8.8 116 3581 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.040 2144 546.1 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4004 412.6 -8.8 119 4013 roll -1.17 - - 2252 - 2.65 0.056 738 -530.6 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4080 419.8 -9.3 119 4089 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.040 2144 540.8 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4487 457.1 -9.2 122 4495 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.057 735 -527.7 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4538 462.0 -9.7 122 4547 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.041 2144 541.9 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4971 501.2 -9.0 125 4980 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.058 737 -527.0 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5052 508.8 -9.4 125 5061 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.041 2142 540.4 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5454 543.8 -8.7 128 5462 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.058 738 -525.8 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5575 554.6 -9.0 128 5584 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.041 2144 540.8 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5936 584.6 -8.3 131 5945 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.059 736 -521.5 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6049 594.4 -8.7 131 6057 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.043 2144 537.4 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6420 625.4 -8.4 134 6428 roll -1.17 - - 2251 - 2.70 0.061 738 -520.7 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6526 634.7 -8.8 134 6535 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.044 2145 537.0 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6902 665.0 -8.0 137 6911 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.062 738 -521.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6978 671.4 -8.5 137 6987 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.045 2143 536.3 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7384 705.8 -8.5 140 7393 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.063 736 -517.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7497 715.5 -8.6 140 7506 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.045 2144 537.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7868 745.2 -8.0 143 7877 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.063 738 -520.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7949 751.8 -8.1 143 7958 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.045 2144 536.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8350 781.3 -7.4 146 8359 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.064 736 -517.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8457 789.6 -7.2 146 8465 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.045 2145 537.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8834 817.9 -7.4 149 8843 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.063 740 -520.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8936 826.0 -7.9 149 8945 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.045 2146 536.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9318 854.1 -7.3 152 9326 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.063 740 -520.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9409 860.9 -7.7 152 9417 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.045 2146 536.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9800 888.4 -7.0 155 9808 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.064 739 -521.1 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9886 894.7 -7.4 155 9895 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.046 2146 537.0 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10284 921.9 -6.8 158 10292 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.064 738 -517.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10391 929.7 -7.6 158 10400 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.046 2144 536.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10767 955.7 -6.9 161 10776 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.064 739 -520.4 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10848 961.6 -7.6 161 10857 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.046 2145 536.6 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
11250 989.6 -7.0 164 11258 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.064 739 -520.7 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
11270 990.8 6.9 164 11381 done -0.31 0.95 0.109 2440 197.9 - - 2145 - - 105.82 1.423 2717 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
11385 993.2 0.9 164 11496 roll 1.17 1.58 0.081 2770 208.9 2.45 0.066 3421 520.8 121.7 101.57 1.393 2221 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
11626 976.2 10.0 166 11635 done 1.17 - - 2770 - 2.50 0.047 2016 -562.0 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12068 938.8 8.4 169 12077 roll 1.17 - - 2770 - 2.58 0.063 3423 545.3 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12124 933.7 8.6 169 12133 done 1.17 - - 2770 - 2.50 0.047 2013 -564.0 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12551 898.2 8.3 172 12559 roll 1.17 - - 2770 - 2.58 0.062 3422 546.1 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12638 890.2 8.8 172 12647 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.046 2013 -570.4 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13039 857.3 8.2 175 13047 roll 1.17 - - 2770 - 2.55 0.062 3422 552.5 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13074 853.8 9.0 175 13083 done 1.17 - - 2770 - 2.50 0.047 2012 -564.0 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13523 815.7 8.5 178 13681 done 1.17 - - 2770 - - - 2012 - 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14003 774.1 8.7 181 14011 roll 1.17 - - 2770 - 2.58 0.063 3423 546.9 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14098 765.6 9.0 181 14106 done 1.17 - - 2770 - 2.50 0.047 2010 -565.2 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14489 734.4 7.9 184 14498 roll 1.17 - - 2770 - 2.58 0.063 3423 547.7 124.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14524 731.4 8.3 184 14533 done 1.17 - - 2770 - 2.50 0.047 2009 -565.6 124.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14973 698.9 7.2 187 15132 done 1.17 - - 2770 - - - 2008 - 142.7 16.70 1.223 2134 -4.9 0.295 - - - - - - - - -
15456 660.8 7.8 190 15465 roll 1.19 - - 2770 - 2.62 0.062 3412 535.9 147.3 3.35 1.248 2115 -5.7 0.316 - - - - - - - - -
15547 653.0 8.7 190 15555 done 1.20 - - 2770 - 2.47 0.047 2012 -566.8 147.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15938 623.3 7.6 193 16097 done 1.20 - - 2770 - - - 2011 - 156.9 7.88 1.194 2076 -4.9 0.272 - - - - - - - - -
16421 585.3 7.8 196 16430 roll 1.21 - - 2770 - 2.62 0.061 3416 536.3 161.1 2.95 1.237 2060 -5.4 0.270 - - - - - - - - -
16466 581.0 8.7 196 16475 done 1.21 - - 2770 - 2.50 0.047 2010 -562.4 161.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16905 543.0 8.7 199 17063 done 1.21 - - 2770 - - - 2009 - 161.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17385 503.0 8.5 202 17543 done 1.21 - - 2770 - - - 2009 - 161.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17865 466.2 7.7 205 17874 roll 1.21 - - 2770 - 2.60 0.060 3422 543.5 166.6 4.35 1.180 2037 -5.1 0.210 - - - - - - - - -
17900 463.2 7.9 205 17910 done 1.22 - - 2770 - 2.50 0.045 2008 -565.6 169.5 2.28 1.223 2026 -4.8 0.192 - - - - - - - - -
18350 427.6 8.0 208 18508 done 1.22 - - 2770 - - - 2008 - 169.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18830 388.0 8.2 211 18839 roll 1.22 - - 2770 - 2.55 0.060 3422 554.5 169.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18865 384.9 9.4 211 18874 done 1.22 - - 2770 - 2.47 0.044 2009 -572.1 169.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19314 348.2 8.2 214 19472 done 1.22 - - 2770 - - - 2009 - 169.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19794 306.6 8.6 217 19803 roll 1.22 - - 2770 - 2.70 0.061 599 -522.2 169.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19821 304.3 9.2 217 19830 done 1.22 - - 2770 - 2.60 0.038 2019 546.2 169.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20160 275.4 8.5 223 20169 roll 1.22 - - 2770 - 2.70 0.059 602 -524.8 169.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20190 272.6 8.6 223 20200 done 1.22 - - 2770 - 2.58 0.039 2012 546.5 169.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20524 246.2 7.7 232 20560 done 1.22 - - 2770 - - - 2012 - 176.0 5.28 1.029 1998 -5.3 0.134 - - - - - - - - -
20884 219.0 7.2 241 20903 roll 1.23 - - 2770 - 2.62 0.058 3415 535.5 193.3 13.32 0.959 1927 -5.3 0.128 - - - - - - - - -
20932 215.1 8.0 242 20940 done 1.25 - - 2770 - 2.47 0.042 2013 -567.6 193.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21250 190.1 7.8 250 21259 roll 1.25 - - 2770 - 2.78 0.061 601 -507.9 196.7 2.20 1.041 1914 -5.9 0.114 - - - - - - - - -
21300 185.5 9.7 251 21309 done 1.25 - - 2770 - 2.60 0.038 2014 543.5 196.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21614 160.7 7.8 259 21623 roll 1.25 - - 2770 - 2.75 0.058 609 -510.9 200.5 2.80 1.004 1898 -5.7 0.096 - - - - - - - - -
21644 158.0 8.6 259 21653 done 1.26 - - 2770 - 2.58 0.038 2013 544.2 200.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21955 135.7 7.2 272 21977 roll 1.26 - - 2770 - 2.80 0.058 606 -502.5 218.0 13.35 0.905 1827 -5.3 0.084 - - - - - - - - -
21998 132.4 7.7 274 22012 done 1.28 0.12 0.063 2798 233.3 2.60 0.038 2013 541.2 225.1 5.32 0.952 1799 -5.3 0.077 - - - - - - - - -
22322 105.0 7.9 290 22342 done 1.28 - - 2798 - - - 2013 - 226.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22646 82.0 6.3 306 22682 done 1.29 - - 2798 - - - 2013 - 264.0 29.33 0.864 1640 -5.4 0.054 - - - - - - - - -
22986 56.3 8.1 323 22994 roll 1.33 - - 2798 - 2.70 0.058 601 -523.0 264.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
23029 52.4 8.8 325 23037 done 1.33 - - 2798 - 2.58 0.037 2015 548.1 264.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
23343 29.4 5.9 354 23388 roll 1.33 - - 2798 - 2.83 0.055 601 -499.6 312.2 35.25 0.808 1443 -5.6 0.021 - - - - - - - - -
23396 26.3 5.8 358 23443 done 1.38 - - 2798 - 2.65 0.035 2012 532.5 362.6 37.03 0.802 1238 -5.5 0.019 - - - - - - - - -