GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.12 of 91.80 AH used of 24V (51.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.05 of 61.20 AH used of 10V (46.00% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 333.12 (SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 63 VBD -1.17 - - 292 - - - 2152 - -121.7 -42.53 - 2611 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -7.8 4 95 roll -1.17 11.50 0.170 2253 170.5 2.75 0.064 736 -514.9 -121.7 -13.18 - 3216 -45.9 - - - - - - - - - -
209 30.9 -16.7 18 220 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.033 2139 550.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
523 76.5 -15.1 40 531 roll -1.17 - - 2253 - 2.50 0.054 3547 563.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
573 84.2 -14.6 42 577 done -1.17 - - 2253 - 2.42 0.038 2140 -581.4 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
886 124.7 -11.2 58 895 roll -1.17 - - 2255 - 2.65 0.054 737 -529.4 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
922 128.6 -10.9 59 927 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.035 2143 551.4 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1251 163.1 -10.8 73 1259 roll -1.17 - - 2253 - 2.50 0.058 3546 561.2 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1321 171.4 -11.1 74 1325 done -1.17 - - 2253 - 2.42 0.040 2143 -579.8 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1652 205.2 -10.0 83 1661 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.055 735 -527.3 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1776 217.1 -9.3 86 1785 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.038 2141 545.0 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2099 249.0 -10.0 94 2108 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.054 736 -526.2 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2129 252.2 -10.4 94 2139 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.037 2142 545.0 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2463 284.3 -9.7 103 2471 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.054 739 -529.4 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2508 289.0 -9.7 104 2517 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.038 2146 541.2 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2944 329.8 -9.3 109 2953 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.055 737 -527.7 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2979 333.3 -9.8 109 2988 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.039 2144 541.2 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3428 375.0 -9.3 112 3437 roll -1.17 - - 2252 - 2.65 0.055 738 -530.6 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3478 379.9 -10.1 112 3487 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.039 2145 541.2 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3911 418.8 -9.0 115 3919 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.056 739 -530.6 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3962 423.9 -10.0 115 3971 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.040 2143 540.0 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4397 464.0 -9.3 118 4405 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.057 739 -529.8 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4452 469.4 -9.2 118 4461 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.040 2143 540.0 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4881 505.6 -8.4 121 4889 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.058 738 -526.2 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4941 510.8 -9.0 121 4950 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.041 2142 540.0 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5363 545.5 -8.3 124 5521 done -1.17 - - 2253 - - - 2142 - -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5843 587.8 -8.7 127 5852 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.059 740 -525.1 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5944 597.4 -9.6 127 5953 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.042 2143 539.6 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6326 631.4 -8.9 130 6334 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.061 739 -520.0 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6358 634.2 -10.0 130 6367 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.044 2146 537.0 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6811 672.4 -8.3 133 6819 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.063 739 -521.1 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6852 675.7 -8.2 133 6861 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.044 2143 535.9 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7294 710.3 -7.8 136 7303 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.063 738 -520.4 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7345 714.5 -8.2 136 7354 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.045 2145 537.0 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7778 747.7 -7.6 139 7786 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.064 740 -520.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7818 750.8 -7.4 139 7827 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.045 2145 536.3 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8261 782.9 -7.2 142 8269 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.064 739 -520.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
8307 786.5 -8.1 142 8316 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.045 2145 536.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
8744 818.8 -7.4 145 8753 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.064 740 -520.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
8801 823.2 -8.4 145 8810 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.046 2146 536.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
9229 857.0 -7.9 148 9238 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.064 738 -517.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9262 859.5 -9.6 148 9270 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.046 2145 537.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9714 893.6 -7.4 151 9723 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.064 740 -520.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9761 896.8 -6.8 151 9770 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.046 2146 536.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10201 925.5 -6.5 154 10209 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.064 740 -520.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10332 934.9 -7.1 154 10341 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.045 2143 539.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10685 958.5 -6.7 157 10693 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.064 740 -519.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10803 967.0 -8.0 157 10812 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.045 2142 539.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
11174 991.7 6.7 160 11329 done -0.31 0.98 0.107 2444 194.9 - - 2142 - - 107.40 1.405 2716 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
11330 994.1 5.3 161 11441 roll 1.17 1.55 0.077 2773 212.3 2.47 0.067 3420 517.4 121.7 101.20 1.396 2221 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
11589 975.3 10.3 162 11597 done 1.17 - - 2773 - 2.50 0.046 2017 -561.2 121.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11980 939.5 9.1 165 11988 roll 1.17 - - 2773 - 2.58 0.062 3425 545.7 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12086 929.5 8.5 165 12095 done 1.17 - - 2773 - 2.50 0.046 2013 -564.8 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12462 897.6 8.4 168 12470 roll 1.17 - - 2773 - 2.58 0.061 3422 546.1 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12548 889.9 8.7 168 12557 done 1.17 - - 2773 - 2.50 0.046 2008 -565.6 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12946 857.5 8.1 171 12954 roll 1.17 - - 2773 - 2.58 0.061 3423 548.4 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13038 849.7 8.7 171 13047 done 1.17 - - 2773 - 2.50 0.046 2008 -566.0 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13429 817.6 8.2 174 13438 roll 1.17 - - 2773 - 2.58 0.061 3421 547.7 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13571 804.5 9.4 174 13580 done 1.17 - - 2773 - 2.47 0.046 2012 -570.4 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13912 774.7 8.7 177 13920 roll 1.17 - - 2773 - 2.58 0.062 3423 546.9 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14029 763.7 9.5 177 14038 done 1.17 - - 2773 - 2.50 0.047 2008 -566.0 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14397 732.6 8.4 180 14405 roll 1.17 - - 2773 - 2.58 0.061 3423 548.4 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14498 723.6 8.4 180 14506 done 1.17 - - 2773 - 2.47 0.047 2013 -570.9 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14879 692.8 8.0 183 14887 roll 1.17 - - 2773 - 2.55 0.063 3421 552.2 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14924 688.8 8.6 183 14933 done 1.17 - - 2773 - 2.47 0.047 2013 -570.0 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15361 655.5 7.6 186 15375 roll 1.17 - - 2773 - 2.60 0.062 3422 541.9 130.5 6.47 1.249 2184 -5.1 0.282 - - - - - - - - -
15419 650.6 9.0 186 15427 done 1.18 - - 2773 - 2.50 0.047 2013 -563.6 130.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15847 617.7 7.7 189 15856 roll 1.18 - - 2773 - 2.60 0.062 3421 541.5 136.2 4.43 1.251 2160 -5.4 0.282 - - - - - - - - -
15892 614.0 8.1 189 15901 done 1.19 - - 2773 - 2.50 0.047 2013 -563.2 136.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
16329 579.6 7.9 192 16338 roll 1.19 - - 2773 - 2.65 0.062 3427 533.6 139.2 2.40 1.245 2148 -5.4 0.265 - - - - - - - - -
16422 571.5 9.5 192 16431 done 1.19 - - 2773 - 2.50 0.045 2011 -566.4 139.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16813 539.9 8.0 195 16822 roll 1.19 - - 2773 - 2.58 0.061 3427 548.8 139.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16851 536.9 7.5 195 16865 done 1.19 - - 2773 - 2.50 0.045 2010 -566.8 149.6 8.05 1.182 2106 -5.2 0.250 - - - - - - - - -
17298 501.5 7.9 198 17307 roll 1.20 - - 2773 - 2.62 0.060 3422 538.9 151.9 1.75 1.254 2096 -5.7 0.241 - - - - - - - - -
17325 499.3 7.6 198 17339 done 1.20 - - 2773 - 2.50 0.044 2008 -565.6 159.9 6.53 1.201 2064 -4.9 0.214 - - - - - - - - -
17782 462.6 8.1 201 17790 roll 1.21 - - 2773 - 2.55 0.060 3422 554.5 159.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17812 459.9 8.5 201 17821 done 1.21 - - 2773 - 2.47 0.044 2012 -570.9 159.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18265 419.9 8.9 204 18427 done 1.21 - - 2773 - - - 2012 - 159.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18746 378.6 8.7 207 18754 roll 1.21 - - 2773 - 2.55 0.059 3424 553.7 159.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18781 375.5 8.4 207 18790 done 1.21 - - 2773 - 2.47 0.044 2008 -573.3 159.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
19229 339.1 8.1 210 19388 done 1.21 - - 2773 - - - 2008 - 159.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19710 300.8 8.0 213 19718 roll 1.21 - - 2773 - 2.55 0.058 3424 555.3 159.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19761 296.3 9.2 213 19770 done 1.21 - - 2773 - 2.47 0.043 2006 -574.1 159.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
20075 272.4 7.5 219 20116 done 1.21 - - 2773 - - - 2006 - 171.3 8.73 1.045 2018 -5.2 0.141 - - - - - - - - -
20435 243.9 7.8 228 20444 roll 1.23 - - 2773 - 2.75 0.060 602 -510.5 175.2 2.80 1.073 2002 -5.7 0.137 - - - - - - - - -
20465 241.4 8.9 228 20477 done 1.23 - - 2773 - 2.60 0.037 2020 545.4 175.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20796 215.5 8.0 237 20837 done 1.23 - - 2772 - - - 2020 - 175.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
21157 186.9 7.7 246 21171 roll 1.23 - - 2773 - 2.75 0.058 600 -516.4 181.5 4.55 1.007 1977 -5.5 0.107 - - - - - - - - -
21192 184.0 8.9 246 21199 done 1.24 - - 2773 - 2.62 0.037 2002 535.1 181.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21518 160.4 7.0 255 21543 roll 1.24 - - 2773 - 2.78 0.057 611 -500.4 205.1 18.38 0.900 1879 -5.3 0.099 - - - - - - - - -
21583 155.4 8.9 256 21592 done 1.26 - - 2773 - 2.60 0.037 2019 541.5 205.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21906 129.8 7.9 270 21915 roll 1.26 - - 2773 - 2.50 0.058 3416 558.8 207.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21931 127.7 8.3 271 21935 done 1.27 - - 2773 - 2.45 0.041 2010 -573.9 207.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22251 106.8 6.5 287 22286 roll 1.27 - - 2773 - 2.60 0.054 3417 541.2 240.5 26.33 0.881 1735 -5.5 0.070 - - - - - - - - -
22357 98.4 8.2 292 22366 done 1.30 0.12 0.056 2804 258.3 2.45 0.040 2012 -573.5 240.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
22678 73.4 6.9 308 22702 roll 1.30 - - 2804 - 2.75 0.058 603 -512.4 266.3 19.25 0.870 1631 -5.4 0.048 - - - - - - - - -
22766 66.5 8.6 312 22775 done 1.33 - - 2804 - 2.58 0.035 2012 546.1 266.3 - - 1630 - - - - - - - - - - -
23086 41.1 6.9 334 23111 roll 1.33 - - 2804 - 2.72 0.056 603 -518.0 290.6 17.90 0.844 1531 -5.5 0.028 - - - - - - - - -
23123 38.4 7.6 337 23140 done 1.36 - - 2804 - 2.62 0.035 2003 534.4 299.5 6.35 0.851 1494 -5.8 0.028 - - - - - - - - -
23443 16.5 6.7 369 23475 roll 1.37 - - 2804 - 2.75 0.055 603 -509.1 327.9 20.30 0.775 1380 -5.6 0.013 - - - - - - - - -
23539 9.6 9.0 378 23550 done 1.40 - - 2804 - 2.58 0.035 2013 546.5 327.9 - - 1379 - - - - - - - - - - -