GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.98 of 91.80 AH used of 24V (52.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.95 of 61.20 AH used of 10V (46.16% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.12, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 63 VBD -1.17 - - 290 - - - 2155 - -121.7 -42.65 - 2621 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -7.8 4 97 roll -1.17 11.52 0.170 2255 170.6 2.75 0.062 735 -516.4 -121.7 -13.02 - 3217 -45.8 - - - - - - - - - -
174 24.3 -17.8 14 181 done -1.17 - - 2255 - 2.58 0.033 2130 540.7 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
493 68.9 -12.9 39 502 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.050 731 -527.9 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
537 75.0 -14.3 41 545 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.033 2145 548.1 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
860 118.0 -12.7 57 877 done -1.17 - - 2254 - - - 2145 - -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1201 155.1 -9.7 73 1210 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.052 734 -528.5 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1334 168.9 -10.3 76 1343 done -1.17 - - 2255 - 2.60 0.037 2144 542.3 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1645 199.1 -9.5 84 1654 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.053 735 -531.7 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1700 204.4 -9.4 85 1709 done -1.17 - - 2255 - 2.60 0.038 2144 541.9 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2049 237.8 -9.8 94 2057 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.053 735 -531.7 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2114 245.0 -10.7 95 2123 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.038 2145 542.3 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2453 278.0 -9.5 104 2461 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.054 730 -530.0 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2513 284.0 -9.7 105 2522 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.039 2143 543.5 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2855 316.5 -9.6 111 2864 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.054 735 -527.3 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2942 325.4 -10.2 111 2951 done -1.17 - - 2255 - 2.60 0.039 2143 541.5 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3342 362.7 -9.3 114 3351 roll -1.17 - - 2255 - 2.67 0.055 735 -527.3 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3434 371.4 -9.5 114 3443 done -1.17 - - 2255 - 2.60 0.040 2144 541.9 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3826 404.0 -8.3 117 3834 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.056 735 -527.7 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3891 409.4 -8.3 117 3900 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.041 2144 541.9 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4308 443.5 -8.2 120 4317 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.057 734 -528.1 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4365 448.4 -8.4 120 4374 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.041 2142 541.5 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4794 484.5 -8.5 123 4802 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.058 736 -526.6 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4867 490.7 -8.4 123 4875 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.042 2147 538.5 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5278 524.5 -8.1 126 5287 roll -1.17 - - 2255 - 2.67 0.058 737 -528.1 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5339 529.7 -8.4 126 5348 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.042 2146 537.8 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5761 564.4 -8.2 129 5769 roll -1.17 - - 2255 - 2.70 0.059 733 -523.3 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5848 572.0 -8.7 129 5856 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.043 2143 538.2 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6248 604.3 -8.1 132 6256 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.060 737 -526.6 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6333 611.5 -8.5 132 6342 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.044 2141 535.9 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6730 642.4 -7.8 135 6738 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.061 733 -521.5 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6785 646.9 -8.5 135 6794 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.045 2144 538.5 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7212 681.8 -8.2 138 7221 roll -1.17 - - 2255 - 2.70 0.063 737 -521.1 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7309 690.3 -8.8 138 7318 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.045 2144 537.0 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7699 722.0 -8.2 141 7708 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.064 737 -521.1 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7790 729.7 -8.8 141 7799 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.045 2145 537.4 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
8182 760.1 -7.8 144 8190 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.063 737 -521.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8268 766.9 -8.5 144 8276 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.045 2145 537.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8664 797.0 -7.6 147 8672 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.062 737 -521.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8746 803.4 -7.9 147 8755 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.045 2145 537.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
9149 832.4 -7.2 150 9157 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.062 736 -518.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
9261 840.7 -8.1 150 9270 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.045 2146 538.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
9632 868.0 -7.4 153 9641 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.062 737 -521.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9733 875.9 -7.9 153 9742 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.045 2146 537.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
10116 904.6 -7.5 156 10124 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.062 738 -521.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
10203 911.7 -9.4 156 10212 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.045 2145 537.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10603 941.4 -7.5 159 10611 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.062 738 -521.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
10689 948.3 -8.1 159 10698 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.045 2144 536.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
11085 977.5 -7.3 162 11094 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.064 738 -520.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
11181 984.5 -7.5 162 11190 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.046 2144 536.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
11410 999.8 6.7 164 11568 done -0.31 0.98 0.103 2446 195.9 - - 2143 - - 107.50 1.397 2716 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
11572 1002.4 4.5 165 11684 roll 1.17 1.55 0.078 2773 211.0 2.47 0.068 3419 516.6 121.7 101.60 1.389 2221 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
11773 989.6 8.8 166 11781 done 1.17 - - 2773 - 2.50 0.047 2013 -562.4 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12223 952.1 8.3 169 12231 roll 1.17 - - 2773 - 2.58 0.063 3421 545.7 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12314 944.1 8.0 169 12322 done 1.17 - - 2773 - 2.47 0.046 2015 -569.2 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12705 912.5 8.0 172 12714 roll 1.17 - - 2773 - 2.55 0.062 3421 551.4 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12796 904.3 9.7 172 12805 done 1.17 - - 2773 - 2.50 0.046 2008 -565.2 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13189 872.3 8.1 175 13198 roll 1.17 - - 2773 - 2.58 0.062 3421 547.7 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13261 865.9 9.3 175 13270 done 1.17 - - 2773 - 2.47 0.046 2012 -570.4 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13674 833.0 8.0 178 13683 roll 1.17 - - 2773 - 2.58 0.064 3421 546.1 122.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13770 824.7 9.5 178 13779 done 1.17 - - 2773 - 2.47 0.046 2012 -570.4 122.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14158 795.0 7.6 181 14172 roll 1.17 - - 2773 - 2.60 0.062 3420 541.5 130.4 6.35 1.309 2184 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
14200 791.5 9.4 181 14209 done 1.18 - - 2773 - 2.50 0.046 2013 -562.8 130.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14645 757.1 7.8 184 14654 roll 1.18 - - 2773 - 2.60 0.063 3420 541.2 135.7 4.05 1.293 2163 -5.2 0.320 - - - - - - - - -
14725 749.9 8.7 184 14734 done 1.19 - - 2773 - 2.50 0.047 2012 -563.2 135.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15127 716.4 8.3 187 15136 roll 1.19 - - 2773 - 2.58 0.064 3424 547.3 135.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15173 712.3 8.4 187 15181 done 1.19 - - 2773 - 2.50 0.048 2010 -565.6 135.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
15610 676.5 8.2 190 15618 roll 1.19 - - 2773 - 2.58 0.064 3421 546.9 135.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15651 672.8 8.6 190 15660 done 1.19 - - 2773 - 2.47 0.047 2012 -570.4 135.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16094 637.1 8.0 193 16102 roll 1.19 - - 2773 - 2.55 0.064 3421 552.5 135.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16190 628.7 8.7 193 16199 done 1.19 - - 2773 - 2.47 0.047 2013 -570.0 135.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16576 598.4 7.8 196 16585 roll 1.19 - - 2773 - 2.62 0.063 3420 537.0 139.4 2.85 1.265 2148 -5.3 0.262 - - - - - - - - -
16624 594.4 7.1 196 16648 done 1.19 - - 2773 - 2.47 0.046 2012 -570.0 159.7 16.45 1.171 2066 -5.0 0.266 - - - - - - - - -
17063 557.9 8.3 199 17071 roll 1.21 - - 2773 - 2.55 0.063 3421 552.5 159.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17126 552.2 9.7 199 17134 done 1.21 - - 2773 - 2.47 0.046 2011 -570.9 159.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17548 517.0 8.3 202 17556 roll 1.21 - - 2773 - 2.55 0.062 3421 552.9 159.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17575 514.9 8.8 202 17583 done 1.21 - - 2773 - 2.50 0.045 2007 -565.6 159.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18032 480.5 7.3 205 18051 roll 1.21 - - 2773 - 2.67 0.060 3421 529.6 175.4 12.18 1.134 2002 -5.1 0.227 - - - - - - - - -
18100 475.0 7.2 205 18119 done 1.23 - - 2773 - 2.50 0.045 2008 -565.2 192.2 13.57 1.125 1933 -5.1 0.226 - - - - - - - - -
18519 440.6 8.3 208 18527 roll 1.25 - - 2773 - 2.55 0.061 3421 554.1 192.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18544 438.3 9.2 208 18553 done 1.25 - - 2773 - 2.47 0.045 2012 -570.4 192.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19003 398.3 8.8 211 19161 done 1.25 - - 2773 - - - 2011 - 192.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19483 355.3 9.0 214 19641 done 1.25 - - 2773 - - - 2010 - 192.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19963 313.9 8.7 217 19972 roll 1.25 - - 2773 - 2.55 0.058 3424 554.5 192.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19997 311.3 7.8 217 20006 done 1.25 - - 2773 - 2.45 0.044 2010 -577.1 196.7 4.03 1.083 1915 -4.5 0.135 - - - - - - - - -
20331 282.8 8.4 223 20367 done 1.25 - - 2773 - - - 2010 - 196.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20692 254.2 7.7 232 20706 roll 1.25 - - 2773 - 2.58 0.057 3422 547.3 202.2 4.53 1.030 1891 -5.3 0.138 - - - - - - - - -
20719 251.8 7.5 232 20734 done 1.26 - - 2773 - 2.47 0.043 2012 -570.9 213.7 9.10 0.979 1844 -5.2 0.140 - - - - - - - - -
21057 224.2 8.5 241 21065 roll 1.27 - - 2773 - 2.70 0.061 602 -522.2 213.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21102 219.7 8.9 242 21111 done 1.27 - - 2773 - 2.60 0.037 2019 545.0 213.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21421 191.3 8.8 250 21429 roll 1.27 - - 2773 - 2.50 0.058 3416 558.8 213.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21479 185.9 9.9 251 21487 done 1.27 - - 2773 - 2.45 0.042 2008 -574.7 213.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21827 157.6 8.0 260 21835 roll 1.27 - - 2773 - 2.67 0.061 603 -526.2 213.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21895 151.7 9.4 261 21903 done 1.27 - - 2773 - 2.58 0.037 2012 546.1 213.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22211 127.7 6.8 276 22240 roll 1.27 - - 2771 - 2.55 0.055 3416 550.6 241.7 20.95 0.851 1730 -5.4 0.086 - - - - - - - - -
22287 122.0 7.5 279 22302 done 1.30 0.12 0.055 2804 275.0 2.45 0.041 2011 -573.5 252.2 7.72 0.887 1688 -5.4 0.079 - - - - - - - - -
22613 94.9 8.4 296 22622 roll 1.31 - - 2804 - 2.67 0.058 603 -527.3 252.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
22670 89.4 10.1 298 22676 done 1.31 - - 2804 - 2.60 0.036 2002 538.1 252.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
22977 64.8 7.5 314 22998 done 1.31 - - 2804 - - - 2001 - 263.1 8.45 0.838 1643 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
23300 40.0 7.5 336 23314 roll 1.33 - - 2804 - 2.67 0.056 617 -518.4 274.0 7.75 0.843 1599 -5.7 0.028 - - - - - - - - -
23365 34.3 9.1 342 23372 done 1.34 - - 2804 - 2.60 0.035 2012 536.5 274.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
23675 15.9 5.6 373 23720 roll 1.34 - - 2804 - 2.58 0.054 3416 544.2 327.3 39.35 0.755 1382 -5.5 0.012 - - - - - - - - -
23760 9.7 7.8 381 23772 done 1.40 - - 2804 - 2.47 0.040 2009 -569.6 331.0 2.62 0.834 1366 -6.1 0.007 - - - - - - - - -