GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.43 of 91.80 AH used of 24V (52.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.55 of 61.20 AH used of 10V (46.82% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 333.36 (SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 15 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 4.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 76 VBD -1.17 - - 288 - - - 2148 - -121.7 -50.12 - 2709 - - - - - - - - - - -
77 3.6 -7.0 5 101 done -1.17 11.40 0.165 2252 172.3 - - 2152 - -121.7 -10.25 - 3216 -49.5 - - - - - - - - - -
421 59.2 -14.1 36 442 done -1.17 - - 2252 - - - 2152 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
742 105.3 -14.8 52 751 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.052 733 -531.5 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
778 110.8 -14.9 53 783 done -1.17 - - 2252 - 2.55 0.035 2136 550.2 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1087 147.9 -11.3 69 1095 roll -1.17 - - 2252 - 2.50 0.058 3546 564.0 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1117 151.7 -12.5 70 1121 done -1.17 - - 2252 - 2.42 0.041 2138 -581.8 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1453 187.1 -10.6 79 1461 roll -1.17 - - 2252 - 2.62 0.054 738 -534.4 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1498 192.6 -10.7 80 1507 done -1.17 - - 2252 - 2.58 0.037 2143 544.6 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1817 226.8 -10.8 88 1826 roll -1.17 - - 2252 - 2.65 0.053 735 -531.3 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1864 232.1 -9.8 89 1873 done -1.17 - - 2252 - 2.58 0.038 2144 546.1 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2182 263.9 -10.0 97 2191 roll -1.17 - - 2252 - 2.65 0.054 737 -530.9 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2212 267.1 -10.2 97 2221 done -1.17 - - 2252 - 2.58 0.038 2143 545.0 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2545 298.3 -9.2 106 2554 roll -1.17 - - 2251 - 2.65 0.054 738 -530.2 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2607 304.4 -9.2 107 2616 done -1.17 - - 2252 - 2.58 0.038 2143 544.6 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3030 342.9 -9.1 110 3038 roll -1.17 - - 2252 - 2.65 0.055 738 -530.2 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3095 349.2 -10.2 110 3104 done -1.17 - - 2252 - 2.58 0.040 2144 545.0 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3513 388.6 -9.5 113 3522 roll -1.17 - - 2252 - 2.65 0.056 737 -530.9 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3554 392.5 -9.7 113 3563 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.040 2144 541.2 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3996 435.1 -9.6 116 4005 roll -1.17 - - 2252 - 2.65 0.057 738 -530.6 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4063 441.6 -10.4 116 4072 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.041 2144 540.8 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4481 480.2 -9.2 119 4489 roll -1.17 - - 2252 - 2.65 0.058 738 -530.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4529 484.4 -9.4 119 4537 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.041 2142 540.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4965 524.1 -9.1 122 4974 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.058 736 -526.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5012 528.5 -9.3 122 5020 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.042 2144 541.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5449 566.2 -8.6 125 5457 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.059 740 -525.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5505 571.3 -9.4 125 5514 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.043 2143 539.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5933 607.6 -8.4 128 5942 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.061 739 -525.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5983 612.0 -8.5 128 5992 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.044 2144 536.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6415 649.2 -8.6 131 6424 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.063 737 -521.1 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6462 653.6 -9.9 131 6471 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.045 2144 537.0 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6901 690.7 -8.4 134 6910 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.064 740 -520.0 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6957 695.7 -8.5 134 6966 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.046 2143 535.5 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7385 730.5 -8.2 137 7393 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.064 738 -516.5 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7415 733.1 -8.4 137 7424 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.046 2144 536.6 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7868 769.5 -7.9 140 7877 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.064 740 -516.2 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7969 778.0 -8.8 140 7978 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.047 2144 535.9 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8351 807.6 -7.7 143 8510 done -1.17 - - 2252 - - - 2144 - -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8832 844.7 -7.7 146 8840 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.064 740 -520.0 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8924 852.1 -7.9 146 8933 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.047 2145 536.3 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9315 882.7 -7.8 149 9324 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.064 740 -520.4 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9407 890.5 -9.1 149 9416 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.047 2146 536.6 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9802 921.7 -7.9 152 9811 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.064 739 -521.1 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9868 927.3 -8.0 152 9877 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.046 2144 536.3 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10286 959.2 -7.6 155 10294 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.064 740 -520.0 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10361 965.3 -8.5 155 10370 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.046 2144 535.9 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10770 995.9 7.5 158 10927 done -0.31 0.98 0.104 2444 195.9 - - 2143 - - 105.47 1.371 2716 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
10931 999.6 6.1 159 11043 roll 1.17 1.55 0.079 2772 211.6 2.47 0.069 3422 517.8 121.7 101.10 1.378 2221 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
11127 988.7 8.4 160 11136 done 1.17 - - 2772 - 2.50 0.047 2017 -562.0 121.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11579 952.3 8.0 163 11588 roll 1.17 - - 2773 - 2.55 0.063 3420 550.2 121.9 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11737 938.9 8.4 163 11742 done 1.17 - - 2773 - 2.47 0.047 2012 -570.0 121.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12063 913.5 7.8 166 12072 roll 1.17 - - 2773 - 2.62 0.061 3417 536.3 125.9 3.12 1.374 2202 -5.8 0.404 - - - - - - - - -
12149 906.0 8.3 166 12158 done 1.18 - - 2773 - 2.47 0.047 2012 -568.8 125.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12547 874.1 8.0 169 12555 roll 1.18 - - 2773 - 2.55 0.062 3421 552.5 125.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12608 868.7 8.1 169 12617 done 1.18 - - 2773 - 2.50 0.047 2009 -564.8 125.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13031 834.5 8.0 172 13040 roll 1.18 - - 2773 - 2.58 0.062 3423 548.1 125.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13188 821.0 8.8 172 13192 done 1.18 - - 2773 - 2.47 0.047 2012 -571.3 125.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13514 795.7 7.8 175 13523 roll 1.18 - - 2773 - 2.62 0.062 3420 537.4 130.3 3.17 1.327 2185 -5.7 0.358 - - - - - - - - -
13566 791.3 8.7 175 13575 done 1.18 - - 2773 - 2.50 0.048 2010 -564.0 130.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13998 755.3 8.4 178 14007 roll 1.18 - - 2772 - 2.55 0.064 3421 553.3 130.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
14044 751.1 7.9 178 14053 done 1.18 - - 2773 - 2.47 0.048 2012 -570.4 133.1 1.92 1.300 2174 -5.7 0.348 - - - - - - - - -
14483 714.1 8.5 181 14491 roll 1.18 - - 2772 - 2.58 0.064 3424 547.3 133.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14591 704.6 9.0 181 14600 done 1.18 - - 2773 - 2.47 0.048 2011 -572.1 133.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14970 671.8 8.6 184 14978 roll 1.18 - - 2773 - 2.55 0.064 3421 552.9 133.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15025 666.2 9.3 184 15034 done 1.18 - - 2773 - 2.47 0.048 2011 -570.9 133.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15453 629.5 8.5 187 15462 roll 1.18 - - 2772 - 2.55 0.064 3422 553.3 133.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15549 620.8 9.2 187 15558 done 1.18 - - 2773 - 2.47 0.047 2011 -571.3 133.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15937 589.1 8.1 190 15946 roll 1.18 - - 2773 - 2.55 0.063 3421 552.9 133.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
16034 580.5 9.7 190 16038 done 1.18 - - 2772 - 2.47 0.047 2011 -570.9 133.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
16421 549.9 7.9 193 16429 roll 1.18 - - 2773 - 2.55 0.063 3421 552.9 134.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
16466 546.2 7.5 193 16486 done 1.19 - - 2772 - 2.47 0.046 2008 -572.1 145.4 10.00 1.193 2124 -5.0 0.241 - - - - - - - - -
16905 511.5 7.9 196 16914 roll 1.20 - - 2773 - 2.62 0.061 3421 539.3 147.6 1.65 1.269 2114 -6.1 0.257 - - - - - - - - -
16968 506.2 8.0 196 16976 done 1.20 - - 2772 - 2.47 0.045 2011 -570.9 147.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
17390 474.0 7.6 199 17404 roll 1.20 - - 2773 - 2.65 0.061 3421 532.1 156.9 7.40 1.164 2077 -5.0 0.214 - - - - - - - - -
17435 470.3 8.8 199 17444 done 1.21 - - 2773 - 2.50 0.045 2010 -564.4 156.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17873 435.7 7.9 202 17882 roll 1.21 - - 2773 - 2.55 0.061 3422 553.7 158.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17914 432.2 8.8 202 17923 done 1.21 - - 2773 - 2.47 0.045 2009 -572.1 158.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18359 396.5 8.0 205 18367 roll 1.21 - - 2774 - 2.55 0.061 3425 555.3 158.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18426 391.0 7.5 205 18440 done 1.21 - - 2773 - 2.47 0.044 2010 -572.9 168.8 9.50 1.094 2028 -5.1 0.190 - - - - - - - - -
18844 359.0 7.6 208 18859 roll 1.22 - - 2773 - 2.65 0.059 3424 533.6 177.5 6.53 1.085 1993 -5.4 0.187 - - - - - - - - -
18890 355.2 8.7 208 18899 done 1.23 - - 2773 - 2.47 0.044 2014 -570.9 177.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19327 320.0 8.1 211 19335 roll 1.23 - - 2773 - 2.53 0.059 3422 556.5 177.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19394 314.0 7.9 211 19403 done 1.23 - - 2773 - 2.47 0.044 2010 -571.7 180.0 1.55 1.143 1983 -6.5 0.187 - - - - - - - - -
19732 285.7 8.3 215 19741 roll 1.24 - - 2772 - 2.55 0.058 3426 555.3 180.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
19774 282.0 8.8 216 19783 done 1.24 - - 2773 - 2.47 0.043 2008 -574.1 180.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20095 255.6 8.0 224 20133 done 1.24 - - 2773 - - - 2008 - 180.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20456 228.0 7.5 233 20470 roll 1.24 - - 2772 - 2.60 0.056 3423 544.2 191.7 9.38 0.973 1934 -5.2 0.129 - - - - - - - - -
20518 222.8 9.4 234 20527 done 1.25 - - 2772 - 2.47 0.043 2011 -571.7 191.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20861 195.7 7.9 243 20901 done 1.25 - - 2773 - - - 2012 - 193.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21221 170.0 6.8 252 21262 done 1.25 - - 2773 - - - 2012 - 221.4 22.98 0.881 1813 -5.3 0.107 - - - - - - - - -
21564 146.7 6.9 261 21603 done 1.28 - - 2773 - - - 2012 - 246.7 18.95 0.865 1710 -5.4 0.097 - - - - - - - - -
21903 120.1 8.2 278 21912 roll 1.31 0.12 0.061 2804 258.3 2.70 0.060 603 -521.9 246.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
21958 115.0 10.7 280 21965 done 1.31 - - 2804 - 2.62 0.036 2016 539.3 246.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22265 90.3 8.2 296 22273 roll 1.31 - - 2804 - 2.70 0.058 601 -524.1 246.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22374 80.1 8.8 301 22383 done 1.31 - - 2804 - 2.58 0.037 2013 547.3 246.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22693 55.1 6.8 317 22722 roll 1.31 - - 2804 - 2.58 0.056 3417 544.2 273.8 20.33 0.799 1599 -5.5 0.040 - - - - - - - - -
22760 50.0 8.3 320 22769 done 1.34 - - 2804 - 2.45 0.040 2011 -573.9 273.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
23080 27.4 6.5 351 23115 roll 1.34 - - 2803 - 2.62 0.053 3417 536.6 308.0 25.23 0.769 1461 -5.5 0.021 - - - - - - - - -
23142 23.1 8.0 356 23148 done 1.37 - - 2804 - 2.50 0.040 2012 -562.0 308.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -