HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.50 of 91.80 AH used of 24V (78.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.47 of 61.20 AH used of 10V (76.36% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 533.04 (SM_CC=533) • surface range 6.0 m at 9.4 m depth, ceiling 3.4 m
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 5.3 m • bottom range 7.4 m at 91.0 m, depth 98 m (900 m grid)
• GPS2 time: 46 s • Transponder ping count: 197
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 92 VBD -1.39 - - 398 - - - 2072 - -146.0 -70.40 - 2763 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -7.7 11 120 roll -1.39 9.82 0.153 2214 184.9 2.45 0.061 3520 591.0 -146.0 -10.55 - 3269 -48.0 - - - - - - - - - -
201 27.2 -24.3 26 208 done -1.39 - - 2214 - 2.38 0.047 2119 -588.7 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
402 75.1 -23.8 42 409 roll -1.39 - - 2214 - 2.35 0.046 3515 594.0 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
548 103.8 -15.8 53 556 done -1.39 - - 2214 - 2.35 0.045 2116 -595.3 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
776 141.6 -16.4 64 783 roll -1.39 - - 2214 - 2.35 0.048 3509 592.8 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
908 160.3 -12.0 66 915 done -1.39 - - 2214 - 2.33 0.047 2128 -592.7 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1268 209.3 -13.5 72 1276 roll -1.39 - - 2214 - 2.38 0.054 3515 582.8 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1429 229.2 -13.0 74 1437 done -1.39 - - 2214 - 2.38 0.051 2122 -585.3 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1758 267.9 -11.7 80 1765 roll -1.39 - - 2214 - 2.40 0.059 3509 577.9 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1918 286.8 -11.0 82 1925 done -1.39 - - 2214 - 2.38 0.052 2120 -583.6 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2247 321.1 -10.4 88 2254 roll -1.39 - - 2214 - 2.42 0.062 3508 573.6 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2407 337.0 -9.6 90 2414 done -1.39 - - 2214 - 2.38 0.054 2126 -580.7 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2736 368.9 -10.1 96 2743 roll -1.39 - - 2214 - 2.42 0.065 3507 570.7 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2897 385.6 -10.5 98 2905 done -1.39 - - 2214 - 2.40 0.056 2123 -576.7 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3226 417.1 -9.6 104 3233 roll -1.39 - - 2214 - 2.45 0.066 3511 566.5 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3253 419.7 -9.6 104 3260 done -1.39 - - 2214 - 2.40 0.056 2126 -577.1 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3594 451.8 -9.4 110 3654 done -1.39 - - 2214 - - - 2126 - -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3957 485.2 -9.1 116 3965 roll -1.39 - - 2213 - 2.45 0.068 3505 562.9 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
4119 500.4 -10.1 118 4126 done -1.39 - - 2214 - 2.40 0.058 2126 -574.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
4448 528.9 -8.5 124 4455 roll -1.39 - - 2213 - 2.75 0.072 715 -513.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4506 534.2 -8.8 124 4513 done -1.39 - - 2214 - 2.60 0.050 2103 533.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4815 560.3 -8.4 130 4822 roll -1.39 - - 2214 - 2.53 0.074 3517 558.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4872 565.5 -9.5 130 4880 done -1.39 - - 2214 - 2.42 0.058 2127 -574.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5181 591.8 -8.5 136 5241 done -1.39 - - 2214 - - - 2127 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5544 622.6 -8.5 142 5552 roll -1.39 - - 2214 - 2.50 0.074 3519 556.8 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5620 629.6 -9.3 143 5628 done -1.39 - - 2214 - 2.45 0.060 2122 -570.2 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5974 660.3 -8.5 149 6034 done -1.39 - - 2214 - - - 2122 - -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6337 689.8 -8.0 155 6345 roll -1.39 - - 2213 - 2.53 0.077 3515 550.6 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6500 703.6 -8.9 157 6507 done -1.39 - - 2214 - 2.47 0.063 2119 -565.2 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6829 731.2 -8.6 163 6836 roll -1.39 - - 2214 - 2.53 0.078 3513 551.0 -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6911 739.3 -10.2 164 6918 done -1.39 - - 2214 - 2.47 0.062 2116 -565.6 -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7258 771.3 -9.2 170 7266 roll -1.39 - - 2214 - 2.55 0.077 3522 551.4 -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
7334 778.6 -9.9 171 7341 done -1.39 - - 2213 - 2.47 0.062 2125 -565.6 -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
7687 810.8 -8.9 177 7747 done -1.39 - - 2214 - - - 2125 - -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
8050 841.6 -8.4 183 8058 roll -1.39 - - 2214 - 2.53 0.079 3515 549.4 -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
8134 848.1 -7.7 184 8141 done -1.39 - - 2214 - 2.45 0.061 2125 -567.3 -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
8481 871.8 -6.6 190 8488 roll -1.39 - - 2214 - 2.53 0.077 3513 548.6 -146.0 - - 3228 - - - - - - - - - - -
8526 874.6 -6.5 190 8533 done -1.39 - - 2214 - 2.45 0.061 2127 -565.7 -146.0 - - 3228 - - - - - - - - - - -
8850 895.1 -6.3 196 8909 done -1.39 - - 2214 - - - 2127 - -146.0 - - 3226 - - - - - - - - - - -
8972 902.4 6.2 198 9091 done -0.33 1.15 0.107 2449 204.3 - - 2071 - - 111.30 1.417 2673 -5.0 0.330 - - - - - - - - -
9096 903.2 3.5 200 9225 roll 1.39 1.77 0.075 2826 213.0 2.62 0.069 3478 537.0 146.0 119.00 1.426 2076 -5.0 0.332 - - - - - - - - -
9294 880.1 15.7 203 9302 done 1.39 - - 2826 - 2.50 0.061 2096 -552.8 146.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
9641 824.9 16.0 209 9649 roll 1.39 - - 2826 - 2.50 0.065 3475 551.6 146.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9717 812.6 16.5 210 9724 done 1.39 - - 2826 - 2.50 0.060 2084 -556.4 146.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10070 754.9 16.4 216 10077 roll 1.39 - - 2826 - 2.53 0.064 3481 552.2 146.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10232 730.6 14.8 218 10240 done 1.39 - - 2826 - 2.50 0.058 2084 -558.8 146.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10562 684.7 13.9 224 10570 roll 1.39 - - 2826 - 2.50 0.062 3478 557.6 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10723 662.7 14.1 226 10730 done 1.39 - - 2826 - 2.47 0.057 2087 -563.2 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11052 615.7 14.6 232 11060 roll 1.39 - - 2826 - 2.50 0.062 3481 557.6 146.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11214 590.6 16.0 234 11221 done 1.39 - - 2826 - 2.47 0.056 2083 -566.0 146.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11543 541.4 14.8 240 11550 roll 1.39 - - 2826 - 2.47 0.059 3475 563.6 146.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11704 518.0 14.0 242 11711 done 1.39 - - 2826 - 2.45 0.054 2089 -565.7 146.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12033 473.4 13.3 248 12040 roll 1.39 - - 2826 - 2.47 0.058 3484 564.8 146.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12194 452.7 12.1 250 12202 done 1.39 - - 2826 - 2.45 0.051 2083 -571.8 146.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12523 412.2 12.2 256 12531 roll 1.39 - - 2826 - 2.47 0.057 3484 567.2 146.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12684 390.9 12.6 258 12691 done 1.39 - - 2826 - 2.45 0.051 2081 -572.7 146.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13012 353.3 11.0 264 13020 roll 1.39 - - 2826 - 2.47 0.055 3485 568.4 146.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13174 334.0 10.7 266 13181 done 1.39 - - 2826 - 2.45 0.049 2078 -574.3 146.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13503 297.5 11.2 272 13510 roll 1.39 - - 2826 - 2.47 0.054 3487 570.4 146.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13664 279.2 11.4 274 13671 done 1.39 - - 2826 - 2.42 0.048 2084 -579.8 146.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13993 244.5 10.4 280 14000 roll 1.39 - - 2826 - 2.45 0.054 3487 572.7 146.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14154 227.0 8.8 282 14180 done 1.39 - - 2826 - 2.42 0.046 2076 -583.1 171.4 17.58 0.973 1973 -5.4 0.132 - - - - - - - - -
14481 192.9 10.5 288 14489 roll 1.42 - - 2826 - 2.45 0.051 3482 573.9 171.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14643 176.9 9.7 290 14657 done 1.42 - - 2826 - 2.40 0.045 2087 -581.2 178.4 5.07 0.949 1945 -5.3 0.104 - - - - - - - - -
14973 146.6 9.1 296 14993 roll 1.43 - - 2828 - 2.47 0.050 3488 567.2 198.1 14.62 0.864 1865 -5.5 0.097 - - - - - - - - -
15149 128.7 10.3 298 15156 done 1.45 - - 2826 - 2.40 0.044 2088 -583.3 198.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15470 96.5 10.3 316 15477 roll 1.45 - - 2826 - 2.42 0.050 3488 578.5 198.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15631 85.5 5.9 329 15707 done 1.45 - - 2827 - 2.40 0.044 2076 -588.3 286.9 66.30 0.746 1503 -5.4 0.065 - - - - - - - - -
15892 63.3 9.4 350 15913 roll 1.55 0.15 0.056 2871 293.3 2.40 0.046 3487 587.9 300.8 10.60 0.727 1445 -5.5 0.050 - - - - - - - - -
15982 52.5 11.9 357 15989 done 1.56 - - 2871 - 2.40 0.044 2085 -584.2 300.8 - - 1445 - - - - - - - - - - -
16183 27.2 13.7 373 16190 roll 1.56 - - 2870 - 2.40 0.047 3488 584.6 300.8 - - 1445 - - - - - - - - - - -
16204 24.8 12.0 374 16212 done 1.56 - - 2872 - 2.40 0.046 2084 -585.0 300.8 - - 1445 - - - - - - - - - - -