GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.71 of 91.80 AH used of 24V (91.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.80 of 61.20 AH used of 10V (87.25% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.91, SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (4277 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 62 VBD -1.19 - - 291 - - - 2051 - -121.7 -42.28 - 2591 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -7.9 8 96 roll -1.19 11.68 0.174 2248 167.6 2.60 0.063 643 -541.5 -121.7 -11.88 - 3142 -46.4 - - - - - - - - - -
129 16.1 -16.8 17 140 done -1.19 - - 2248 - 2.47 0.032 2047 568.4 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
442 60.1 -12.7 48 453 roll -1.19 - - 2248 - 2.50 0.053 3447 560.0 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
597 81.1 -12.5 63 607 done -1.19 - - 2248 - 2.47 0.038 2036 -571.3 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
910 114.8 -10.0 94 921 roll -1.19 - - 2248 - 2.55 0.056 3445 552.5 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
976 122.0 -11.6 100 983 done -1.19 - - 2248 - 2.47 0.041 2052 -564.0 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1294 155.3 -11.0 130 1303 roll -1.19 - - 2248 - 2.53 0.059 3443 549.8 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1380 165.4 -11.5 134 1384 done -1.19 - - 2248 - 2.45 0.042 2049 -569.0 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1698 198.2 -9.8 150 1706 roll -1.19 - - 2248 - 2.55 0.061 3444 547.1 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1768 205.3 -10.0 153 1778 done -1.19 - - 2248 - 2.47 0.043 2040 -568.4 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2080 233.9 -8.8 169 2088 roll -1.19 - - 2248 - 2.58 0.061 3447 545.3 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2196 244.5 -9.0 174 2201 done -1.19 - - 2248 - 2.50 0.044 2050 -558.8 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2503 269.1 -7.8 190 2511 roll -1.19 - - 2248 - 2.55 0.063 3444 546.7 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2558 273.5 -8.4 192 2563 done -1.19 - - 2248 - 2.50 0.044 2048 -558.4 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2865 296.2 -7.3 208 2873 roll -1.19 - - 2248 - 2.55 0.064 3444 547.5 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2981 305.7 -8.7 212 2986 done -1.19 - - 2248 - 2.50 0.045 2048 -558.4 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3309 332.3 -8.3 221 3346 done -1.19 - - 2248 - - - 2048 - -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3668 362.3 -8.2 230 3677 roll -1.19 - - 2248 - 2.58 0.066 3447 542.2 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3729 367.7 -8.8 231 3738 done -1.19 - - 2248 - 2.50 0.046 2039 -563.2 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4070 396.2 -8.5 240 4078 roll -1.19 - - 2248 - 2.58 0.066 3443 544.2 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4130 401.7 -9.2 241 4134 done -1.19 - - 2248 - 2.47 0.046 2045 -566.0 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4472 431.2 -8.7 250 4480 roll -1.19 - - 2248 - 2.58 0.067 3444 542.2 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4573 440.3 -8.9 252 4577 done -1.19 - - 2248 - 2.45 0.046 2045 -571.0 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4916 467.7 -7.8 261 4924 roll -1.19 - - 2249 - 2.55 0.067 3442 547.8 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4951 470.7 -8.3 261 4956 done -1.19 - - 2248 - 2.50 0.047 2051 -556.4 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5278 494.5 -7.2 270 5286 roll -1.19 - - 2248 - 2.58 0.068 3445 540.3 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5313 497.3 -7.8 270 5319 done -1.19 - - 2248 - 2.50 0.048 2051 -557.6 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5639 520.7 -7.2 279 5647 roll -1.19 - - 2248 - 2.58 0.068 3443 539.5 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5694 525.1 -8.3 280 5703 done -1.19 - - 2248 - 2.47 0.047 2045 -566.0 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6041 552.1 -8.0 289 6049 roll -1.19 - - 2248 - 2.58 0.070 3441 541.1 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6163 562.6 -8.6 292 6171 done -1.19 - - 2248 - 2.47 0.048 2045 -565.2 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6484 588.9 -8.3 300 6493 roll -1.19 - - 2248 - 2.58 0.071 3442 541.5 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6570 596.6 -9.1 302 6574 done -1.19 - - 2248 - 2.47 0.048 2046 -565.2 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6887 622.6 -8.2 310 6928 done -1.19 - - 2248 - - - 2046 - -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7247 652.1 -8.2 319 7256 roll -1.19 - - 2248 - 2.60 0.072 3442 536.9 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7331 659.2 -9.0 321 7339 done -1.19 - - 2248 - 2.47 0.050 2046 -565.2 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7653 685.2 -7.9 329 7661 roll -1.19 - - 2248 - 2.60 0.074 3444 537.7 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7713 690.5 -9.1 330 7722 done -1.19 - - 2248 - 2.50 0.050 2043 -560.4 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8055 715.7 -7.2 339 8063 roll -1.19 - - 2248 - 2.60 0.073 3441 537.7 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8166 724.2 -7.2 341 8175 done -1.19 - - 2248 - 2.47 0.049 2046 -564.8 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8497 747.9 -7.1 350 8505 roll -1.19 - - 2248 - 2.60 0.072 3441 536.5 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8588 754.8 -7.2 352 8597 done -1.19 - - 2248 - 2.47 0.048 2047 -564.4 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8900 777.1 -7.2 360 8940 done -1.19 - - 2248 - - - 2046 - -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
9260 803.8 -7.5 369 9269 roll -1.19 - - 2248 - 2.60 0.071 3442 536.9 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
9346 811.1 -9.0 371 9350 done -1.19 - - 2248 - 2.47 0.048 2045 -565.6 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9663 835.6 -7.8 379 9671 roll -1.19 - - 2248 - 2.60 0.071 3445 538.5 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
9746 842.3 -8.5 381 9754 done -1.19 - - 2248 - 2.47 0.048 2044 -567.2 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
10067 865.8 -7.3 389 10075 roll -1.19 - - 2248 - 2.58 0.071 3442 541.9 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
10168 873.8 -8.2 391 10177 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.047 2044 -566.0 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
10509 896.7 -6.5 400 10518 roll -1.19 - - 2248 - 2.58 0.070 3441 541.5 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
10595 902.9 -7.5 402 10604 done -1.19 - - 2248 - 2.47 0.046 2044 -565.6 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
10912 923.8 -6.7 410 10920 roll -1.19 - - 2248 - 2.58 0.069 3441 541.5 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
10977 928.9 -8.2 411 10981 done -1.19 - - 2248 - 2.47 0.046 2044 -565.6 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11314 952.7 -7.1 420 11322 roll -1.19 - - 2248 - 2.58 0.068 3441 541.5 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11389 958.5 -7.9 421 11394 done -1.19 - - 2248 - 2.50 0.046 2046 -558.0 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
11716 980.6 -6.7 430 11724 roll -1.19 - - 2248 - 2.58 0.069 3441 540.7 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11797 986.6 -7.7 432 11805 done -1.19 - - 2248 - 2.47 0.047 2045 -565.2 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
12040 1002.2 6.3 438 12159 done -0.31 1.00 0.110 2441 193.0 - - 2045 - - 106.35 1.400 2643 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
12162 1003.3 2.1 441 12273 roll 1.19 1.60 0.084 2773 207.5 2.80 0.065 643 -500.7 121.7 101.35 1.371 2148 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
12309 992.4 11.0 444 12318 done 1.19 - - 2774 - 2.55 0.041 2042 548.6 121.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12645 958.6 9.9 453 12654 roll 1.19 - - 2773 - 2.62 0.067 3458 540.5 121.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12716 951.2 10.1 454 12726 done 1.19 - - 2773 - 2.53 0.047 2051 -556.1 121.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
13047 920.5 8.9 463 13056 roll 1.19 - - 2773 - 2.60 0.064 3457 540.8 121.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
13082 917.1 10.3 463 13087 done 1.19 - - 2774 - 2.55 0.047 2052 -551.0 121.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
13409 889.5 8.3 472 13417 roll 1.19 - - 2773 - 2.60 0.064 3457 540.4 121.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
13459 884.8 8.6 473 13468 done 1.19 - - 2773 - 2.53 0.046 2047 -557.3 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13772 858.7 8.4 481 13781 roll 1.19 - - 2774 - 2.62 0.064 3458 538.5 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13818 854.4 8.8 482 13826 done 1.19 - - 2773 - 2.53 0.046 2051 -556.1 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14134 828.6 8.1 490 14143 roll 1.19 - - 2774 - 2.60 0.064 3457 540.8 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14179 824.4 8.5 491 14183 done 1.19 - - 2774 - 2.53 0.047 2052 -555.3 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14496 799.2 7.9 499 14535 done 1.19 - - 2773 - - - 2051 - 123.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14857 767.7 8.8 508 14866 roll 1.19 - - 2773 - 2.60 0.064 3458 541.2 123.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14913 762.4 8.8 509 14922 done 1.19 - - 2774 - 2.53 0.047 2049 -556.9 123.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15259 733.0 8.5 518 15268 roll 1.19 - - 2773 - 2.60 0.064 3457 541.5 123.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15289 730.3 9.0 518 15299 done 1.19 - - 2773 - 2.50 0.047 2049 -563.2 123.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15621 702.3 8.5 527 15629 roll 1.19 - - 2773 - 2.60 0.066 3461 543.1 123.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15662 698.5 9.5 528 15671 done 1.19 - - 2775 - 2.53 0.047 2049 -558.1 123.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15985 671.4 8.3 536 15993 roll 1.19 - - 2773 - 2.58 0.064 3458 546.1 123.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16030 667.1 9.8 537 16034 done 1.19 - - 2774 - 2.50 0.047 2053 -562.0 123.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16347 638.9 9.0 545 16387 done 1.19 - - 2774 - - - 2051 - 123.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16708 606.8 8.8 554 16716 roll 1.19 - - 2773 - 2.58 0.063 3458 545.3 123.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16803 597.6 9.3 556 16812 done 1.19 - - 2774 - 2.50 0.046 2049 -563.6 123.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17150 568.4 8.3 565 17190 done 1.19 - - 2774 - - - 2048 - 123.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17512 538.4 8.3 574 17549 done 1.19 - - 2774 - - - 2048 - 123.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17871 511.8 7.6 583 17885 roll 1.19 - - 2773 - 2.67 0.061 3457 527.7 132.7 8.30 1.225 2102 -5.1 0.222 - - - - - - - - -
17977 502.5 8.9 585 17986 done 1.20 - - 2773 - 2.53 0.044 2046 -557.7 132.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
18314 475.7 7.8 594 18353 done 1.20 - - 2773 - - - 2046 - 136.8 2.92 1.270 2086 -5.1 0.202 - - - - - - - - -
18674 448.5 7.5 603 18694 roll 1.21 - - 2774 - 2.65 0.059 3461 534.0 148.7 9.57 1.170 2037 -5.1 0.206 - - - - - - - - -
18725 444.2 7.1 604 18749 done 1.22 - - 2773 - 2.55 0.044 2045 -555.3 169.0 15.88 1.128 1955 -5.2 0.213 - - - - - - - - -
19076 415.2 8.0 613 19115 done 1.24 - - 2773 - - - 2045 - 169.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19437 386.0 8.1 622 19445 roll 1.24 - - 2773 - 2.58 0.059 3459 548.1 169.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19462 383.9 9.4 622 19471 done 1.24 - - 2773 - 2.50 0.044 2048 -564.4 169.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19800 356.8 8.1 631 19809 roll 1.24 - - 2773 - 2.58 0.059 3463 548.4 169.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19831 353.9 10.1 631 19840 done 1.24 - - 2773 - 2.50 0.043 2052 -564.4 169.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20162 327.0 8.1 640 20202 done 1.24 - - 2773 - - - 2052 - 169.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20522 297.0 8.4 649 20531 roll 1.24 - - 2773 - 2.55 0.058 3460 552.2 169.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20552 294.3 8.2 650 20564 done 1.24 - - 2773 - 2.50 0.044 2051 -563.6 169.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20866 270.4 7.1 666 20890 roll 1.24 - - 2773 - 2.70 0.061 643 -521.5 188.5 15.73 1.014 1874 -5.1 0.142 - - - - - - - - -
20921 266.0 7.9 668 20926 done 1.26 - - 2773 - 2.58 0.038 2049 545.0 190.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21228 243.6 7.2 684 21247 done 1.27 - - 2773 - - - 2049 - 208.6 15.52 0.994 1793 -5.2 0.134 - - - - - - - - -
21549 216.6 8.8 700 21570 done 1.28 - - 2774 - - - 2049 - 208.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21872 188.6 8.4 716 21881 roll 1.28 - - 2773 - 2.62 0.061 646 -535.5 208.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21918 184.6 8.0 718 21926 done 1.28 - - 2773 - 2.50 0.037 2053 562.8 208.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22234 159.6 8.4 734 22253 done 1.28 - - 2773 - - - 2053 - 208.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22556 128.3 10.1 760 22567 roll 1.28 - - 2774 - 2.62 0.058 645 -537.4 208.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22604 123.1 10.9 764 22610 done 1.28 - - 2773 - 2.53 0.036 2045 553.4 208.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22913 95.4 6.8 795 22943 roll 1.28 - - 2774 - 2.67 0.057 645 -524.3 234.7 19.65 0.867 1686 -5.3 0.062 - - - - - - - - -
22985 89.9 7.2 802 23005 done 1.31 0.12 0.061 2804 250.0 2.53 0.036 2051 555.7 252.0 13.35 0.874 1615 -5.3 0.057 - - - - - - - - -
23307 62.9 7.9 834 23318 roll 1.33 - - 2804 - 2.62 0.058 644 -537.0 253.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
23344 59.7 9.2 837 23348 done 1.33 - - 2804 - 2.50 0.037 2052 563.2 253.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
23653 34.5 8.5 868 23662 done 1.33 - - 2804 - - - 2052 - 253.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
23965 14.5 4.7 899 24030 roll 1.33 - - 2804 - 2.67 0.055 643 -527.7 329.0 57.58 0.775 1301 -5.5 0.011 - - - - - - - - -