GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.46 of 91.80 AH used of 24V (53.75% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 31.87 of 61.20 AH used of 10V (47.92% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.90, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 73 VBD -1.17 - - 291 - - - 2082 - -121.7 -52.15 - 2855 - - - - - - - - - - -
76 4.2 -8.7 5 109 roll -1.17 11.48 0.169 2252 170.8 2.45 0.058 3481 571.0 -121.7 -7.50 - 3258 -53.7 - - - - - - - - - -
154 25.2 -18.4 12 161 done -1.17 - - 2252 - 2.45 0.040 2088 -568.6 -121.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
461 69.7 -13.7 36 470 roll -1.17 - - 2252 - 2.45 0.051 3479 567.8 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
629 93.2 -14.5 44 633 done -1.17 - - 2252 - 2.40 0.039 2079 -583.3 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
945 134.8 -12.6 60 954 roll -1.17 - - 2253 - 2.50 0.055 3480 560.4 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
969 137.5 -12.8 61 977 done -1.17 - - 2252 - 2.42 0.041 2080 -578.5 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1290 177.0 -12.2 72 1298 roll -1.17 - - 2252 - 2.50 0.057 3478 559.2 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1327 181.2 -11.7 72 1333 done -1.17 - - 2252 - 2.45 0.042 2085 -568.6 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1652 217.5 -11.1 81 1661 roll -1.17 - - 2252 - 2.50 0.059 3481 558.4 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1688 221.8 -11.7 81 1695 done -1.17 - - 2252 - 2.45 0.042 2085 -569.8 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2014 257.1 -10.5 90 2055 done -1.17 - - 2252 - - - 2085 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2375 292.9 -9.8 99 2415 done -1.17 - - 2252 - - - 2085 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2776 333.0 -10.0 103 2934 done -1.17 - - 2252 - - - 2085 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3256 381.8 -10.1 106 3414 done -1.17 - - 2252 - - - 2085 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3736 427.1 -9.6 109 3744 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.061 678 -527.0 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3797 433.2 -10.2 109 3806 done -1.17 - - 2252 - 2.55 0.039 2072 546.7 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4220 471.0 -8.9 112 4229 roll -1.17 - - 2252 - 2.65 0.059 678 -526.0 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4250 473.8 -9.9 112 4259 done -1.17 - - 2252 - 2.58 0.040 2080 543.4 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4704 513.6 -8.8 115 4712 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.060 678 -525.1 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4735 516.4 -10.0 115 4744 done -1.17 - - 2252 - 2.58 0.041 2081 543.8 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5188 554.9 -8.4 118 5346 done -1.17 - - 2252 - - - 2080 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5668 594.7 -8.3 121 5676 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.061 678 -525.1 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5713 598.6 -8.4 121 5722 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.042 2082 540.0 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6150 634.1 -8.1 124 6159 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.063 678 -520.0 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6176 636.4 -9.3 124 6185 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.044 2081 539.6 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6636 673.3 -8.0 127 6792 done -1.17 - - 2250 - - - 2081 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7114 710.9 -7.9 130 7272 done -1.17 - - 2252 - - - 2081 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7594 748.5 -7.8 133 7603 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.066 680 -518.9 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7635 752.0 -8.1 133 7644 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.045 2080 538.5 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8080 787.0 -7.9 136 8236 done -1.17 - - 2252 - - - 2079 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8558 824.7 -7.9 139 8567 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.066 680 -524.0 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8619 829.6 -7.9 139 8628 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.046 2080 538.5 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9041 861.6 -7.6 142 9199 done -1.17 - - 2252 - - - 2080 - -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9521 896.5 -7.3 145 9529 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.066 678 -519.3 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9556 899.2 -7.9 145 9565 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.045 2081 539.6 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10004 931.7 -7.2 148 10163 done -1.17 - - 2252 - - - 2081 - -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10485 967.7 -7.5 151 10493 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.067 677 -520.0 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10521 970.7 -8.0 151 10530 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.047 2084 537.0 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10811 992.6 7.6 153 10969 done -0.31 0.98 0.104 2444 195.9 - - 2084 - - 108.47 1.392 2756 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
10970 996.0 5.2 154 11082 roll 1.17 1.55 0.081 2771 211.0 2.53 0.069 3395 518.2 121.7 102.50 1.387 2261 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
11117 989.1 7.9 154 11126 done 1.17 - - 2771 - 2.50 0.047 2001 -557.6 124.8 2.28 1.373 2248 -5.7 0.432 - - - - - - - - -
11457 960.9 8.2 157 11466 roll 1.18 - - 2771 - 2.58 0.063 3406 544.6 124.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11559 951.7 9.4 157 11563 done 1.18 - - 2771 - 2.50 0.047 1996 -564.0 124.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11941 921.4 7.9 160 11949 roll 1.18 - - 2771 - 2.58 0.063 3405 546.1 125.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12052 911.8 9.2 160 12061 done 1.18 - - 2771 - 2.50 0.047 1997 -563.2 125.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12424 882.5 7.9 163 12432 roll 1.18 - - 2772 - 2.58 0.062 3405 545.7 127.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12504 875.5 8.7 163 12513 done 1.18 - - 2771 - 2.47 0.047 1997 -570.0 127.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12907 844.0 7.8 166 12921 roll 1.18 - - 2771 - 2.62 0.062 3407 538.2 132.1 5.15 1.338 2218 -5.2 0.348 - - - - - - - - -
13025 833.8 8.9 166 13034 done 1.19 - - 2772 - 2.50 0.048 1998 -563.6 132.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13391 803.6 8.2 169 13400 roll 1.19 - - 2771 - 2.58 0.062 3408 546.5 132.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13462 796.9 9.3 169 13471 done 1.19 - - 2772 - 2.47 0.048 1999 -570.4 132.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13874 760.8 8.8 172 13882 roll 1.19 - - 2771 - 2.55 0.063 3405 551.4 132.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13940 754.5 10.2 172 13949 done 1.19 - - 2771 - 2.50 0.048 1995 -564.0 132.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14358 718.0 8.7 175 14367 roll 1.19 - - 2771 - 2.55 0.063 3405 552.9 132.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14454 709.2 8.8 175 14463 done 1.19 - - 2772 - 2.47 0.047 1996 -570.4 132.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14841 676.9 8.3 178 14849 roll 1.19 - - 2771 - 2.58 0.063 3408 547.3 132.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14891 672.3 9.7 178 14900 done 1.19 - - 2771 - 2.47 0.047 1996 -571.7 132.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15323 637.5 8.0 181 15332 roll 1.19 - - 2772 - 2.58 0.064 3406 546.5 132.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15420 628.8 9.2 181 15429 done 1.19 - - 2771 - 2.47 0.047 1996 -570.9 132.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15807 598.4 7.9 184 15816 roll 1.19 - - 2772 - 2.62 0.063 3406 538.2 135.2 2.20 1.295 2205 -5.5 0.265 - - - - - - - - -
15859 593.9 8.6 184 15868 done 1.19 - - 2771 - 2.47 0.047 1996 -570.9 135.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16291 560.6 7.7 187 16306 roll 1.19 - - 2772 - 2.60 0.063 3406 542.3 141.5 5.18 1.223 2179 -5.0 0.242 - - - - - - - - -
16349 555.8 8.4 187 16358 done 1.20 - - 2771 - 2.47 0.047 1995 -571.3 141.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16777 523.3 7.6 190 16791 roll 1.20 - - 2771 - 2.65 0.061 3406 532.5 150.9 7.55 1.187 2140 -5.0 0.234 - - - - - - - - -
16847 517.2 9.0 190 16856 done 1.21 - - 2771 - 2.50 0.046 1996 -564.0 150.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
17259 483.8 8.1 193 17268 roll 1.21 - - 2771 - 2.55 0.061 3406 552.9 150.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
17336 476.9 8.8 193 17345 done 1.21 - - 2771 - 2.47 0.046 1996 -570.9 150.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17744 442.0 8.6 196 17753 roll 1.21 - - 2771 - 2.55 0.061 3407 553.3 150.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
17784 438.4 8.2 196 17793 done 1.21 - - 2771 - 2.47 0.045 1993 -572.5 150.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18228 403.0 7.9 199 18236 roll 1.21 - - 2772 - 2.55 0.061 3407 554.5 152.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18324 395.0 8.1 199 18328 done 1.21 - - 2771 - 2.47 0.044 1994 -572.1 152.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18712 368.0 6.9 202 18741 roll 1.21 - - 2771 - 2.62 0.059 3406 538.9 176.7 20.27 1.051 2035 -5.2 0.191 - - - - - - - - -
18779 362.8 8.6 202 18788 done 1.23 - - 2771 - 2.50 0.044 1998 -563.2 176.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
19197 332.3 7.2 205 19216 roll 1.23 - - 2771 - 2.62 0.058 3398 534.4 193.7 12.82 1.029 1967 -5.2 0.178 - - - - - - - - -
19258 327.5 8.1 205 19267 done 1.25 - - 2773 - 2.47 0.044 1998 -566.8 193.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19680 294.2 7.9 208 19688 roll 1.25 - - 2771 - 2.55 0.058 3410 553.7 196.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19716 291.1 8.5 208 19720 done 1.26 - - 2771 - 2.47 0.044 1995 -572.9 196.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20044 264.4 8.1 217 20080 done 1.26 - - 2771 - - - 1995 - 196.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20405 234.6 8.4 226 20441 done 1.26 - - 2771 - - - 1995 - 196.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20766 206.1 7.7 235 20780 roll 1.26 - - 2770 - 2.58 0.056 3410 548.4 201.9 5.93 0.980 1933 -5.2 0.116 - - - - - - - - -
20813 202.0 8.5 236 20822 done 1.26 - - 2772 - 2.47 0.043 1998 -571.7 201.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21131 179.4 6.9 244 21155 roll 1.26 - - 2771 - 2.75 0.061 589 -512.4 226.5 19.30 0.900 1832 -5.2 0.110 - - - - - - - - -
21209 172.9 8.0 245 21214 done 1.29 0.12 0.061 2802 258.3 2.60 0.036 2006 545.0 226.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21515 145.9 8.6 254 21523 roll 1.29 - - 2802 - 2.50 0.057 3399 557.2 226.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21560 141.5 10.0 256 21569 done 1.29 - - 2802 - 2.45 0.041 1993 -573.9 226.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21877 117.0 7.2 272 21898 done 1.29 - - 2802 - - - 1993 - 244.4 13.32 0.860 1760 -5.3 0.075 - - - - - - - - -
22198 93.7 7.4 288 22220 roll 1.31 - - 2803 - 2.58 0.054 3398 544.6 257.4 9.68 0.854 1707 -5.5 0.063 - - - - - - - - -
22247 89.5 7.8 290 22257 done 1.32 - - 2802 - 2.45 0.041 1999 -571.0 261.8 3.05 0.902 1688 -6.2 0.065 - - - - - - - - -
22569 63.0 8.6 306 22577 roll 1.33 - - 2802 - 2.53 0.054 3401 554.2 261.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
22595 60.5 8.4 307 22604 done 1.33 - - 2802 - 2.45 0.041 1995 -573.9 261.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
22914 35.6 7.1 332 22936 roll 1.33 - - 2802 - 2.75 0.059 602 -506.5 281.0 14.55 0.792 1610 -5.4 0.025 - - - - - - - - -
22951 33.0 6.3 335 22989 done 1.35 - - 2802 - 2.60 0.035 1996 536.2 318.5 28.27 0.760 1458 -5.4 0.025 - - - - - - - - -
23292 11.9 6.4 369 23323 roll 1.39 - - 2802 - 2.78 0.057 596 -503.6 353.5 25.90 0.740 1313 -5.6 0.009 - - - - - - - - -
23379 7.0 4.4 377 23452 done 1.43 0.12 0.057 2832 250.0 2.58 0.035 2004 545.7 434.9 60.50 0.708 984 -5.4 0.006 - - - - - - - - -