GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.31 of 91.80 AH used of 24V (53.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.77 of 61.20 AH used of 10V (48.08% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.63, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 75 VBD -1.17 - - 292 - - - 2093 - -121.7 -52.80 - 3001 - - - - - - - - - - -
76 5.1 -10.5 5 98 roll -1.17 11.52 0.171 2252 170.1 2.75 0.065 675 -515.6 -121.7 -4.47 - 3255 -56.8 - - - - - - - - - -
154 28.3 -21.3 12 165 done -1.17 - - 2252 - 2.53 0.033 2074 553.0 -121.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
465 76.6 -14.1 34 474 roll -1.17 - - 2252 - 2.47 0.052 3476 567.6 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
597 94.3 -12.8 40 601 done -1.17 - - 2252 - 2.40 0.039 2077 -582.9 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
909 135.5 -12.5 56 918 roll -1.17 - - 2252 - 2.50 0.055 3478 560.4 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
976 143.7 -12.7 59 980 done -1.17 - - 2252 - 2.42 0.041 2081 -577.3 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1314 183.0 -11.9 69 1353 done -1.17 - - 2251 - - - 2081 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1673 221.0 -10.0 78 1682 roll -1.17 - - 2252 - 2.65 0.056 677 -529.8 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1699 223.7 -11.2 78 1708 done -1.17 - - 2252 - 2.55 0.036 2073 547.5 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2035 257.5 -9.6 87 2044 roll -1.17 - - 2252 - 2.65 0.055 677 -526.8 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2060 260.1 -11.0 87 2069 done -1.17 - - 2252 - 2.55 0.037 2082 551.0 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2396 293.4 -9.8 96 2405 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.055 677 -526.2 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2428 296.5 -10.7 96 2440 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.038 2079 543.4 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2799 331.4 -9.4 100 2807 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.055 676 -525.5 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2834 334.6 -9.1 100 2843 done -1.17 - - 2252 - 2.58 0.038 2081 544.6 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3282 373.0 -8.5 103 3440 done -1.17 - - 2252 - - - 2081 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3762 412.7 -8.3 106 3770 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.057 674 -527.0 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3804 416.2 -9.1 106 3813 done -1.17 - - 2252 - 2.58 0.040 2080 545.0 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4246 455.1 -8.8 109 4255 roll -1.17 - - 2252 - 2.53 0.067 3485 555.3 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4291 459.4 -9.4 109 4295 done -1.17 - - 2252 - 2.42 0.045 2080 -580.6 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4729 496.7 -8.5 112 4737 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.059 676 -525.8 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4760 499.2 -8.4 112 4769 done -1.17 - - 2252 - 2.58 0.041 2080 544.2 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5212 536.4 -8.1 115 5371 done -1.17 - - 2252 - - - 2079 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5693 577.7 -8.5 118 5851 done -1.17 - - 2252 - - - 2079 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6175 617.4 -8.4 121 6183 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.061 676 -525.5 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6236 622.5 -8.1 121 6245 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.044 2078 539.2 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6659 655.3 -7.8 124 6817 done -1.17 - - 2252 - - - 2077 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7139 694.1 -8.0 127 7147 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.064 678 -524.0 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7185 698.2 -9.1 127 7194 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.045 2079 538.8 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7623 736.2 -8.7 130 7631 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.064 678 -524.7 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7668 740.4 -8.9 130 7677 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.045 2080 539.2 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8106 777.1 -8.3 133 8264 done -1.17 - - 2252 - - - 2081 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8586 815.7 -8.1 136 8595 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.064 678 -525.5 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8622 818.7 -8.0 136 8631 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.045 2081 539.6 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9070 853.1 -7.7 139 9078 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.064 676 -520.4 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9100 855.5 -8.4 139 9109 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.045 2082 536.6 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9553 888.4 -7.2 142 9711 done -1.17 - - 2252 - - - 2082 - -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10033 924.4 -7.5 145 10042 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.064 677 -520.4 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10105 930.1 -7.8 145 10114 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.045 2081 540.0 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10518 960.6 -7.3 148 10676 done -1.17 - - 2252 - - - 2081 - -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11000 995.0 7.2 151 11157 done -0.31 0.98 0.103 2444 195.9 - - 2080 - - 108.03 1.396 2756 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
11161 998.4 6.1 152 11273 roll 1.17 1.52 0.078 2768 213.2 2.55 0.068 3402 518.4 121.7 102.22 1.391 2260 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
11300 991.9 7.7 152 11315 done 1.17 - - 2768 - 2.50 0.046 2001 -560.4 128.4 5.40 1.356 2233 -5.0 0.385 - - - - - - - - -
11646 963.5 8.2 155 11655 roll 1.18 - - 2768 - 2.58 0.062 3406 544.6 128.4 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11702 958.5 8.3 155 11710 done 1.18 - - 2768 - 2.50 0.047 1997 -563.6 128.4 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12129 925.0 7.8 158 12139 roll 1.18 - - 2768 - 2.62 0.061 3400 535.5 133.8 3.65 1.381 2211 -5.2 0.367 - - - - - - - - -
12266 913.2 8.0 158 12275 done 1.19 - - 2768 - 2.47 0.047 1997 -568.0 134.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12612 885.0 8.1 161 12620 roll 1.19 - - 2768 - 2.55 0.062 3405 552.2 134.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12663 880.4 9.4 161 12672 done 1.19 - - 2768 - 2.47 0.047 1997 -570.0 134.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13096 845.3 8.0 164 13104 roll 1.19 - - 2768 - 2.55 0.062 3405 552.2 134.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13151 840.5 8.8 164 13160 done 1.19 - - 2768 - 2.47 0.047 1997 -570.0 134.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13578 805.2 8.2 167 13587 roll 1.19 - - 2768 - 2.55 0.063 3405 552.2 134.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13673 797.1 8.4 167 13681 done 1.19 - - 2768 - 2.47 0.047 1999 -569.2 134.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14064 765.1 8.1 170 14072 roll 1.19 - - 2768 - 2.55 0.063 3405 551.4 134.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14114 760.8 9.1 170 14123 done 1.19 - - 2768 - 2.47 0.048 1997 -570.0 134.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14547 726.2 8.0 173 14555 roll 1.19 - - 2768 - 2.58 0.063 3409 547.3 134.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14628 719.3 7.8 173 14637 done 1.19 - - 2768 - 2.47 0.048 1997 -571.7 138.7 3.67 1.308 2190 -5.4 0.316 - - - - - - - - -
15033 686.8 8.1 176 15041 roll 1.19 - - 2768 - 2.55 0.063 3406 552.5 138.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15083 682.2 9.1 176 15092 done 1.19 - - 2768 - 2.47 0.048 1996 -570.9 138.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15516 647.7 7.9 179 15525 roll 1.19 - - 2768 - 2.55 0.064 3406 552.9 140.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15613 639.3 8.0 179 15622 done 1.19 - - 2768 - 2.47 0.047 1996 -570.9 140.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16001 609.2 7.7 182 16015 roll 1.19 - - 2768 - 2.60 0.063 3409 543.5 146.8 6.55 1.242 2157 -4.9 0.252 - - - - - - - - -
16083 602.2 8.8 182 16092 done 1.20 - - 2768 - 2.50 0.047 1997 -564.8 146.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16486 571.0 7.7 185 16500 roll 1.20 - - 2768 - 2.60 0.062 3406 541.9 153.7 5.03 1.231 2131 -5.2 0.252 - - - - - - - - -
16541 566.3 7.7 185 16556 done 1.21 - - 2768 - 2.47 0.047 1996 -570.9 160.9 5.90 1.220 2101 -5.1 0.248 - - - - - - - - -
16968 532.5 7.9 188 16976 roll 1.22 - - 2768 - 2.55 0.062 3406 552.9 162.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17019 528.2 9.4 188 17028 done 1.22 - - 2768 - 2.47 0.046 1996 -570.9 162.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17451 495.9 7.4 191 17471 roll 1.22 - - 2768 - 2.67 0.061 3406 528.1 176.1 12.15 1.151 2039 -5.0 0.228 - - - - - - - - -
17522 490.3 8.7 191 17531 done 1.23 - - 2768 - 2.50 0.046 1993 -565.2 176.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17934 457.4 8.0 194 17942 roll 1.23 - - 2768 - 2.55 0.061 3407 554.5 176.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17969 454.3 8.7 194 17978 done 1.23 - - 2768 - 2.47 0.045 1997 -570.9 176.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18416 413.9 9.2 197 18574 done 1.23 - - 2768 - - - 1997 - 176.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18896 369.3 9.4 200 18905 roll 1.23 - - 2768 - 2.55 0.060 3411 554.5 176.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18952 364.3 8.3 200 18961 done 1.23 - - 2768 - 2.47 0.044 1993 -574.1 176.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19379 331.9 7.4 203 19398 roll 1.23 - - 2768 - 2.60 0.058 3407 543.8 189.4 10.38 1.045 1984 -5.1 0.171 - - - - - - - - -
19426 328.2 7.3 203 19445 done 1.25 - - 2768 - 2.47 0.044 1997 -570.9 204.9 12.23 1.021 1921 -5.2 0.174 - - - - - - - - -
19864 292.1 8.4 206 19906 done 1.26 0.10 0.068 2793 250.0 - - 1996 - 204.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20225 265.2 6.5 215 20260 roll 1.26 - - 2793 - 2.75 0.058 588 -512.0 238.3 25.92 0.956 1783 -5.2 0.153 - - - - - - - - -
20277 261.4 8.6 216 20286 done 1.30 - - 2793 - 2.62 0.038 2007 541.6 238.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
20590 232.5 9.6 224 20598 roll 1.30 - - 2793 - 2.72 0.061 590 -521.0 238.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20661 226.1 7.6 225 20674 done 1.30 - - 2793 - 2.58 0.037 1999 546.1 246.8 5.93 0.980 1749 -5.7 0.139 - - - - - - - - -
20992 194.9 9.6 234 21001 roll 1.31 - - 2793 - 2.70 0.060 590 -521.9 246.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
21054 188.4 10.2 235 21063 done 1.31 - - 2793 - 2.58 0.037 2001 546.9 246.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
21398 155.4 9.6 244 21407 roll 1.31 - - 2793 - 2.70 0.059 590 -522.6 246.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
21444 150.8 9.8 245 21452 done 1.31 - - 2793 - 2.55 0.037 1998 552.2 246.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
21760 121.2 9.2 260 21769 roll 1.31 - - 2793 - 2.70 0.058 585 -523.3 246.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
21865 112.1 10.2 265 21873 done 1.31 - - 2793 - 2.58 0.037 2001 548.8 246.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
22188 89.1 6.6 281 22218 roll 1.31 - - 2793 - 2.78 0.058 589 -507.9 278.7 24.33 0.821 1619 -5.3 0.061 - - - - - - - - -
22272 83.1 7.1 285 22296 done 1.35 - - 2793 - 2.60 0.037 2005 544.6 299.0 15.12 0.821 1537 -5.4 0.058 - - - - - - - - -
22617 55.1 7.8 302 22627 roll 1.37 - - 2793 - 2.75 0.058 589 -514.9 304.3 4.03 0.864 1516 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
22723 47.1 7.9 308 22734 done 1.37 - - 2793 - 2.58 0.037 1997 545.7 306.5 - - 1515 - - - - - - - - - - -
23037 23.8 6.1 339 23079 roll 1.38 - - 2793 - 2.60 0.054 3394 537.3 349.6 33.83 0.755 1330 -5.5 0.018 - - - - - - - - -
23117 17.7 7.7 346 23127 done 1.42 0.10 0.045 2825 320.0 2.47 0.041 2012 -559.5 356.3 4.60 0.809 1303 -5.9 0.014 - - - - - - - - -