GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.16 of 91.80 AH used of 24V (54.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.68 of 61.20 AH used of 10V (48.24% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.36, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 66 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 75 VBD -1.17 - - 294 - - - 2089 - -121.7 -51.90 - 2651 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -6.2 5 108 done -1.17 11.43 0.167 2254 171.5 - - 2090 - -121.7 -12.98 - 3255 -46.5 - - - - - - - - - -
408 56.4 -13.6 36 417 roll -1.17 - - 2254 - 2.45 0.051 3480 567.3 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
622 87.0 -14.5 46 626 done -1.17 - - 2254 - 2.40 0.038 2074 -585.8 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
933 129.8 -13.6 62 942 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.055 679 -526.4 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
958 133.4 -14.8 63 967 done -1.17 - - 2254 - 2.55 0.035 2074 547.1 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
1275 169.6 -10.7 75 1284 roll -1.17 - - 2254 - 2.50 0.057 3479 562.0 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1327 175.6 -11.7 76 1331 done -1.17 - - 2254 - 2.40 0.041 2083 -581.7 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
1639 207.8 -9.8 84 1647 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.056 677 -530.6 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
1700 213.9 -9.9 85 1709 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.037 2080 543.8 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2044 247.5 -10.2 94 2080 done -1.17 - - 2254 - - - 2079 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2405 284.6 -10.3 103 2413 roll -1.17 - - 2255 - 2.67 0.055 676 -525.5 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2440 288.7 -10.9 103 2444 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.038 2079 543.8 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2886 334.4 -10.3 109 2894 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.056 677 -529.1 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2931 339.2 -10.7 109 2940 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.039 2080 543.8 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3369 379.2 -9.0 112 3527 done -1.17 - - 2254 - - - 2080 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3849 423.0 -9.1 115 3857 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.057 676 -529.8 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3902 427.8 -9.3 115 3911 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.040 2080 544.2 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4334 465.3 -8.7 118 4342 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.058 678 -529.1 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4374 468.9 -9.4 118 4383 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.041 2079 543.0 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4817 506.6 -8.6 121 4825 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.059 675 -525.8 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4868 511.1 -8.8 121 4877 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.041 2081 540.8 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5301 547.0 -8.3 124 5309 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.060 678 -525.5 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5331 549.5 -9.2 124 5340 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.042 2080 539.2 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5785 586.7 -8.3 127 5793 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.061 677 -519.6 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5825 590.3 -8.6 127 5834 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.043 2078 538.8 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6267 627.6 -8.4 130 6425 done -1.17 - - 2254 - - - 2078 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
6747 668.7 -8.5 133 6756 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.064 678 -524.3 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
6823 675.6 -8.5 133 6832 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.044 2082 535.9 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7230 711.2 -8.7 136 7239 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.064 676 -516.9 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7260 714.0 -10.4 136 7269 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.045 2085 537.8 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7713 751.0 -8.1 139 7721 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.064 678 -521.1 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7754 754.5 -8.9 139 7763 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.044 2082 540.0 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8197 788.5 -7.7 142 8355 done -1.17 - - 2254 - - - 2082 - -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8678 825.4 -7.7 145 8686 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.064 678 -525.8 -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8702 827.4 -8.6 145 8711 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.045 2084 536.6 -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9160 863.7 -8.0 148 9169 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.064 678 -516.9 -121.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9191 866.2 -9.5 148 9200 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.045 2082 540.0 -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9644 902.7 -8.1 151 9652 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.065 675 -517.3 -121.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9675 905.3 -9.0 151 9684 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.046 2082 537.0 -121.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10128 942.5 -8.3 154 10137 roll -1.17 - - 2254 - 2.55 0.073 3489 551.8 -121.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10163 945.5 -8.9 154 10172 done -1.17 - - 2254 - 2.45 0.047 2082 -574.3 -121.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10613 979.6 -7.6 157 10769 done -1.17 - - 2254 - - - 2082 - -121.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10932 1002.6 7.3 159 11090 done -0.31 0.98 0.105 2445 194.9 - - 2082 - - 107.47 1.397 2756 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
11092 1006.3 6.3 160 11203 roll 1.17 1.55 0.081 2771 210.3 2.53 0.065 3395 519.0 121.7 102.25 1.393 2261 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
11241 999.5 8.6 160 11245 done 1.17 - - 2771 - 2.50 0.046 1997 -559.2 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11577 973.5 7.8 163 11586 roll 1.17 - - 2771 - 2.60 0.061 3408 542.7 127.1 4.15 1.369 2237 -5.5 0.415 - - - - - - - - -
11690 964.1 8.8 163 11699 done 1.18 - - 2770 - 2.50 0.047 1996 -564.8 127.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12062 935.2 7.8 166 12071 roll 1.18 - - 2771 - 2.62 0.061 3400 535.9 132.0 3.58 1.380 2218 -5.3 0.379 - - - - - - - - -
12157 927.1 8.5 166 12166 done 1.19 - - 2771 - 2.47 0.047 1999 -567.2 132.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12545 896.0 8.0 169 12554 roll 1.19 - - 2771 - 2.55 0.061 3407 552.2 132.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12647 887.0 8.6 169 12656 done 1.19 - - 2771 - 2.47 0.047 1997 -570.9 132.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13029 855.1 8.4 172 13037 roll 1.19 - - 2771 - 2.55 0.062 3406 552.5 132.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13130 846.0 9.1 172 13134 done 1.19 - - 2771 - 2.47 0.047 1998 -570.0 132.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13511 814.3 8.3 175 13520 roll 1.19 - - 2771 - 2.55 0.062 3408 552.9 132.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13553 810.6 9.2 175 13561 done 1.19 - - 2771 - 2.47 0.048 1997 -571.3 132.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13997 773.9 8.3 178 14006 roll 1.19 - - 2771 - 2.55 0.063 3406 552.5 132.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14134 761.5 8.9 178 14143 done 1.19 - - 2771 - 2.47 0.048 1999 -569.6 132.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14481 732.5 8.3 181 14639 done 1.19 - - 2771 - - - 1998 - 132.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14961 694.8 8.0 184 14969 roll 1.19 - - 2771 - 2.55 0.063 3406 552.2 132.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15093 684.0 7.7 184 15103 done 1.19 - - 2771 - 2.47 0.047 1995 -571.3 138.0 4.45 1.301 2194 -4.9 0.274 - - - - - - - - -
15446 657.0 7.6 187 15460 roll 1.19 - - 2771 - 2.65 0.062 3406 532.5 146.0 6.47 1.244 2161 -5.1 0.284 - - - - - - - - -
15502 652.2 8.9 187 15510 done 1.20 - - 2771 - 2.50 0.047 1997 -563.6 146.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15929 617.2 8.2 190 15937 roll 1.20 - - 2771 - 2.55 0.062 3408 553.3 146.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16010 610.0 8.8 190 16019 done 1.20 - - 2771 - 2.47 0.047 1997 -571.3 146.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16413 576.3 8.4 193 16571 done 1.20 - - 2771 - - - 1997 - 146.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16894 535.7 8.5 196 16902 roll 1.20 - - 2771 - 2.55 0.061 3410 554.1 146.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16995 526.8 8.7 196 17003 done 1.20 - - 2771 - 2.47 0.045 1996 -572.5 146.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17377 495.3 8.2 199 17535 done 1.20 - - 2771 - - - 1996 - 146.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17857 457.5 8.0 202 17866 roll 1.20 - - 2771 - 2.55 0.060 3412 555.3 146.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17973 448.4 6.9 202 18003 done 1.20 - - 2771 - 2.47 0.044 1994 -574.1 172.4 20.95 1.093 2055 -5.0 0.216 - - - - - - - - -
18342 419.5 7.8 205 18351 roll 1.23 - - 2771 - 2.62 0.058 3410 540.5 175.6 1.92 1.210 2041 -7.3 0.266 - - - - - - - - -
18378 416.3 7.8 205 18388 done 1.23 - - 2771 - 2.47 0.044 1998 -571.7 180.4 4.35 1.140 2020 -4.8 0.186 - - - - - - - - -
18826 379.6 8.2 208 18834 roll 1.24 - - 2771 - 2.70 0.063 590 -521.5 180.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18856 376.9 8.1 208 18865 done 1.24 - - 2771 - 2.58 0.038 2005 548.4 180.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19310 342.8 7.4 211 19329 roll 1.24 - - 2771 - 2.58 0.061 3401 541.1 193.2 9.52 1.047 1968 -5.4 0.185 - - - - - - - - -
19362 338.6 8.2 211 19370 done 1.25 - - 2771 - 2.47 0.043 1997 -568.4 193.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
19796 304.3 7.9 214 19952 done 1.25 - - 2771 - - - 1996 - 194.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20276 267.7 7.3 223 20313 done 1.25 - - 2771 - - - 1996 - 209.9 13.15 0.974 1900 -5.1 0.147 - - - - - - - - -
20637 238.1 8.6 232 20673 done 1.27 - - 2771 - - - 1996 - 209.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20998 207.9 8.2 241 21006 roll 1.27 - - 2771 - 2.53 0.056 3404 556.5 209.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21033 204.6 8.7 241 21037 done 1.27 - - 2771 - 2.45 0.044 1999 -573.5 209.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21361 179.9 7.3 250 21380 roll 1.27 - - 2771 - 2.80 0.061 588 -503.9 225.9 12.05 0.913 1835 -5.3 0.110 - - - - - - - - -
21423 174.9 8.1 251 21432 done 1.29 0.12 0.061 2800 241.7 2.60 0.036 2004 544.6 225.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21746 146.9 9.1 260 21754 roll 1.29 - - 2800 - 2.47 0.057 3399 564.8 225.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21782 143.4 11.4 261 21787 done 1.29 - - 2800 - 2.45 0.041 1992 -574.3 225.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22091 116.9 8.1 277 22099 roll 1.29 - - 2800 - 2.53 0.054 3399 556.1 225.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22136 113.2 8.3 279 22140 done 1.29 - - 2800 - 2.42 0.041 1997 -579.3 225.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22455 92.4 6.4 295 22489 roll 1.29 - - 2800 - 2.62 0.054 3398 534.7 261.3 26.88 0.815 1690 -5.4 0.064 - - - - - - - - -
22532 86.5 8.8 298 22539 done 1.33 - - 2800 - 2.50 0.041 2000 -559.2 261.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
22839 63.8 7.8 314 22860 done 1.33 - - 2800 - - - 2000 - 266.6 3.90 0.871 1670 -5.1 0.040 - - - - - - - - -
23162 37.9 7.8 337 23171 done 1.33 - - 2800 - - - 2000 - 271.0 3.22 0.864 1652 -5.6 0.026 - - - - - - - - -
23475 20.1 5.4 368 23524 done 1.34 - - 2800 - - - 2000 - 330.7 45.05 0.743 1406 -5.5 0.016 - - - - - - - - -