GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.57 of 91.80 AH used of 24V (91.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.68 of 61.20 AH used of 10V (87.46% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (4027 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 62 VBD -1.19 - - 293 - - - 2014 - -121.7 -42.28 - 2579 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -7.3 8 96 roll -1.19 11.65 0.173 2247 167.7 2.55 0.061 3441 559.6 -121.7 -12.43 - 3143 -45.4 - - - - - - - - - -
152 20.4 -17.9 20 158 done -1.19 - - 2246 - 2.45 0.038 2065 -561.6 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
461 63.8 -12.7 51 470 roll -1.19 - - 2247 - 2.47 0.051 3448 559.9 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
668 92.5 -13.5 71 673 done -1.19 - - 2247 - 2.47 0.039 2053 -564.8 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
976 127.3 -11.4 102 987 roll -1.19 - - 2247 - 2.53 0.058 3445 550.2 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1099 141.7 -11.6 114 1110 done -1.19 - - 2247 - 2.47 0.042 2046 -566.4 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1421 178.1 -10.7 134 1429 roll -1.19 - - 2247 - 2.55 0.060 3447 549.4 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1598 197.8 -10.8 142 1602 done -1.19 - - 2247 - 2.50 0.043 2048 -559.6 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1905 227.2 -9.3 158 1923 done -1.19 - - 2247 - - - 2048 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2226 256.3 -9.1 174 2234 roll -1.19 - - 2247 - 2.55 0.062 3446 548.2 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2307 264.3 -9.6 178 2316 done -1.19 - - 2247 - 2.47 0.045 2046 -566.8 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2629 295.8 -10.2 194 2647 done -1.19 - - 2247 - - - 2046 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2969 330.4 -10.1 204 2978 roll -1.19 - - 2247 - 2.58 0.064 3445 542.2 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3106 344.9 -10.8 207 3110 done -1.19 - - 2247 - 2.47 0.045 2046 -566.4 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3412 373.6 -9.1 215 3421 roll -1.19 - - 2247 - 2.55 0.065 3446 549.0 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3488 380.7 -9.8 216 3493 done -1.19 - - 2247 - 2.50 0.046 2052 -557.6 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3814 408.7 -8.4 225 3823 roll -1.19 - - 2247 - 2.55 0.066 3445 546.3 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3910 417.5 -9.8 227 3914 done -1.19 - - 2247 - 2.47 0.046 2046 -566.4 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4216 443.6 -8.7 235 4257 done -1.19 - - 2247 - - - 2046 - -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4577 476.1 -9.0 244 4586 roll -1.19 - - 2247 - 2.55 0.067 3444 548.2 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4689 486.8 -9.8 246 4698 done -1.19 - - 2247 - 2.47 0.047 2044 -566.8 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5020 515.2 -8.5 255 5028 roll -1.19 - - 2247 - 2.58 0.068 3445 543.0 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5156 527.6 -8.8 258 5165 done -1.19 - - 2247 - 2.47 0.048 2045 -566.8 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5503 556.4 -8.3 267 5541 done -1.19 - - 2247 - - - 2045 - -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5865 585.7 -8.1 276 5873 roll -1.19 - - 2247 - 2.60 0.071 3445 538.5 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5966 594.7 -8.8 278 5975 done -1.19 - - 2247 - 2.47 0.048 2044 -567.2 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6308 623.4 -8.6 287 6316 roll -1.19 - - 2247 - 2.60 0.071 3444 538.5 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6429 635.2 -9.5 290 6438 done -1.19 - - 2247 - 2.50 0.050 2046 -559.2 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6751 663.0 -8.6 298 6759 roll -1.19 - - 2247 - 2.60 0.073 3445 538.1 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6801 667.5 -9.1 299 6810 done -1.19 - - 2247 - 2.50 0.051 2046 -559.6 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7113 692.6 -8.0 307 7121 roll -1.19 - - 2247 - 2.60 0.073 3443 537.3 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7214 701.1 -9.0 309 7222 done -1.19 - - 2247 - 2.47 0.050 2046 -565.6 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7555 726.3 -7.2 318 7563 roll -1.19 - - 2247 - 2.58 0.072 3444 541.9 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7620 731.3 -7.8 319 7629 done -1.19 - - 2247 - 2.47 0.050 2046 -566.0 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7957 754.6 -6.8 328 7965 roll -1.19 - - 2247 - 2.60 0.072 3444 537.7 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8081 763.6 -7.5 331 8089 done -1.19 - - 2247 - 2.50 0.049 2046 -559.2 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8402 787.1 -7.3 339 8410 roll -1.19 - - 2247 - 2.60 0.071 3443 537.3 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8503 795.4 -8.4 341 8512 done -1.19 - - 2247 - 2.50 0.049 2043 -560.0 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8844 821.5 -7.5 350 8853 roll -1.19 - - 2248 - 2.60 0.071 3444 538.8 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8910 826.9 -8.2 351 8914 done -1.19 - - 2247 - 2.50 0.048 2043 -560.4 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
9246 850.9 -7.0 360 9255 roll -1.19 - - 2247 - 2.65 0.067 639 -529.8 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
9352 858.8 -7.7 362 9361 done -1.19 - - 2247 - 2.53 0.043 2040 553.8 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9690 882.4 -6.9 371 9699 roll -1.19 - - 2247 - 2.62 0.064 638 -535.1 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9761 887.6 -7.4 372 9771 done -1.19 - - 2247 - 2.53 0.043 2047 556.9 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
10094 909.9 -6.8 381 10103 roll -1.19 - - 2247 - 2.62 0.064 640 -537.0 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
10195 917.2 -7.6 383 10204 done -1.19 - - 2247 - 2.53 0.044 2045 555.3 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
10537 940.0 -6.7 392 10545 roll -1.19 - - 2247 - 2.62 0.064 638 -537.0 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
10683 950.4 -7.0 395 10692 done -1.19 - - 2247 - 2.53 0.044 2044 555.7 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11020 972.1 -6.4 404 11028 roll -1.19 - - 2247 - 2.58 0.071 3451 545.3 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11136 980.3 -7.1 406 11141 done -1.19 - - 2247 - 2.47 0.047 2046 -568.8 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11462 999.7 -5.8 415 11471 roll -1.19 - - 2247 - 2.60 0.069 3456 542.3 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11481 1000.6 5.8 415 11627 done -0.31 0.98 0.110 2439 195.9 - - 2043 - - 106.12 1.396 2643 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
11629 1001.7 0.3 419 11741 roll 1.19 1.58 0.081 2771 210.1 2.78 0.063 642 -504.0 121.7 101.38 1.371 2147 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
11797 989.5 10.9 423 11806 done 1.19 - - 2771 - 2.58 0.041 2050 545.7 121.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12116 958.5 9.7 431 12124 roll 1.19 - - 2771 - 2.67 0.063 641 -527.7 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12217 947.7 8.5 433 12226 done 1.19 - - 2771 - 2.55 0.041 2051 552.9 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12559 914.9 9.4 442 12567 roll 1.19 - - 2771 - 2.58 0.066 3457 545.0 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12614 909.2 10.4 443 12623 done 1.19 - - 2771 - 2.53 0.046 2047 -557.3 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12961 877.2 9.2 452 12969 roll 1.19 - - 2771 - 2.60 0.064 3457 542.3 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13031 870.2 9.7 453 13041 done 1.19 - - 2771 - 2.53 0.046 2048 -556.9 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13363 839.6 9.4 462 13401 done 1.19 - - 2771 - - - 2048 - 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13725 805.2 9.7 471 13733 roll 1.19 - - 2771 - 2.60 0.064 3456 541.5 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13816 795.4 10.9 473 13825 done 1.19 - - 2771 - 2.50 0.047 2053 -561.2 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14129 766.7 9.0 481 14138 roll 1.19 - - 2771 - 2.60 0.064 3458 540.4 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14190 760.9 9.7 482 14199 done 1.19 - - 2771 - 2.53 0.048 2047 -557.7 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14533 733.6 7.7 491 14542 roll 1.19 - - 2771 - 2.67 0.064 3455 527.3 127.3 3.62 1.322 2124 -5.2 0.305 - - - - - - - - -
14568 730.5 8.7 491 14573 done 1.20 - - 2771 - 2.55 0.047 2054 -549.4 127.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14895 705.6 7.6 500 14909 roll 1.20 - - 2771 - 2.67 0.064 3452 523.6 137.0 7.93 1.292 2084 -5.0 0.289 - - - - - - - - -
14945 701.4 8.2 501 14954 done 1.21 - - 2771 - 2.53 0.047 2051 -553.8 137.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15257 676.9 7.9 509 15296 done 1.21 - - 2771 - - - 2050 - 139.5 1.62 1.373 2075 -5.6 0.287 - - - - - - - - -
15617 647.0 8.6 518 15656 done 1.21 - - 2771 - - - 2051 - 139.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15978 615.1 8.9 527 16016 done 1.21 - - 2771 - - - 2051 - 139.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16341 582.6 8.9 536 16377 done 1.21 - - 2771 - - - 2051 - 139.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16699 550.8 8.7 545 16708 roll 1.21 - - 2771 - 2.58 0.063 3460 546.1 139.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16765 544.9 9.2 546 16773 done 1.21 - - 2771 - 2.50 0.046 2050 -564.0 139.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17101 515.7 8.6 555 17109 roll 1.21 - - 2771 - 2.58 0.062 3458 545.7 139.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17177 508.3 9.3 556 17181 done 1.21 - - 2771 - 2.53 0.046 2054 -554.9 139.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17503 478.5 9.3 565 17543 done 1.21 - - 2771 - - - 2055 - 139.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17864 445.7 8.9 574 17902 done 1.21 - - 2771 - - - 2054 - 139.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18224 415.4 8.2 583 18233 roll 1.21 - - 2769 - 2.55 0.061 3460 551.4 139.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18274 410.9 8.8 584 18283 done 1.21 - - 2771 - 2.50 0.044 2051 -563.6 139.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18586 387.3 7.3 592 18625 done 1.21 - - 2771 - - - 2051 - 154.2 12.12 1.124 2013 -5.1 0.185 - - - - - - - - -
18948 362.6 6.7 601 18986 done 1.23 - - 2771 - - - 2050 - 182.9 22.60 1.071 1897 -5.1 0.182 - - - - - - - - -
19307 333.0 8.6 610 19316 roll 1.26 - - 2771 - 2.62 0.061 644 -536.6 182.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19337 330.1 9.6 610 19349 done 1.26 - - 2771 - 2.53 0.037 2058 558.9 182.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19669 299.0 9.6 619 19687 done 1.26 - - 2771 - - - 2058 - 182.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19990 268.1 9.4 635 20010 done 1.26 - - 2771 - - - 2058 - 182.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20313 241.9 7.5 651 20330 done 1.26 - - 2771 - - - 2057 - 193.2 7.65 1.031 1855 -5.5 0.135 - - - - - - - - -
20633 216.9 8.5 667 20651 done 1.27 - - 2771 - - - 2057 - 193.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20953 183.3 11.7 683 20962 roll 1.27 - - 2771 - 2.62 0.058 642 -540.1 193.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20978 180.3 11.9 684 20987 done 1.27 - - 2771 - 2.50 0.035 2051 563.6 193.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21295 145.8 9.3 702 21306 roll 1.27 - - 2771 - 2.60 0.058 643 -541.5 193.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21350 140.8 8.7 707 21359 done 1.27 - - 2771 - 2.50 0.037 2050 562.8 193.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21662 123.9 4.8 738 21723 roll 1.27 - - 2771 - 2.60 0.058 3451 538.8 265.2 55.20 0.871 1562 -5.3 0.079 - - - - - - - - -
21739 119.1 6.3 745 21777 done 1.35 0.12 0.044 2807 300.0 2.55 0.042 2054 -547.8 302.6 28.65 0.854 1409 -5.3 0.078 - - - - - - - - -
22080 82.0 11.9 779 22089 roll 1.39 - - 2807 - 2.65 0.062 641 -533.2 302.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
22226 61.2 14.4 793 22231 done 1.39 - - 2808 - 2.53 0.035 2040 553.0 302.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
22536 23.1 10.3 824 22547 roll 1.39 - - 2807 - 2.62 0.058 639 -534.7 302.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
22614 15.3 8.7 831 22620 done 1.39 - - 2808 - 2.55 0.035 2050 553.3 302.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -