GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.21 of 91.80 AH used of 24V (55.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.04 of 61.20 AH used of 10V (49.27% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=375) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 79 VBD -1.16 - - 289 - - - 2089 - -121.7 -52.33 - 2801 - - - - - - - - - - -
80 4.1 -7.8 5 112 done -1.16 11.50 0.169 2253 170.8 - - 2090 - -121.7 -9.80 - 3307 -51.6 - - - - - - - - - -
415 59.7 -13.9 35 423 roll -1.16 - - 2253 - 2.45 0.052 3469 562.9 -121.7 - - 3315 - - - - - - - - - - -
500 72.7 -14.6 39 504 done -1.16 - - 2253 - 2.40 0.039 2075 -580.8 -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
820 116.7 -13.9 55 828 roll -1.16 - - 2253 - 2.67 0.057 674 -524.7 -121.7 - - 3317 - - - - - - - - - - -
864 122.6 -13.7 57 872 done -1.16 - - 2253 - 2.55 0.035 2067 546.3 -121.7 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1185 160.6 -11.5 71 1193 roll -1.16 - - 2253 - 2.50 0.058 3478 564.4 -121.7 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1221 165.1 -12.9 71 1225 done -1.16 - - 2253 - 2.42 0.041 2075 -579.8 -121.7 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1546 200.9 -10.3 80 1585 done -1.16 - - 2253 - - - 2075 - -121.7 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1907 236.3 -9.8 89 1916 roll -1.16 - - 2253 - 2.65 0.056 673 -529.1 -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1953 240.9 -10.0 90 1962 done -1.16 - - 2253 - 2.58 0.036 2079 545.0 -121.7 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2270 271.9 -10.0 98 2278 roll -1.16 - - 2253 - 2.67 0.055 674 -526.2 -121.7 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2295 274.5 -10.9 98 2304 done -1.16 - - 2253 - 2.58 0.037 2076 543.4 -121.7 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2711 316.3 -10.0 106 2719 roll -1.16 - - 2253 - 2.67 0.056 674 -525.1 -121.7 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2747 320.0 -10.8 106 2756 done -1.16 - - 2253 - 2.58 0.038 2078 544.2 -121.7 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3195 365.1 -10.2 109 3203 roll -1.16 - - 2253 - 2.67 0.056 673 -526.2 -121.7 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3225 368.3 -10.8 109 3234 done -1.16 - - 2253 - 2.58 0.038 2075 543.4 -121.7 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3678 414.5 -10.3 112 3687 roll -1.16 - - 2253 - 2.67 0.057 674 -524.7 -121.7 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3723 419.5 -11.1 112 3732 done -1.16 - - 2253 - 2.58 0.038 2076 543.4 -121.7 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4161 460.8 -9.3 115 4169 roll -1.16 - - 2253 - 2.65 0.057 674 -529.1 -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4222 466.4 -9.0 115 4231 done -1.16 - - 2252 - 2.58 0.038 2077 543.8 -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4645 504.9 -9.2 118 4653 roll -1.16 - - 2253 - 2.65 0.058 674 -529.4 -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4700 510.7 -10.8 118 4709 done -1.16 - - 2253 - 2.58 0.039 2075 543.0 -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5128 554.0 -10.3 121 5286 done -1.16 - - 2253 - - - 2075 - -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5608 597.9 -9.3 124 5616 roll -1.16 - - 2254 - 2.67 0.060 674 -524.7 -121.7 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5755 612.6 -10.5 124 5764 done -1.16 - - 2253 - 2.58 0.042 2075 543.0 -121.7 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6092 643.5 -9.2 127 6101 roll -1.16 - - 2253 - 2.70 0.061 676 -518.1 -121.7 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6137 647.9 -10.4 127 6146 done -1.16 - - 2253 - 2.60 0.043 2075 538.1 -121.7 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6575 687.7 -9.0 130 6583 roll -1.16 - - 2253 - 2.72 0.064 672 -515.8 -121.7 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6626 692.4 -9.5 130 6635 done -1.16 - - 2251 - 2.60 0.043 2077 540.4 -121.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7060 726.3 -7.6 133 7069 roll -1.16 - - 2253 - 2.70 0.062 677 -518.5 -121.7 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7111 730.6 -7.5 133 7119 done -1.16 - - 2253 - 2.60 0.043 2076 538.1 -121.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7544 765.7 -8.2 136 7702 done -1.16 - - 2253 - - - 2076 - -121.7 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8024 804.3 -8.2 139 8182 done -1.16 - - 2253 - - - 2077 - -121.7 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8506 842.2 -7.9 142 8515 roll -1.16 - - 2253 - 2.67 0.063 675 -525.1 -121.7 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8602 850.2 -8.5 142 8611 done -1.16 - - 2253 - 2.60 0.044 2078 539.6 -121.7 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8989 879.8 -7.7 145 9147 done -1.16 - - 2253 - - - 2078 - -121.7 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9469 916.1 -7.6 148 9627 done -1.16 - - 2253 - - - 2078 - -121.7 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9949 951.2 -7.4 151 9958 roll -1.16 - - 2253 - 2.55 0.072 3485 551.8 -121.7 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9990 954.4 -8.4 151 9994 done -1.16 - - 2253 - 2.42 0.045 2080 -580.6 -121.7 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10434 984.1 -6.6 154 10442 roll -1.16 - - 2253 - 2.67 0.066 674 -526.6 -121.7 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10524 990.3 6.7 154 10762 done -0.31 0.93 0.104 2439 200.0 - - 2077 - - 106.95 1.389 2804 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
10764 994.6 1.5 156 10876 roll 1.16 1.55 0.078 2766 211.0 2.53 0.066 3398 522.1 121.7 102.40 1.388 2310 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
11045 977.1 8.7 157 11054 done 1.16 - - 2766 - 2.47 0.044 1999 -566.4 121.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11412 948.5 7.8 160 11421 roll 1.16 - - 2766 - 2.62 0.061 3401 535.1 126.5 3.08 1.379 2290 -5.5 0.398 - - - - - - - - -
11487 942.1 8.2 160 11496 done 1.17 - - 2766 - 2.47 0.044 1999 -567.6 126.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11894 911.2 7.5 163 11908 roll 1.17 - - 2766 - 2.65 0.061 3401 529.1 137.1 8.77 1.353 2247 -4.9 0.346 - - - - - - - - -
12083 893.8 9.3 164 12092 done 1.18 - - 2766 - 2.47 0.045 2000 -567.2 137.1 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12542 853.8 8.7 167 12551 roll 1.18 - - 2767 - 2.55 0.061 3407 551.8 137.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12750 835.5 9.0 168 12759 done 1.18 - - 2766 - 2.47 0.045 2002 -568.8 137.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13187 800.6 7.9 171 13195 roll 1.18 - - 2766 - 2.55 0.062 3407 551.0 138.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13273 792.6 9.2 171 13282 done 1.18 - - 2766 - 2.47 0.045 1999 -570.0 138.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13669 758.5 8.6 174 13678 roll 1.18 - - 2766 - 2.55 0.062 3406 551.8 138.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13783 748.1 9.4 174 13791 done 1.18 - - 2766 - 2.47 0.045 1998 -570.0 138.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
14153 715.9 8.6 177 14162 roll 1.18 - - 2766 - 2.55 0.062 3407 552.5 138.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
14317 701.5 8.9 178 14325 done 1.18 - - 2766 - 2.47 0.046 1998 -570.4 138.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
14642 675.5 7.9 180 14651 roll 1.18 - - 2766 - 2.62 0.062 3407 537.8 140.9 2.10 1.328 2231 -5.7 0.305 - - - - - - - - -
14784 663.6 8.0 180 14792 done 1.19 - - 2766 - 2.47 0.045 1998 -570.4 141.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
15125 637.9 7.5 183 15284 done 1.19 - - 2766 - - - 1997 - 153.3 10.23 1.226 2181 -4.9 0.267 - - - - - - - - -
15605 599.4 7.9 186 15614 roll 1.20 - - 2766 - 2.55 0.061 3407 552.9 154.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
15702 590.9 9.3 186 15711 done 1.20 - - 2766 - 2.47 0.044 1994 -572.1 154.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16090 560.5 7.8 189 16249 done 1.20 - - 2766 - - - 1994 - 159.3 4.68 1.231 2157 -5.1 0.245 - - - - - - - - -
16570 524.0 7.5 192 16729 done 1.21 - - 2766 - - - 1994 - 169.3 7.85 1.190 2116 -5.2 0.241 - - - - - - - - -
17050 486.5 7.8 195 17059 roll 1.22 - - 2766 - 2.62 0.059 3408 539.7 173.0 2.62 1.235 2101 -5.7 0.236 - - - - - - - - -
17116 480.9 9.5 195 17119 done 1.22 - - 2766 - 2.45 0.044 1999 -575.1 173.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
17532 448.6 7.7 198 17547 roll 1.22 - - 2766 - 2.58 0.058 3411 547.3 178.9 4.68 1.167 2076 -5.3 0.215 - - - - - - - - -
17564 445.9 8.8 198 17573 done 1.23 - - 2766 - 2.47 0.043 1997 -572.5 178.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18016 411.8 7.5 201 18031 roll 1.23 - - 2766 - 2.60 0.057 3397 538.5 189.8 8.70 1.105 2032 -5.1 0.198 - - - - - - - - -
18059 408.5 7.7 201 18073 done 1.24 - - 2766 - 2.45 0.043 2002 -569.4 196.3 4.97 1.117 2006 -5.2 0.201 - - - - - - - - -
18500 373.4 7.9 204 18510 roll 1.25 - - 2766 - 2.60 0.057 3408 540.8 198.9 1.65 1.177 1995 -6.7 0.222 - - - - - - - - -
18532 370.7 8.6 204 18541 done 1.25 - - 2766 - 2.47 0.042 1996 -571.7 198.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18984 334.3 8.1 207 19143 done 1.25 - - 2766 - - - 1996 - 198.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19465 295.1 8.2 210 19473 roll 1.25 - - 2766 - 2.53 0.057 3408 558.1 198.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19516 290.5 9.1 211 19525 done 1.25 - - 2766 - 2.45 0.041 1999 -575.1 198.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19827 263.2 8.8 219 19868 done 1.25 - - 2766 - - - 1999 - 198.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20188 233.7 7.8 228 20197 roll 1.25 - - 2766 - 2.58 0.055 3402 543.8 203.7 3.78 1.017 1976 -5.0 0.121 - - - - - - - - -
20243 228.8 8.8 229 20247 done 1.25 - - 2766 - 2.45 0.042 2001 -571.8 203.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20549 204.4 7.7 237 20590 done 1.25 - - 2766 - - - 2001 - 209.6 4.35 0.985 1952 -5.3 0.115 - - - - - - - - -
20910 178.6 7.1 246 20951 done 1.26 - - 2766 - - - 2001 - 229.1 15.50 0.897 1872 -5.2 0.108 - - - - - - - - -
21271 151.9 7.2 255 21290 roll 1.28 0.12 0.059 2798 266.7 2.60 0.054 3400 538.1 246.6 13.20 0.884 1800 -5.5 0.098 - - - - - - - - -
21419 137.8 11.1 261 21427 done 1.30 - - 2797 - 2.45 0.041 1998 -572.2 246.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
21742 109.3 8.2 277 21751 roll 1.30 - - 2797 - 2.53 0.054 3409 557.7 246.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
21798 104.7 8.5 279 21803 done 1.30 - - 2797 - 2.45 0.040 1997 -576.3 246.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22109 83.6 7.5 295 22123 roll 1.30 - - 2797 - 2.75 0.059 597 -509.1 257.7 8.00 0.849 1756 -5.5 0.057 - - - - - - - - -
22136 81.0 9.2 296 22145 done 1.31 - - 2797 - 2.58 0.035 2007 546.5 257.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
22452 59.2 6.0 312 22492 roll 1.31 - - 2797 - 2.80 0.056 600 -502.5 302.7 34.05 0.780 1572 -5.4 0.043 - - - - - - - - -
22543 52.5 9.6 316 22551 done 1.36 - - 2797 - 2.58 0.035 1999 542.2 302.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
22864 26.3 6.7 346 22896 roll 1.36 - - 2797 - 2.55 0.054 3400 549.4 330.9 21.20 0.764 1457 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
22919 22.3 7.7 351 22930 done 1.39 - - 2797 - 2.47 0.041 1998 -567.6 338.1 5.10 0.809 1427 -5.9 0.017 - - - - - - - - -
23233 2.4 6.5 382 23245 VBD 1.40 - - 2797 - - - 1998 - 372.6 9.62 0.772 1371 -5.8 0.002 - - - - - - - - -