GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.06 of 91.80 AH used of 24V (55.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.94 of 61.20 AH used of 10V (49.45% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 398.12, SM_CC=375) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 12 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 67 VBD -1.16 - - 289 - - - 2081 - -121.7 -41.88 - 2622 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -6.9 4 100 roll -1.16 11.27 0.163 2250 174.0 2.47 0.061 3471 562.8 -121.7 -14.65 - 3305 -46.6 - - - - - - - - - -
158 19.9 -15.8 12 165 done -1.16 - - 2250 - 2.42 0.034 2072 -578.1 -121.7 - - 3309 - - - - - - - - - - -
475 62.6 -14.4 40 484 roll -1.16 - - 2251 - 2.65 0.054 672 -528.3 -121.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
517 68.8 -14.4 42 526 done -1.16 - - 2251 - 2.53 0.033 2071 553.0 -121.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
839 113.1 -12.1 58 859 done -1.16 - - 2250 - - - 2074 - -121.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
1160 146.3 -11.3 74 1168 roll -1.16 - - 2250 - 2.65 0.054 675 -527.9 -121.7 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1186 149.2 -11.2 75 1195 done -1.16 - - 2250 - 2.55 0.037 2075 549.0 -121.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
1522 187.9 -11.6 84 1563 done -1.16 - - 2250 - - - 2075 - -121.7 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1883 226.6 -10.1 93 1892 roll -1.16 - - 2250 - 2.65 0.056 675 -528.3 -121.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
1914 229.9 -10.6 93 1926 done -1.16 - - 2251 - 2.55 0.037 2075 549.0 -121.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
2250 262.7 -9.9 102 2285 done -1.16 - - 2250 - - - 2076 - -121.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
2606 296.9 -9.2 111 2614 roll -1.16 - - 2250 - 2.65 0.056 676 -528.3 -121.7 - - 3312 - - - - - - - - - - -
2652 301.1 -8.6 112 2660 done -1.16 - - 2250 - 2.55 0.038 2077 549.4 -121.7 - - 3312 - - - - - - - - - - -
3089 342.1 -9.5 115 3097 roll -1.16 - - 2250 - 2.67 0.056 673 -525.8 -121.7 - - 3311 - - - - - - - - - - -
3119 345.1 -10.7 115 3128 done -1.16 - - 2250 - 2.58 0.038 2079 545.0 -121.7 - - 3311 - - - - - - - - - - -
3572 388.9 -9.7 118 3581 roll -1.16 - - 2250 - 2.67 0.057 674 -526.2 -121.7 - - 3310 - - - - - - - - - - -
3619 393.5 -10.2 118 3628 done -1.16 - - 2250 - 2.58 0.038 2075 543.0 -121.7 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4056 437.1 -10.0 121 4064 roll -1.16 - - 2250 - 2.50 0.064 3479 561.6 -121.7 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4092 440.9 -11.1 121 4096 done -1.16 - - 2252 - 2.42 0.045 2078 -578.9 -121.7 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4539 481.4 -9.0 124 4548 roll -1.16 - - 2250 - 2.65 0.058 676 -529.1 -121.7 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4569 484.2 -9.8 124 4578 done -1.16 - - 2250 - 2.58 0.038 2079 543.8 -121.7 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5023 524.1 -8.8 127 5031 roll -1.16 - - 2250 - 2.65 0.058 675 -529.8 -121.7 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5083 529.6 -9.4 127 5092 done -1.16 - - 2250 - 2.58 0.040 2077 543.4 -121.7 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5505 568.0 -9.1 130 5514 roll -1.16 - - 2250 - 2.67 0.059 676 -524.7 -121.7 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5531 570.5 -10.3 130 5540 done -1.16 - - 2249 - 2.58 0.041 2075 542.2 -121.7 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5989 610.4 -8.7 133 5997 roll -1.16 - - 2250 - 2.55 0.071 3481 551.4 -121.7 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6085 619.0 -9.7 133 6089 done -1.16 - - 2250 - 2.42 0.048 2081 -578.5 -121.7 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6472 653.9 -9.1 136 6480 roll -1.16 - - 2250 - 2.70 0.064 670 -522.6 -121.7 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6537 660.3 -9.6 136 6546 done -1.16 - - 2250 - 2.60 0.042 2076 540.8 -121.7 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6954 699.3 -9.4 139 7112 done -1.16 - - 2250 - - - 2076 - -121.7 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7434 739.1 -8.5 142 7443 roll -1.16 - - 2250 - 2.70 0.064 673 -519.6 -121.7 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7464 741.5 -9.3 142 7473 done -1.16 - - 2250 - 2.60 0.043 2075 539.2 -121.7 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7918 776.7 -7.8 145 7926 roll -1.16 - - 2250 - 2.70 0.064 669 -520.7 -121.7 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7978 781.6 -8.4 145 7987 done -1.16 - - 2251 - 2.60 0.044 2077 541.5 -121.7 - - 3301 - - - - - - - - - - -
8401 814.9 -7.9 148 8559 done -1.16 - - 2250 - - - 2077 - -121.7 - - 3300 - - - - - - - - - - -
8881 853.1 -8.0 151 8889 roll -1.16 - - 2250 - 2.70 0.064 670 -521.1 -121.7 - - 3299 - - - - - - - - - - -
8951 859.2 -9.0 151 8960 done -1.16 - - 2250 - 2.60 0.044 2078 541.5 -121.7 - - 3299 - - - - - - - - - - -
9364 892.7 -8.1 154 9372 roll -1.16 - - 2250 - 2.70 0.064 673 -520.4 -121.7 - - 3298 - - - - - - - - - - -
9491 903.4 -7.7 154 9499 done -1.16 - - 2250 - 2.60 0.044 2077 540.0 -121.7 - - 3298 - - - - - - - - - - -
9847 931.3 -7.8 157 9855 roll -1.16 - - 2251 - 2.67 0.064 673 -525.8 -121.7 - - 3297 - - - - - - - - - - -
9873 933.4 -8.1 157 9882 done -1.16 - - 2250 - 2.60 0.044 2077 540.0 -121.7 - - 3297 - - - - - - - - - - -
10330 969.4 -7.9 160 10339 roll -1.16 - - 2250 - 2.70 0.064 674 -519.6 -121.7 - - 3297 - - - - - - - - - - -
10355 971.5 -8.8 160 10364 done -1.16 - - 2250 - 2.60 0.044 2077 539.6 -121.7 - - 3297 - - - - - - - - - - -
10655 993.7 7.3 162 10813 done -0.31 0.98 0.104 2443 196.9 - - 2076 - - 104.72 1.395 2805 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
10817 997.7 5.3 163 10928 roll 1.16 1.55 0.077 2771 211.6 2.53 0.067 3393 520.6 121.7 102.00 1.395 2310 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
11037 985.2 8.2 164 11046 done 1.16 - - 2771 - 2.47 0.046 1999 -564.4 121.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11464 949.4 8.3 167 11473 roll 1.16 - - 2771 - 2.58 0.062 3406 545.3 121.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
11612 936.6 8.1 167 11621 done 1.16 - - 2771 - 2.47 0.046 2001 -568.8 121.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
11947 911.0 7.6 170 11962 roll 1.16 - - 2771 - 2.60 0.061 3406 540.4 130.1 6.07 1.388 2276 -4.9 0.340 - - - - - - - - -
12069 901.1 8.6 170 12073 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.045 1997 -570.4 130.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
12431 872.0 8.0 173 12439 roll 1.17 - - 2771 - 2.70 0.065 590 -521.1 130.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12467 869.0 7.5 173 12482 done 1.17 - - 2771 - 2.60 0.040 2001 542.7 141.0 8.57 1.354 2231 -5.0 0.338 - - - - - - - - -
12914 832.3 8.2 176 12923 roll 1.19 - - 2771 - 2.55 0.064 3404 550.2 141.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12990 825.4 9.1 176 12999 done 1.19 - - 2771 - 2.45 0.046 2002 -572.2 141.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13397 791.4 8.4 179 13405 roll 1.19 - - 2771 - 2.55 0.062 3403 549.4 141.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13483 783.6 8.0 179 13491 done 1.19 - - 2771 - 2.47 0.047 1997 -569.2 141.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13882 751.6 7.9 182 13890 roll 1.19 - - 2771 - 2.55 0.062 3405 552.2 142.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13993 742.7 7.9 182 14002 done 1.19 - - 2771 - 2.47 0.047 1998 -569.6 143.4 - - 2229 - - - - - - - - - - -
14364 716.5 7.0 185 14523 done 1.19 - - 2771 - - - 1998 - 165.3 19.73 1.255 2131 -5.0 0.297 - - - - - - - - -
14845 677.7 7.8 188 14854 roll 1.21 - - 2771 - 2.62 0.062 3404 536.6 168.8 2.12 1.333 2118 -6.1 0.327 - - - - - - - - -
14962 666.8 10.9 188 14966 done 1.22 - - 2771 - 2.47 0.046 1998 -569.2 168.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
15328 636.8 8.2 191 15337 roll 1.22 - - 2771 - 2.55 0.062 3403 551.0 168.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
15430 628.1 8.0 191 15439 done 1.22 - - 2771 - 2.47 0.046 1998 -568.8 168.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
15812 597.9 7.8 194 15971 done 1.22 - - 2771 - - - 1998 - 172.9 2.65 1.291 2102 -5.7 0.275 - - - - - - - - -
16292 558.5 8.1 197 16301 roll 1.22 - - 2771 - 2.55 0.061 3405 551.8 172.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
16403 548.6 8.0 197 16412 done 1.22 - - 2771 - 2.45 0.044 1997 -574.7 173.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
16775 518.1 8.3 200 16934 done 1.22 - - 2771 - - - 1997 - 173.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17256 483.3 7.4 203 17275 roll 1.22 - - 2771 - 2.60 0.058 3408 542.7 185.9 10.68 1.154 2048 -5.1 0.222 - - - - - - - - -
17330 477.6 7.5 203 17344 done 1.23 - - 2771 - 2.47 0.044 1999 -570.4 197.1 9.00 1.151 2002 -5.1 0.222 - - - - - - - - -
17741 442.5 8.6 206 17750 roll 1.25 - - 2771 - 2.53 0.058 3405 555.7 197.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17768 440.2 10.4 206 17777 done 1.25 - - 2771 - 2.45 0.044 1998 -574.3 197.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18225 402.3 8.2 209 18234 roll 1.25 - - 2771 - 2.53 0.058 3406 556.5 197.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18261 399.2 8.3 209 18270 done 1.25 - - 2771 - 2.45 0.043 1998 -574.7 197.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18709 364.3 7.7 212 18718 roll 1.25 - - 2771 - 2.72 0.061 590 -517.6 203.1 4.15 1.127 1980 -4.8 0.163 - - - - - - - - -
18744 361.4 8.2 212 18753 done 1.25 - - 2771 - 2.60 0.036 2005 544.2 203.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
19192 327.7 7.5 215 19206 roll 1.25 - - 2771 - 2.55 0.058 3402 547.8 214.5 9.18 1.038 1932 -5.1 0.169 - - - - - - - - -
19244 323.1 8.4 215 19248 done 1.27 - - 2772 - 2.45 0.041 1998 -573.1 214.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19556 295.7 8.8 218 19564 roll 1.27 - - 2771 - 2.70 0.060 588 -522.2 214.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19581 293.4 8.2 218 19590 done 1.27 - - 2771 - 2.58 0.035 2001 547.7 214.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19918 263.2 9.0 227 19956 done 1.27 - - 2771 - - - 2001 - 214.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20278 232.4 8.3 236 20317 done 1.27 - - 2771 - - - 2001 - 214.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20641 206.2 7.1 245 20678 done 1.27 - - 2771 - - - 2002 - 234.5 15.65 0.923 1850 -5.2 0.121 - - - - - - - - -
21000 176.0 8.3 254 21009 roll 1.29 0.10 0.067 2796 250.0 2.70 0.058 590 -523.0 234.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21062 170.1 9.6 255 21071 done 1.29 - - 2796 - 2.58 0.035 2001 546.9 234.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21386 141.1 9.3 265 21402 done 1.29 - - 2796 - - - 2001 - 234.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21707 115.9 7.2 281 21727 roll 1.29 - - 2796 - 2.58 0.055 3392 539.1 253.0 13.98 0.869 1774 -5.4 0.075 - - - - - - - - -
21770 110.7 8.4 284 21779 done 1.31 - - 2796 - 2.45 0.041 1996 -569.8 253.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
22092 84.5 7.5 300 22106 roll 1.31 - - 2796 - 2.78 0.058 589 -506.1 263.0 7.03 0.877 1733 -5.7 0.057 - - - - - - - - -
22133 81.4 7.4 302 22155 done 1.32 - - 2796 - 2.58 0.035 1998 546.1 276.4 9.88 0.861 1679 -5.5 0.054 - - - - - - - - -
22454 58.0 7.8 318 22475 done 1.33 - - 2796 - - - 1998 - 281.7 3.92 0.907 1657 -5.6 0.038 - - - - - - - - -
22780 33.9 6.4 345 22812 done 1.34 - - 2796 - - - 1998 - 317.0 26.33 0.805 1512 -5.5 0.024 - - - - - - - - -
23115 12.4 6.4 378 23147 roll 1.38 - - 2796 - 2.55 0.054 3400 549.8 353.6 26.73 0.769 1364 -5.5 0.009 - - - - - - - - -
23160 9.5 6.1 382 23202 done 1.42 0.12 0.061 2826 250.0 2.45 0.040 1999 -571.8 396.5 31.58 0.741 1189 -5.5 0.007 - - - - - - - - -