GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 40.89 of 91.80 AH used of 24V (55.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.83 of 61.20 AH used of 10V (49.63% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 14 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 68 VBD -1.16 - - 288 - - - 2085 - -121.7 -41.88 - 2642 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -7.2 4 102 roll -1.16 11.25 0.160 2250 174.4 2.47 0.060 3472 561.5 -121.7 -14.05 - 3309 -47.5 - - - - - - - - - -
220 31.9 -15.3 18 227 done -1.16 - - 2250 - 2.42 0.035 2073 -578.1 -121.7 - - 3312 - - - - - - - - - - -
527 75.7 -13.7 40 548 done -1.16 - - 2250 - - - 2073 - -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
848 118.1 -12.1 56 857 roll -1.16 - - 2250 - 2.65 0.056 672 -528.7 -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
901 124.7 -13.1 58 912 done -1.16 - - 2250 - 2.55 0.035 2075 550.2 -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1211 160.6 -10.9 72 1220 roll -1.16 - - 2250 - 2.65 0.054 672 -529.4 -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1274 166.5 -9.9 73 1283 done -1.16 - - 2250 - 2.55 0.036 2075 550.2 -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1617 198.5 -10.4 82 1625 roll -1.16 - - 2250 - 2.50 0.058 3479 561.6 -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1719 210.7 -11.7 84 1723 done -1.16 - - 2250 - 2.42 0.041 2077 -579.3 -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2060 248.0 -10.5 93 2068 roll -1.16 - - 2250 - 2.62 0.055 674 -535.5 -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2120 254.4 -11.0 94 2129 done -1.16 - - 2250 - 2.55 0.037 2076 549.8 -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2464 289.2 -10.3 103 2472 roll -1.16 - - 2250 - 2.67 0.055 672 -525.8 -121.7 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2495 292.6 -10.4 103 2504 done -1.16 - - 2250 - 2.58 0.037 2078 545.0 -121.7 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2905 332.0 -9.6 108 2914 roll -1.16 - - 2250 - 2.67 0.055 673 -526.2 -121.7 - - 3313 - - - - - - - - - - -
2936 334.9 -9.5 108 2944 done -1.16 - - 2250 - 2.58 0.038 2078 544.6 -121.7 - - 3313 - - - - - - - - - - -
3389 376.6 -9.2 111 3547 done -1.16 - - 2250 - - - 2077 - -121.7 - - 3311 - - - - - - - - - - -
3869 425.9 -10.1 114 3877 roll -1.16 - - 2250 - 2.65 0.057 675 -529.1 -121.7 - - 3310 - - - - - - - - - - -
3925 432.0 -11.0 114 3934 done -1.16 - - 2250 - 2.58 0.038 2076 543.0 -121.7 - - 3310 - - - - - - - - - - -
4353 474.0 -9.7 117 4361 roll -1.16 - - 2250 - 2.67 0.057 674 -525.1 -121.7 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4378 476.4 -9.8 117 4387 done -1.16 - - 2250 - 2.58 0.039 2076 543.4 -121.7 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4836 517.6 -9.0 120 4844 roll -1.16 - - 2250 - 2.53 0.067 3479 554.5 -121.7 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4937 527.0 -9.5 120 4941 done -1.16 - - 2250 - 2.42 0.045 2078 -578.9 -121.7 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5319 559.5 -8.5 123 5328 roll -1.16 - - 2250 - 2.67 0.060 675 -525.5 -121.7 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5360 563.3 -9.2 123 5369 done -1.16 - - 2250 - 2.58 0.040 2075 542.6 -121.7 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5802 602.3 -8.9 126 5811 roll -1.16 - - 2249 - 2.67 0.060 673 -525.1 -121.7 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5855 607.0 -9.3 126 5863 done -1.16 - - 2250 - 2.58 0.041 2076 543.8 -121.7 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6287 644.6 -8.6 129 6295 roll -1.16 - - 2250 - 2.67 0.061 676 -524.3 -121.7 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6327 648.1 -8.8 129 6336 done -1.16 - - 2250 - 2.58 0.044 2075 542.2 -121.7 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6769 684.7 -8.3 132 6928 done -1.16 - - 2250 - - - 2074 - -121.7 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7249 726.9 -8.7 135 7258 roll -1.16 - - 2250 - 2.67 0.064 676 -523.6 -121.7 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7310 732.5 -8.6 135 7319 done -1.16 - - 2250 - 2.60 0.044 2076 538.5 -121.7 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7732 769.8 -8.8 138 7740 roll -1.16 - - 2250 - 2.70 0.064 676 -518.5 -121.7 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7762 772.5 -10.1 138 7771 done -1.16 - - 2250 - 2.60 0.044 2076 538.5 -121.7 - - 3302 - - - - - - - - - - -
8214 811.0 -8.3 141 8373 done -1.16 - - 2250 - - - 2076 - -121.7 - - 3300 - - - - - - - - - - -
8694 849.1 -8.0 144 8703 roll -1.16 - - 2250 - 2.67 0.064 676 -524.3 -121.7 - - 3300 - - - - - - - - - - -
8730 852.2 -8.8 144 8738 done -1.16 - - 2250 - 2.60 0.044 2078 539.2 -121.7 - - 3300 - - - - - - - - - - -
9178 888.8 -8.3 147 9186 roll -1.16 - - 2251 - 2.55 0.072 3482 550.6 -121.7 - - 3299 - - - - - - - - - - -
9269 897.1 -8.6 147 9273 done -1.16 - - 2250 - 2.42 0.047 2081 -578.9 -121.7 - - 3298 - - - - - - - - - - -
9663 928.0 -7.9 150 9820 done -1.16 - - 2250 - - - 2081 - -121.7 - - 3298 - - - - - - - - - - -
10141 961.7 -7.2 153 10150 roll -1.16 - - 2250 - 2.70 0.066 672 -521.9 -121.7 - - 3297 - - - - - - - - - - -
10184 964.7 -7.0 153 10192 done -1.16 - - 2250 - 2.60 0.044 2078 540.8 -121.7 - - 3297 - - - - - - - - - - -
10627 995.3 6.9 156 10785 done -0.31 0.98 0.106 2441 194.9 - - 2078 - - 104.55 1.407 2806 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
10789 998.1 5.6 157 10900 roll 1.16 1.52 0.077 2768 215.1 2.55 0.067 3404 520.0 121.7 101.60 1.405 2311 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
10928 991.9 7.8 157 10938 done 1.16 - - 2768 - 2.50 0.045 2001 -561.2 125.0 2.60 1.370 2297 -5.4 0.409 - - - - - - - - -
11276 963.3 8.3 160 11284 roll 1.17 - - 2768 - 2.58 0.062 3405 544.2 125.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
11422 950.6 8.5 160 11431 done 1.17 - - 2768 - 2.50 0.046 1996 -563.6 125.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
11758 925.4 7.5 163 11772 roll 1.17 - - 2768 - 2.62 0.061 3405 537.8 136.6 9.07 1.349 2250 -4.9 0.349 - - - - - - - - -
11866 916.2 9.3 163 11875 done 1.18 - - 2768 - 2.50 0.046 1996 -563.6 136.6 - - 2248 - - - - - - - - - - -
12243 886.9 7.8 166 12252 roll 1.18 - - 2768 - 2.62 0.061 3396 534.4 140.7 2.80 1.394 2233 -5.4 0.357 - - - - - - - - -
12318 880.5 8.3 166 12327 done 1.19 - - 2768 - 2.47 0.046 1998 -566.0 140.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12725 846.7 8.4 169 12734 roll 1.19 - - 2768 - 2.58 0.063 3408 546.5 140.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12939 829.0 9.3 170 12948 done 1.19 - - 2767 - 2.47 0.047 2001 -569.6 140.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
13371 795.9 7.6 173 13385 roll 1.19 - - 2768 - 2.58 0.062 3406 544.6 148.8 6.47 1.325 2199 -4.9 0.311 - - - - - - - - -
13514 783.4 9.0 173 13523 done 1.19 - - 2768 - 2.47 0.046 1998 -570.0 148.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13855 753.9 8.6 176 13864 roll 1.19 - - 2768 - 2.58 0.063 3408 546.5 148.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13951 744.8 9.2 176 13960 done 1.19 - - 2768 - 2.50 0.048 1998 -564.0 148.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14338 713.1 8.1 179 14346 roll 1.19 - - 2768 - 2.55 0.063 3409 553.3 148.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14404 707.7 9.0 179 14408 done 1.19 - - 2768 - 2.47 0.047 1997 -571.7 148.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14823 678.9 6.8 182 14852 roll 1.19 - - 2767 - 2.62 0.062 3406 537.8 175.9 21.58 1.231 2089 -5.1 0.292 - - - - - - - - -
14987 665.2 8.6 183 14996 done 1.22 - - 2768 - 2.47 0.047 1998 -570.0 175.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15310 638.0 8.5 185 15319 roll 1.22 - - 2767 - 2.72 0.065 589 -518.0 175.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15325 636.6 8.4 185 15334 done 1.22 - - 2768 - 2.60 0.038 2003 543.8 175.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15793 596.3 8.5 188 15801 roll 1.22 - - 2768 - 2.55 0.064 3402 548.6 175.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15970 580.5 9.1 189 15979 done 1.22 - - 2768 - 2.47 0.046 1994 -570.0 175.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16439 543.0 8.0 192 16447 roll 1.22 - - 2768 - 2.55 0.061 3402 552.2 175.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16510 536.5 9.1 192 16519 done 1.22 - - 2768 - 2.45 0.044 1998 -573.1 175.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16925 501.5 8.6 195 16933 roll 1.22 - - 2768 - 2.53 0.061 3402 554.9 175.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16975 496.5 8.7 195 16979 done 1.22 - - 2768 - 2.45 0.044 1998 -573.1 175.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17408 461.3 7.9 198 17417 roll 1.22 - - 2768 - 2.53 0.060 3402 554.9 178.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17484 455.3 8.3 198 17493 done 1.23 - - 2767 - 2.45 0.044 1999 -572.7 178.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17891 425.4 7.3 201 17910 roll 1.23 - - 2768 - 2.62 0.058 3396 533.2 192.6 12.90 1.095 2021 -5.0 0.205 - - - - - - - - -
17998 416.3 8.6 201 18007 done 1.24 - - 2768 - 2.45 0.043 1998 -570.6 192.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
18377 385.8 8.1 204 18386 roll 1.24 - - 2768 - 2.53 0.058 3404 555.7 192.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
18424 381.7 9.9 204 18433 done 1.24 - - 2768 - 2.45 0.043 1998 -573.9 192.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
18861 349.4 7.3 207 18880 roll 1.24 - - 2767 - 2.65 0.057 3406 531.3 209.2 12.65 1.034 1954 -5.2 0.185 - - - - - - - - -
18898 346.6 7.2 207 18918 done 1.26 - - 2768 - 2.47 0.041 1997 -570.4 226.9 13.98 1.015 1881 -5.2 0.187 - - - - - - - - -
19345 307.5 8.9 210 19354 roll 1.28 0.12 0.058 2797 241.7 2.70 0.061 588 -521.9 226.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19365 305.3 11.4 210 19374 done 1.28 - - 2797 - 2.58 0.035 2003 548.4 226.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19709 268.1 10.6 216 19717 roll 1.28 - - 2797 - 2.50 0.058 3399 558.4 226.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19765 262.1 10.1 217 19769 done 1.28 - - 2797 - 2.42 0.042 2000 -578.1 226.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20072 232.6 9.5 225 20113 done 1.28 - - 2797 - - - 2000 - 226.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20433 199.0 9.3 234 20441 roll 1.28 - - 2797 - 2.50 0.054 3402 560.8 226.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20480 194.3 10.1 235 20484 done 1.28 - - 2796 - 2.45 0.042 1997 -573.5 226.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20797 165.7 8.8 243 20805 roll 1.28 - - 2797 - 2.53 0.055 3400 554.5 226.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20832 162.2 9.2 243 20839 done 1.28 - - 2797 - 2.47 0.042 2002 -566.0 226.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21143 135.1 8.0 255 21151 roll 1.28 - - 2797 - 2.50 0.055 3400 559.2 226.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21232 127.2 8.6 259 21240 done 1.28 - - 2797 - 2.42 0.041 1997 -579.8 226.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21550 101.5 8.3 275 21558 roll 1.28 - - 2797 - 2.67 0.061 590 -527.0 226.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21585 98.1 9.6 276 21591 done 1.28 - - 2797 - 2.58 0.035 1990 542.6 226.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21892 76.3 6.4 292 21926 roll 1.28 - - 2797 - 2.62 0.055 3399 537.8 263.7 27.88 0.813 1731 -5.3 0.053 - - - - - - - - -
21977 69.9 7.7 296 21987 done 1.32 - - 2797 - 2.45 0.040 1999 -571.4 269.4 4.32 0.872 1708 -5.3 0.045 - - - - - - - - -
22296 46.6 6.9 314 22321 roll 1.33 - - 2797 - 2.72 0.058 597 -515.4 293.3 17.98 0.793 1610 -5.5 0.034 - - - - - - - - -
22353 42.5 7.8 319 22360 done 1.35 - - 2797 - 2.60 0.036 1990 535.8 296.9 2.42 0.871 1596 -5.8 0.030 - - - - - - - - -
22663 20.4 8.1 350 22674 roll 1.36 - - 2797 - 2.70 0.059 588 -519.3 296.9 - - 1595 - - - - - - - - - - -
22804 10.2 6.6 363 22834 done 1.36 - - 2797 - 2.60 0.036 1994 540.8 329.1 23.77 0.758 1463 -5.6 0.008 - - - - - - - - -