GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.17 of 91.80 AH used of 24V (56.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.33 of 61.20 AH used of 10V (50.44% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 408.42, SM_CC=375) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 68 VBD -1.16 - - 289 - - - 2072 - -121.7 -47.85 - 2545 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -5.3 5 104 roll -1.16 11.40 0.166 2250 172.0 2.50 0.062 3486 565.6 -121.7 -16.62 - 3304 -45.7 - - - - - - - - - -
225 33.8 -15.2 20 232 done -1.16 - - 2250 - 2.45 0.036 2076 -575.5 -121.7 - - 3308 - - - - - - - - - - -
542 76.7 -13.1 42 563 done -1.16 - - 2251 - - - 2076 - -121.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
863 120.4 -13.2 58 884 done -1.16 - - 2250 - - - 2076 - -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1184 159.8 -11.6 72 1225 done -1.16 - - 2251 - - - 2076 - -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1545 198.7 -10.5 81 1554 roll -1.16 - - 2250 - 2.65 0.057 676 -528.3 -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1580 202.6 -11.0 81 1587 done -1.16 - - 2250 - 2.60 0.037 2076 538.5 -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1906 239.3 -11.6 90 1947 done -1.16 - - 2250 - - - 2076 - -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2267 279.6 -10.7 99 2275 roll -1.16 - - 2250 - 2.65 0.055 675 -528.7 -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2322 285.3 -10.1 100 2331 done -1.16 - - 2250 - 2.58 0.038 2078 543.8 -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2669 317.5 -9.2 106 2677 roll -1.16 - - 2251 - 2.65 0.056 676 -529.1 -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2724 322.7 -9.3 106 2733 done -1.16 - - 2250 - 2.58 0.038 2076 542.6 -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3151 359.9 -8.7 109 3309 done -1.16 - - 2250 - - - 2075 - -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3632 403.6 -9.0 112 3640 roll -1.16 - - 2251 - 2.65 0.057 676 -527.9 -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3672 407.6 -9.3 112 3681 done -1.16 - - 2250 - 2.58 0.040 2074 541.9 -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4118 449.5 -9.4 115 4276 done -1.16 - - 2251 - - - 2074 - -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4598 494.7 -9.4 118 4606 roll -1.16 - - 2250 - 2.65 0.058 676 -527.5 -121.7 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4677 502.3 -9.5 118 4685 done -1.16 - - 2251 - 2.58 0.041 2077 543.0 -121.7 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5088 539.1 -9.0 121 5246 done -1.16 - - 2251 - - - 2076 - -121.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5568 581.8 -8.9 124 5576 roll -1.16 - - 2250 - 2.67 0.060 676 -524.3 -121.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5609 585.8 -9.7 124 5618 done -1.16 - - 2251 - 2.60 0.042 2076 538.5 -121.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6053 627.1 -9.4 127 6061 roll -1.16 - - 2251 - 2.67 0.061 677 -524.0 -121.7 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6106 632.6 -10.5 127 6115 done -1.16 - - 2250 - 2.60 0.043 2075 537.7 -121.7 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6543 677.5 -10.4 130 6701 done -1.16 - - 2250 - - - 2075 - -121.7 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7023 724.8 -10.0 133 7031 roll -1.16 - - 2250 - 2.70 0.064 674 -518.9 -121.7 - - 3311 - - - - - - - - - - -
7076 730.0 -9.6 133 7085 done -1.16 - - 2250 - 2.60 0.044 2076 539.2 -121.7 - - 3311 - - - - - - - - - - -
7514 767.4 -8.5 136 7668 done -1.16 - - 2251 - - - 2077 - -121.7 - - 3311 - - - - - - - - - - -
7990 806.4 -8.1 139 7998 roll -1.16 - - 2250 - 2.67 0.064 676 -524.7 -121.7 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8034 809.9 -9.7 139 8043 done -1.16 - - 2251 - 2.60 0.045 2079 539.6 -121.7 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8477 848.3 -8.6 142 8635 done -1.16 - - 2251 - - - 2079 - -121.7 - - 3309 - - - - - - - - - - -
8958 888.0 -8.3 145 8966 roll -1.16 - - 2251 - 2.70 0.064 675 -520.0 -121.7 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9013 892.5 -8.9 145 9022 done -1.16 - - 2250 - 2.60 0.044 2078 539.6 -121.7 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9444 924.8 -7.4 148 9453 roll -1.16 - - 2251 - 2.70 0.064 677 -518.9 -121.7 - - 3308 - - - - - - - - - - -
9484 927.5 -7.9 148 9492 done -1.16 - - 2250 - 2.60 0.044 2079 539.2 -121.7 - - 3308 - - - - - - - - - - -
9932 958.6 -6.9 151 9940 roll -1.16 - - 2251 - 2.67 0.064 676 -525.5 -121.7 - - 3308 - - - - - - - - - - -
9990 963.2 -8.0 151 9999 done -1.16 - - 2251 - 2.60 0.044 2077 538.8 -121.7 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10420 995.5 7.6 154 10578 done -0.31 0.98 0.101 2443 195.9 - - 2076 - - 107.78 1.395 2805 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
10579 999.9 6.3 155 10691 roll 1.16 1.55 0.075 2771 211.6 2.55 0.068 3398 518.4 121.7 102.47 1.395 2310 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
10795 988.8 7.8 156 10804 done 1.16 - - 2771 - 2.47 0.046 2007 -563.2 126.0 3.12 1.371 2293 -5.4 0.414 - - - - - - - - -
11237 955.9 7.3 159 11256 roll 1.17 - - 2771 - 2.67 0.061 3405 523.6 140.8 12.12 1.357 2232 -5.0 0.373 - - - - - - - - -
11376 943.6 8.9 159 11385 done 1.19 - - 2771 - 2.50 0.045 1995 -564.0 140.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11721 915.6 8.1 162 11730 roll 1.19 - - 2771 - 2.58 0.061 3407 547.3 140.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11822 906.7 8.6 162 11831 done 1.19 - - 2771 - 2.47 0.045 2001 -569.2 140.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12209 872.1 8.9 165 12218 roll 1.19 - - 2771 - 2.55 0.061 3406 551.0 140.8 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12322 860.9 9.3 165 12330 done 1.19 - - 2771 - 2.47 0.045 1998 -570.0 140.8 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12696 826.7 9.1 168 12704 roll 1.19 - - 2771 - 2.58 0.062 3407 546.1 140.8 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12754 820.9 10.8 168 12763 done 1.19 - - 2771 - 2.47 0.046 1999 -570.0 140.8 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13187 780.8 9.4 171 13195 roll 1.19 - - 2771 - 2.55 0.063 3406 551.8 140.8 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13274 772.0 9.1 171 13283 done 1.19 - - 2771 - 2.47 0.046 1999 -569.6 140.8 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13671 737.2 8.7 174 13680 roll 1.19 - - 2771 - 2.55 0.063 3407 552.2 140.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13764 729.1 7.9 174 13772 done 1.19 - - 2771 - 2.47 0.047 1998 -570.4 141.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
14158 697.6 7.9 177 14167 roll 1.19 - - 2771 - 2.55 0.064 3407 552.5 143.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
14268 688.3 8.3 177 14277 done 1.19 - - 2771 - 2.47 0.047 1997 -570.9 143.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
14646 661.8 6.9 180 14675 roll 1.19 - - 2770 - 2.67 0.061 3405 527.3 169.2 22.40 1.220 2116 -5.0 0.286 - - - - - - - - -
14769 652.0 7.7 180 14778 done 1.22 - - 2771 - 2.50 0.048 1998 -562.8 174.9 3.95 1.248 2094 -5.6 0.306 - - - - - - - - -
15133 622.2 8.2 183 15142 roll 1.22 - - 2771 - 2.55 0.062 3406 552.2 174.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
15249 612.2 8.6 183 15258 done 1.22 - - 2771 - 2.47 0.047 1999 -569.6 174.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
15624 583.4 7.7 186 15638 roll 1.22 - - 2771 - 2.58 0.061 3407 545.7 182.0 5.82 1.220 2064 -5.0 0.251 - - - - - - - - -
15706 576.7 8.5 186 15715 done 1.23 - - 2771 - 2.50 0.046 1997 -564.0 182.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16109 545.9 7.7 189 16123 roll 1.23 - - 2771 - 2.58 0.061 3407 546.5 189.0 5.60 1.202 2035 -5.2 0.248 - - - - - - - - -
16144 542.6 9.1 189 16153 done 1.24 - - 2771 - 2.50 0.045 1997 -564.0 189.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16598 504.5 8.4 192 16606 roll 1.24 - - 2771 - 2.55 0.061 3407 552.9 189.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16661 498.8 8.9 192 16665 done 1.24 - - 2771 - 2.47 0.044 1998 -570.4 189.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17088 463.9 8.2 195 17096 roll 1.24 - - 2771 - 2.55 0.061 3408 552.9 189.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17165 457.3 8.0 195 17174 done 1.24 - - 2771 - 2.47 0.044 1994 -572.5 189.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17572 425.4 7.8 198 17582 roll 1.24 - - 2771 - 2.60 0.059 3398 540.0 193.4 3.20 1.193 2018 -5.0 0.188 - - - - - - - - -
17668 417.0 8.3 198 17672 done 1.24 - - 2771 - 2.45 0.044 1999 -571.0 193.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18061 385.0 8.1 201 18070 roll 1.24 - - 2771 - 2.53 0.060 3408 556.9 193.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18123 379.9 8.5 201 18132 done 1.24 - - 2771 - 2.47 0.044 1996 -571.7 193.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18546 346.4 7.9 204 18554 roll 1.24 - - 2771 - 2.55 0.058 3411 554.9 194.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18615 340.4 9.2 204 18624 done 1.24 - - 2771 - 2.45 0.044 1998 -576.7 194.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19044 306.9 8.0 207 19052 roll 1.24 - - 2771 - 2.53 0.058 3408 557.3 195.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19114 300.5 9.7 207 19122 done 1.24 - - 2771 - 2.45 0.043 1997 -575.9 195.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19454 273.9 7.6 214 19468 roll 1.24 - - 2770 - 2.60 0.056 3397 538.5 204.9 8.77 1.005 1971 -5.2 0.150 - - - - - - - - -
19513 268.9 7.8 215 19522 done 1.26 - - 2771 - 2.45 0.042 2000 -570.2 209.7 3.70 1.042 1951 -5.4 0.147 - - - - - - - - -
19863 241.2 8.2 224 19871 roll 1.26 - - 2771 - 2.53 0.056 3409 556.9 209.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19949 233.6 9.0 226 19958 done 1.26 - - 2771 - 2.45 0.043 2002 -574.3 209.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20274 209.0 7.3 234 20315 done 1.26 - - 2771 - - - 2002 - 226.0 12.75 0.933 1884 -5.3 0.124 - - - - - - - - -
20634 180.9 8.1 243 20643 roll 1.28 - - 2771 - 2.53 0.056 3410 556.5 226.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20652 179.4 8.1 243 20656 done 1.28 - - 2771 - 2.47 0.043 1996 -572.5 226.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20958 159.7 5.7 251 21040 done 1.28 - - 2771 - - - 1996 - 277.0 38.78 0.863 1677 -5.3 0.103 - - - - - - - - -
21340 125.5 9.7 266 21349 roll 1.33 0.15 0.057 2808 246.7 2.70 0.061 586 -522.2 277.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
21382 121.1 11.6 268 21391 done 1.33 - - 2808 - 2.60 0.035 2008 546.9 277.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
21706 95.0 7.2 284 21728 done 1.33 - - 2808 - - - 2008 - 294.4 13.40 0.841 1605 -5.4 0.064 - - - - - - - - -
22028 70.2 7.9 300 22036 roll 1.35 - - 2808 - 2.72 0.058 589 -521.7 296.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
22054 68.3 7.9 300 22063 done 1.36 - - 2808 - 2.60 0.035 1991 539.2 298.3 2.83 0.898 1589 -6.0 0.048 - - - - - - - - -
22395 39.4 9.1 322 22406 roll 1.36 - - 2808 - 2.53 0.056 3400 556.9 298.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
22429 36.1 9.6 324 22440 done 1.36 - - 2808 - 2.45 0.041 1996 -573.1 298.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
22748 16.6 4.4 355 22819 roll 1.36 - - 2808 - 2.60 0.054 3402 540.8 379.0 59.83 0.742 1260 -5.5 0.013 - - - - - - - - -
22877 9.2 6.8 362 22904 done 1.45 - - 2808 - 2.50 0.041 2000 -560.8 406.3 20.48 0.739 1148 -5.5 0.007 - - - - - - - - -