GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.43 of 91.80 AH used of 24V (91.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.55 of 61.20 AH used of 10V (87.66% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
VBD pumped to 330.17 (SM_CC=330) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (3162 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 68 VBD -1.19 - - 292 - - - 2024 - -121.7 -47.95 - 2713 - - - - - - - - - - -
70 3.5 -8.3 9 102 roll -1.19 11.70 0.175 2249 167.3 2.53 0.060 3434 557.3 -121.7 -8.60 - 3145 -50.2 - - - - - - - - - -
305 47.5 -12.8 34 316 done -1.19 - - 2249 - 2.42 0.037 2028 -581.0 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
619 83.2 -10.7 65 629 roll -1.19 - - 2249 - 2.55 0.054 3434 551.4 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
763 98.1 -9.5 79 772 done -1.19 - - 2249 - 2.45 0.040 2029 -573.5 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1075 129.4 -10.8 110 1087 roll -1.19 - - 2249 - 2.55 0.058 3433 550.6 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1132 135.7 -11.2 115 1137 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.042 2043 -562.8 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1449 169.2 -10.3 138 1458 roll -1.19 - - 2249 - 2.55 0.059 3434 545.5 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1484 172.9 -10.6 139 1489 done -1.19 - - 2249 - 2.50 0.043 2036 -559.2 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1791 199.9 -8.7 155 1799 roll -1.19 - - 2249 - 2.55 0.061 3431 547.1 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1841 204.6 -10.1 157 1845 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.043 2029 -567.6 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2153 229.4 -7.8 173 2162 roll -1.19 - - 2249 - 2.55 0.061 3431 549.8 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2295 241.6 -8.4 180 2304 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.044 2029 -567.6 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2619 266.1 -7.7 196 2627 roll -1.19 - - 2249 - 2.55 0.063 3432 550.2 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2735 276.3 -9.1 201 2739 done -1.19 - - 2249 - 2.50 0.045 2036 -558.4 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3042 301.2 -8.3 217 3050 roll -1.19 - - 2249 - 2.55 0.063 3431 547.1 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3097 306.2 -9.3 218 3101 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.044 2030 -567.2 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3405 331.5 -8.2 226 3414 roll -1.19 - - 2249 - 2.58 0.064 3432 543.4 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3471 337.7 -9.1 227 3479 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.045 2030 -567.6 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3809 367.0 -8.7 236 3817 roll -1.19 - - 2249 - 2.58 0.065 3431 543.0 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3874 373.4 -9.6 237 3878 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.045 2029 -567.6 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4213 402.5 -8.5 246 4221 roll -1.19 - - 2249 - 2.58 0.066 3431 543.4 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4319 412.8 -9.2 248 4328 done -1.19 - - 2249 - 2.50 0.047 2024 -562.8 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4655 442.8 -9.0 257 4664 roll -1.19 - - 2249 - 2.58 0.067 3430 545.0 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4741 451.2 -10.3 259 4745 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.048 2032 -566.0 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5058 480.2 -9.3 267 5096 done -1.19 - - 2249 - - - 2032 - -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5420 512.6 -8.9 276 5429 roll -1.19 - - 2249 - 2.58 0.069 3433 543.0 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5612 530.7 -9.1 280 5624 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.048 2030 -568.0 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5944 558.3 -8.2 289 5952 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.071 3434 540.0 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6029 565.6 -8.8 291 6033 done -1.19 - - 2249 - 2.50 0.049 2030 -561.6 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6346 590.1 -7.5 299 6355 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.071 3432 539.2 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6407 595.2 -8.1 300 6415 done -1.19 - - 2249 - 2.50 0.049 2029 -561.2 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6748 621.6 -7.9 309 6757 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.072 3431 539.2 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6831 628.4 -8.6 311 6840 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.050 2031 -566.8 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7153 655.5 -8.5 319 7161 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.072 3429 537.7 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7228 662.4 -8.9 320 7235 done -1.19 - - 2249 - 2.53 0.051 2034 -551.4 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7555 689.0 -7.9 329 7563 roll -1.19 - - 2250 - 2.60 0.073 3429 536.5 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7671 699.0 -8.3 331 7676 done -1.19 - - 2249 - 2.53 0.051 2031 -552.6 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7997 723.3 -7.2 340 8006 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.073 3431 538.5 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8053 727.7 -8.1 341 8062 done -1.19 - - 2249 - 2.50 0.050 2030 -560.4 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8399 752.7 -7.1 350 8439 done -1.19 - - 2249 - - - 2029 - -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8760 777.6 -6.8 359 8768 roll -1.19 - - 2249 - 2.58 0.072 3429 542.6 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8882 786.4 -7.0 362 8890 done -1.19 - - 2249 - 2.50 0.050 2026 -561.2 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
9203 807.2 -6.4 370 9211 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.071 3431 540.4 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
9284 812.8 -6.7 372 9293 done -1.19 - - 2249 - 2.50 0.049 2029 -560.8 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
9606 834.1 -6.7 380 9614 roll -1.19 - - 2249 - 2.58 0.070 3429 542.6 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9666 838.7 -7.6 381 9675 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.048 2028 -567.2 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
10008 863.3 -7.3 390 10016 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.070 3431 539.6 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
10093 869.9 -7.7 392 10102 done -1.19 - - 2249 - 2.50 0.048 2030 -560.4 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
10410 892.1 -7.1 400 10418 roll -1.19 - - 2249 - 2.58 0.069 3431 543.0 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
10486 898.1 -7.4 401 10490 done -1.19 - - 2249 - 2.50 0.048 2041 -556.0 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
10812 921.4 -7.0 410 10820 roll -1.19 - - 2249 - 2.58 0.069 3434 539.9 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
10877 926.3 -8.2 411 10882 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.048 2032 -567.6 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
11215 947.7 -6.2 420 11223 roll -1.19 - - 2249 - 2.58 0.068 3430 541.9 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
11301 953.4 -6.2 422 11309 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.048 2029 -567.2 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
11617 972.5 -5.9 430 11626 roll -1.19 - - 2249 - 2.58 0.068 3430 543.0 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11683 976.7 -6.4 431 11691 done -1.19 - - 2249 - 2.50 0.048 2028 -560.8 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
12019 997.2 -6.2 440 12028 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.068 3430 539.2 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
12069 1000.2 6.8 441 12184 done -0.31 0.98 0.107 2443 198.0 - - 2028 - - 106.00 1.400 2644 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
12186 1002.0 1.1 444 12295 roll 1.19 1.65 0.081 2774 200.6 2.65 0.067 675 -510.6 121.7 101.70 1.372 2148 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
12316 994.0 8.7 447 12325 done 1.19 - - 2774 - 2.58 0.041 2077 543.4 121.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12627 965.2 9.2 455 12636 roll 1.19 - - 2774 - 2.62 0.067 3490 539.3 121.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12683 959.9 9.5 456 12692 done 1.19 - - 2774 - 2.53 0.047 2082 -556.5 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13029 930.9 8.0 465 13038 roll 1.19 - - 2774 - 2.60 0.064 3488 540.8 121.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
13074 926.9 9.7 466 13078 done 1.19 - - 2774 - 2.53 0.046 2080 -556.5 121.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
13391 902.9 7.5 474 13405 roll 1.19 - - 2774 - 2.67 0.063 3488 527.3 133.3 9.02 1.360 2100 -5.1 0.355 - - - - - - - - -
13432 899.6 8.5 475 13440 done 1.20 - - 2774 - 2.55 0.047 2080 -552.2 133.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
13753 872.8 8.3 483 13792 done 1.20 - - 2774 - - - 2080 - 133.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
14114 842.4 8.6 492 14122 roll 1.20 - - 2774 - 2.60 0.065 3488 541.5 133.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
14159 838.1 10.1 493 14168 done 1.20 - - 2774 - 2.53 0.048 2080 -556.5 133.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
14477 810.7 8.7 501 14514 done 1.20 - - 2774 - - - 2080 - 133.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
14836 778.1 9.1 510 14845 roll 1.20 - - 2774 - 2.60 0.065 3488 541.5 133.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14887 773.2 8.4 511 14896 done 1.20 - - 2774 - 2.53 0.048 2078 -557.3 133.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15198 745.6 8.8 519 15207 roll 1.20 - - 2774 - 2.62 0.067 677 -534.7 133.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15223 743.3 8.9 519 15232 done 1.20 - - 2774 - 2.55 0.041 2087 552.9 133.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15560 714.2 8.4 528 15598 done 1.20 - - 2774 - - - 2087 - 133.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15920 683.0 8.7 537 15959 done 1.20 - - 2774 - - - 2089 - 133.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16283 650.4 9.1 546 16291 roll 1.20 - - 2774 - 2.55 0.068 3485 547.5 133.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16324 646.2 9.9 547 16332 done 1.20 - - 2774 - 2.50 0.048 2078 -562.8 133.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16645 615.8 9.6 555 16685 done 1.20 - - 2774 - - - 2078 - 133.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17005 581.5 9.5 564 17014 roll 1.20 - - 2774 - 2.58 0.064 3487 546.1 133.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17061 576.0 9.3 565 17070 done 1.20 - - 2774 - 2.50 0.047 2081 -562.4 133.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17408 545.7 8.5 574 17417 roll 1.20 - - 2774 - 2.62 0.065 678 -535.5 133.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17449 541.8 10.7 575 17458 done 1.20 - - 2774 - 2.53 0.041 2082 554.9 133.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17770 515.3 8.1 583 17779 roll 1.20 - - 2774 - 2.55 0.066 3485 550.2 133.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17826 510.3 7.4 584 17840 done 1.20 - - 2774 - 2.50 0.046 2078 -562.8 146.1 9.75 1.208 2048 -5.0 0.223 - - - - - - - - -
18172 481.9 8.2 593 18211 done 1.22 - - 2774 - - - 2077 - 146.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18533 451.7 8.5 602 18571 done 1.22 - - 2774 - - - 2077 - 146.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18895 420.8 8.6 611 18904 roll 1.22 - - 2774 - 2.62 0.064 676 -534.7 146.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18920 418.3 8.7 611 18929 done 1.22 - - 2774 - 2.53 0.039 2082 555.7 146.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
19257 390.3 8.3 620 19297 done 1.22 - - 2774 - - - 2082 - 146.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
19618 359.5 8.5 629 19626 roll 1.22 - - 2774 - 2.55 0.062 3490 552.2 146.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
19673 354.4 9.2 630 19682 done 1.22 - - 2774 - 2.50 0.044 2075 -566.0 146.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20019 326.8 7.8 639 20058 done 1.22 - - 2774 - - - 2074 - 150.5 3.47 1.144 2030 -5.2 0.155 - - - - - - - - -
20380 298.9 7.8 648 20399 done 1.22 - - 2774 - - - 2075 - 155.8 4.40 1.107 2007 -5.2 0.148 - - - - - - - - -
20701 274.7 7.2 664 20720 done 1.23 - - 2774 - - - 2074 - 174.3 14.55 1.016 1932 -5.2 0.146 - - - - - - - - -
21022 250.4 7.7 680 21036 roll 1.25 - - 2774 - 2.65 0.060 675 -527.9 180.7 4.50 1.059 1907 -5.6 0.138 - - - - - - - - -
21078 245.7 8.6 682 21082 done 1.25 - - 2774 - 2.58 0.038 2081 545.0 180.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21384 218.8 9.2 698 21403 done 1.25 - - 2775 - - - 2082 - 180.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21706 187.6 9.8 714 21714 roll 1.25 - - 2774 - 2.62 0.059 678 -535.9 180.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21731 185.1 10.9 715 21739 done 1.25 - - 2774 - 2.53 0.038 2088 557.3 180.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22050 157.9 7.6 731 22064 roll 1.25 - - 2774 - 2.60 0.058 3482 536.2 188.7 6.50 0.974 1873 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
22085 154.9 6.6 732 22115 done 1.26 - - 2775 - 2.50 0.042 2095 -554.8 219.5 23.60 0.916 1749 -5.3 0.093 - - - - - - - - -
22426 127.1 8.6 763 22435 roll 1.30 0.12 0.063 2805 250.0 2.65 0.061 672 -537.0 219.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
22482 120.8 12.2 768 22487 done 1.30 - - 2805 - 2.55 0.037 2079 551.8 219.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
22791 89.0 10.0 799 22797 done 1.30 - - 2805 - - - 2079 - 219.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
23101 66.5 5.8 830 23152 done 1.30 - - 2805 - - - 2078 - 268.9 37.90 0.829 1546 -5.3 0.045 - - - - - - - - -
23455 39.3 8.6 865 23467 roll 1.35 - - 2805 - 2.62 0.058 675 -535.5 268.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
23502 34.9 8.6 869 23509 done 1.35 - - 2805 - 2.55 0.036 2077 549.8 268.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
23812 12.6 7.4 900 23826 roll 1.35 - - 2805 - 2.65 0.054 675 -529.1 282.5 9.07 0.825 1492 -5.8 0.009 - - - - - - - - -
23920 4.7 7.5 917 23937 done 1.37 - - 2805 - 2.55 0.035 2081 551.4 292.7 7.55 0.828 1450 -5.6 0.003 - - - - - - - - -