GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.73 of 91.80 AH used of 24V (56.73% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.03 of 61.20 AH used of 10V (50.93% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.73, SM_CC=375) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 72 VBD -1.16 - - 294 - - - 2090 - -121.7 -52.38 - 2827 - - - - - - - - - - -
73 4.0 -7.3 5 106 roll -1.16 11.43 0.166 2250 171.1 2.42 0.058 3475 572.3 -121.7 -9.12 - 3308 -52.7 - - - - - - - - - -
240 40.9 -16.1 21 251 done -1.16 - - 2250 - 2.40 0.037 2075 -583.3 -121.7 - - 3312 - - - - - - - - - - -
551 84.9 -13.3 40 559 roll -1.16 - - 2250 - 2.62 0.054 673 -535.1 -121.7 - - 3318 - - - - - - - - - - -
586 89.6 -13.2 41 591 done -1.16 - - 2250 - 2.53 0.034 2067 551.0 -121.7 - - 3318 - - - - - - - - - - -
895 128.2 -12.4 57 903 roll -1.16 - - 2250 - 2.50 0.055 3477 564.0 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
960 136.8 -12.7 60 964 done -1.16 - - 2250 - 2.42 0.040 2074 -579.8 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1276 176.5 -12.7 71 1315 done -1.16 - - 2250 - - - 2074 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1637 219.0 -11.7 80 1675 done -1.16 - - 2250 - - - 2074 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1998 254.9 -9.4 89 2036 done -1.16 - - 2250 - - - 2074 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2358 288.1 -9.3 98 2367 roll -1.16 - - 2250 - 2.65 0.057 671 -529.4 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2388 291.2 -10.8 98 2398 done -1.16 - - 2250 - 2.55 0.037 2074 550.2 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2799 332.5 -10.1 103 2808 roll -1.16 - - 2250 - 2.53 0.062 3480 555.7 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2835 336.2 -11.1 103 2838 done -1.16 - - 2250 - 2.42 0.043 2077 -579.8 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3282 379.1 -9.6 106 3291 roll -1.16 - - 2250 - 2.67 0.058 672 -526.2 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3340 385.1 -10.5 106 3349 done -1.16 - - 2250 - 2.58 0.038 2078 545.0 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3768 427.6 -10.0 109 3777 roll -1.16 - - 2250 - 2.67 0.058 674 -525.8 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3837 434.6 -10.1 109 3846 done -1.16 - - 2250 - 2.58 0.039 2078 544.2 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
4258 474.7 -9.5 112 4266 roll -1.16 - - 2250 - 2.65 0.058 674 -529.8 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4288 477.7 -10.2 112 4297 done -1.16 - - 2250 - 2.58 0.041 2074 542.6 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4744 520.4 -9.3 115 4753 roll -1.16 - - 2250 - 2.55 0.069 3483 552.5 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4787 524.8 -10.1 115 4791 done -1.16 - - 2250 - 2.45 0.046 2074 -575.1 -121.7 - - 3319 - - - - - - - - - - -
5235 565.3 -9.1 118 5244 roll -1.16 - - 2250 - 2.67 0.061 673 -524.7 -121.7 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5296 571.2 -9.2 118 5305 done -1.16 - - 2250 - 2.58 0.041 2077 544.2 -121.7 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5722 606.5 -8.3 121 5730 roll -1.16 - - 2250 - 2.67 0.060 674 -525.5 -121.7 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5766 609.9 -8.2 121 5775 done -1.16 - - 2250 - 2.58 0.041 2076 543.4 -121.7 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6209 645.1 -7.8 124 6367 done -1.16 - - 2250 - - - 2075 - -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6694 682.6 -7.8 127 6702 roll -1.16 - - 2250 - 2.70 0.064 675 -518.5 -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6739 686.7 -8.5 127 6748 done -1.16 - - 2250 - 2.60 0.044 2075 538.5 -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7181 722.9 -8.3 130 7189 roll -1.16 - - 2250 - 2.67 0.064 676 -524.0 -121.7 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7211 725.6 -9.0 130 7219 done -1.16 - - 2250 - 2.60 0.044 2076 538.5 -121.7 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7667 764.9 -8.6 133 7676 roll -1.16 - - 2250 - 2.70 0.064 675 -518.9 -121.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7700 767.9 -9.5 133 7709 done -1.16 - - 2250 - 2.60 0.044 2077 539.2 -121.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8158 805.1 -8.2 136 8166 roll -1.16 - - 2250 - 2.70 0.064 675 -519.3 -121.7 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8198 808.7 -8.7 136 8207 done -1.16 - - 2250 - 2.60 0.044 2078 539.6 -121.7 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8645 842.5 -7.6 139 8653 roll -1.16 - - 2250 - 2.70 0.064 674 -520.0 -121.7 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8675 845.0 -8.9 139 8683 done -1.16 - - 2250 - 2.60 0.044 2077 539.6 -121.7 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9131 880.5 -7.8 142 9289 done -1.16 - - 2250 - - - 2077 - -121.7 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9616 919.7 -8.1 145 9769 done -1.16 - - 2250 - - - 2077 - -121.7 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10092 961.5 -8.6 148 10100 roll -1.16 - - 2250 - 2.70 0.065 675 -519.3 -121.7 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10189 970.3 -9.9 148 10197 done -1.16 - - 2250 - 2.60 0.045 2077 539.2 -121.7 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10580 1002.7 8.3 151 10737 done -0.31 0.98 0.102 2444 198.0 - - 2076 - - 108.15 1.407 2805 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
10743 1007.6 6.9 152 10854 roll 1.16 1.55 0.076 2772 211.6 2.55 0.067 3403 520.4 121.7 102.38 1.397 2310 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
10941 998.7 8.0 153 10950 done 1.16 - - 2772 - 2.50 0.045 2000 -561.2 121.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11399 966.5 7.1 156 11423 roll 1.16 - - 2772 - 2.70 0.061 3407 521.1 142.7 16.77 1.354 2225 -5.0 0.375 - - - - - - - - -
11491 958.6 8.8 156 11500 done 1.19 - - 2772 - 2.50 0.046 1999 -563.2 142.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11883 926.1 8.3 159 11892 roll 1.19 - - 2772 - 2.55 0.061 3405 551.4 142.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11996 915.5 8.3 159 12000 done 1.19 - - 2772 - 2.47 0.046 1999 -569.2 142.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12370 883.0 8.6 162 12378 roll 1.19 - - 2772 - 2.55 0.061 3405 551.4 142.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
12465 873.8 9.4 162 12469 done 1.19 - - 2772 - 2.47 0.045 1999 -569.2 142.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
12858 837.6 9.2 165 12866 roll 1.19 - - 2772 - 2.55 0.061 3407 552.2 142.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
12955 827.9 10.4 165 12959 done 1.19 - - 2774 - 2.47 0.045 2000 -569.6 142.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
13342 793.5 8.9 168 13351 roll 1.19 - - 2772 - 2.55 0.061 3407 551.8 142.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
13483 780.7 8.5 168 13492 done 1.19 - - 2772 - 2.47 0.046 1999 -570.0 142.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
13829 752.1 8.3 171 13837 roll 1.19 - - 2772 - 2.55 0.063 3405 551.4 142.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
13991 738.7 7.9 171 13995 done 1.19 - - 2772 - 2.47 0.047 2000 -568.8 144.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
14316 714.4 7.4 174 14335 roll 1.19 - - 2772 - 2.67 0.062 3405 526.2 158.0 11.77 1.246 2162 -5.0 0.301 - - - - - - - - -
14440 704.2 8.5 174 14444 done 1.20 - - 2772 - 2.47 0.047 2000 -568.8 158.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14801 675.9 7.8 177 14810 roll 1.20 - - 2772 - 2.62 0.063 3405 536.3 161.4 2.45 1.290 2148 -5.3 0.291 - - - - - - - - -
14879 669.2 8.7 177 14888 done 1.21 - - 2772 - 2.47 0.047 1999 -569.2 161.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
15292 634.1 8.4 180 15300 roll 1.21 - - 2772 - 2.55 0.062 3406 551.8 161.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
15357 628.0 9.6 180 15361 done 1.21 - - 2772 - 2.47 0.047 2000 -569.2 161.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
15780 592.5 8.4 183 15788 roll 1.21 - - 2772 - 2.55 0.062 3406 551.4 161.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
15848 586.3 9.2 183 15857 done 1.21 - - 2772 - 2.47 0.045 1996 -570.9 161.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16269 552.4 8.0 186 16278 roll 1.21 - - 2772 - 2.55 0.061 3406 552.9 162.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16336 546.7 8.1 186 16345 done 1.21 - - 2772 - 2.45 0.045 1999 -574.3 162.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16754 514.2 7.7 189 16768 roll 1.21 - - 2772 - 2.60 0.061 3409 542.3 168.1 5.30 1.217 2121 -5.1 0.226 - - - - - - - - -
16803 510.0 8.4 189 16812 done 1.22 - - 2772 - 2.47 0.044 1998 -571.3 168.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17246 475.7 7.8 192 17255 roll 1.22 - - 2772 - 2.60 0.060 3399 538.8 173.2 3.83 1.207 2100 -5.2 0.216 - - - - - - - - -
17328 467.8 9.8 192 17336 done 1.22 - - 2772 - 2.45 0.044 1998 -571.8 173.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17730 433.0 8.7 195 17739 roll 1.22 - - 2772 - 2.55 0.060 3410 553.7 173.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17777 428.8 9.7 195 17786 done 1.22 - - 2772 - 2.45 0.044 1997 -576.7 173.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18215 392.8 8.2 198 18224 roll 1.22 - - 2772 - 2.53 0.060 3407 557.3 173.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18315 384.0 8.9 198 18319 done 1.22 - - 2772 - 2.45 0.044 1998 -575.1 173.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18703 353.6 7.8 201 18712 roll 1.22 - - 2772 - 2.55 0.058 3410 553.7 178.3 4.32 1.118 2079 -4.6 0.153 - - - - - - - - -
18739 350.6 9.3 201 18743 done 1.23 - - 2772 - 2.45 0.042 1998 -576.3 178.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
19188 312.6 8.6 204 19196 roll 1.23 - - 2772 - 2.53 0.058 3407 556.9 178.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
19241 307.5 9.2 204 19245 done 1.23 - - 2771 - 2.45 0.042 1995 -576.3 178.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
19558 280.4 8.3 210 19566 roll 1.23 - - 2772 - 2.53 0.058 3409 558.9 178.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
19614 275.5 9.0 211 19623 done 1.23 - - 2772 - 2.45 0.043 1996 -576.7 178.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
19963 249.2 7.3 220 19982 roll 1.23 - - 2772 - 2.62 0.056 3407 538.5 194.2 12.15 0.976 2015 -5.2 0.139 - - - - - - - - -
20002 246.3 7.5 220 20016 done 1.24 - - 2772 - 2.47 0.043 1998 -570.4 205.2 8.38 0.974 1969 -5.5 0.146 - - - - - - - - -
20330 218.8 8.7 229 20339 roll 1.26 - - 2772 - 2.67 0.061 589 -527.7 205.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
20360 215.9 8.8 229 20370 done 1.26 - - 2772 - 2.58 0.037 2006 549.2 205.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20694 187.7 8.5 238 20702 roll 1.26 - - 2772 - 2.47 0.058 3400 564.4 205.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20725 184.9 8.2 238 20729 done 1.26 - - 2772 - 2.42 0.041 2000 -578.5 205.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
21058 158.3 8.0 247 21094 done 1.26 - - 2772 - - - 1999 - 205.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
21399 136.2 5.7 261 21449 roll 1.26 - - 2772 - 2.58 0.054 3401 543.4 258.8 41.05 0.845 1751 -5.3 0.089 - - - - - - - - -
21494 129.5 8.6 265 21504 done 1.31 0.12 0.058 2802 250.0 2.45 0.041 1997 -573.1 258.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21807 105.2 7.7 281 21822 roll 1.31 - - 2803 - 2.53 0.054 3401 554.9 265.8 5.12 0.889 1723 -5.3 0.065 - - - - - - - - -
21834 102.8 8.3 282 21838 done 1.32 - - 2803 - 2.45 0.041 1999 -572.2 265.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
22151 78.3 7.4 298 22172 roll 1.32 - - 2803 - 2.75 0.061 589 -512.7 278.7 9.90 0.840 1669 -5.5 0.053 - - - - - - - - -
22187 75.7 7.3 299 22206 done 1.34 - - 2803 - 2.58 0.035 1999 546.5 293.3 10.95 0.830 1610 -5.4 0.052 - - - - - - - - -
22518 51.3 7.0 316 22540 roll 1.35 - - 2803 - 2.78 0.058 597 -504.3 315.4 16.40 0.796 1520 -5.5 0.037 - - - - - - - - -
22564 47.9 7.8 319 22576 done 1.38 - - 2803 - 2.58 0.036 1999 543.4 318.8 2.22 0.880 1507 -5.9 0.033 - - - - - - - - -
22879 21.7 7.1 350 22901 roll 1.38 - - 2803 - 2.58 0.054 3392 539.9 338.3 14.60 0.779 1426 -5.5 0.016 - - - - - - - - -
22940 18.2 5.1 355 22998 done 1.40 - - 2803 - 2.45 0.040 2010 -564.1 403.4 48.20 0.735 1161 -5.5 0.014 - - - - - - - - -