GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.02 of 91.80 AH used of 24V (60.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.49 of 61.20 AH used of 10V (55.08% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 399.84, SM_CC=375) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 72 VBD -1.16 - - 293 - - - 2093 - -121.7 -51.92 - 2670 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -6.8 5 106 roll -1.16 11.40 0.166 2252 171.8 2.75 0.063 676 -515.3 -121.7 -13.80 - 3353 -49.5 - - - - - - - - - -
320 50.0 -14.4 29 329 done -1.16 - - 2253 - 2.55 0.031 2089 554.1 -121.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
644 92.5 -12.7 45 652 roll -1.16 - - 2252 - 2.70 0.053 672 -524.8 -121.7 - - 3365 - - - - - - - - - - -
674 96.6 -12.0 46 685 done -1.16 - - 2252 - 2.58 0.034 2085 547.7 -121.7 - - 3365 - - - - - - - - - - -
985 133.6 -11.8 62 994 roll -1.16 - - 2252 - 2.67 0.053 674 -528.5 -121.7 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1008 136.0 -12.3 63 1016 done -1.16 - - 2252 - 2.58 0.036 2080 545.0 -121.7 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1329 173.3 -11.1 74 1367 done -1.16 - - 2252 - - - 2079 - -121.7 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1689 210.5 -10.4 83 1698 roll -1.16 - - 2252 - 2.67 0.055 675 -525.8 -121.7 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1755 217.8 -11.2 84 1764 done -1.16 - - 2252 - 2.60 0.038 2083 541.5 -121.7 - - 3367 - - - - - - - - - - -
2091 254.1 -10.9 93 2100 roll -1.16 - - 2252 - 2.70 0.055 672 -522.6 -121.7 - - 3367 - - - - - - - - - - -
2111 256.4 -11.6 93 2120 done -1.16 - - 2252 - 2.60 0.038 2080 541.5 -121.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
2452 293.0 -10.8 102 2461 roll -1.16 - - 2252 - 2.67 0.056 675 -526.2 -121.7 - - 3367 - - - - - - - - - - -
2498 298.0 -10.2 103 2506 done -1.16 - - 2252 - 2.60 0.038 2084 541.9 -121.7 - - 3367 - - - - - - - - - - -
2856 334.7 -10.3 106 2865 roll -1.16 - - 2252 - 2.70 0.057 676 -521.5 -121.7 - - 3367 - - - - - - - - - - -
2888 338.0 -10.8 106 2897 done -1.16 - - 2252 - 2.60 0.039 2082 540.8 -121.7 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3345 381.5 -9.6 109 3354 roll -1.16 - - 2252 - 2.67 0.058 676 -526.6 -121.7 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3398 387.0 -9.8 109 3407 done -1.16 - - 2252 - 2.60 0.040 2081 540.4 -121.7 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3833 426.4 -9.0 112 3842 roll -1.16 - - 2252 - 2.70 0.058 675 -520.7 -121.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3889 431.6 -9.4 112 3898 done -1.16 - - 2252 - 2.60 0.041 2081 540.8 -121.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4317 470.1 -9.1 115 4326 roll -1.16 - - 2252 - 2.70 0.059 676 -520.4 -121.7 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4385 476.7 -9.9 115 4394 done -1.16 - - 2252 - 2.60 0.041 2083 541.2 -121.7 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4808 513.7 -8.8 118 4817 roll -1.16 - - 2252 - 2.70 0.060 674 -521.9 -121.7 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4848 517.6 -9.0 118 4857 done -1.16 - - 2252 - 2.62 0.041 2084 538.2 -121.7 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5294 557.4 -9.0 121 5302 roll -1.16 - - 2252 - 2.72 0.061 674 -518.4 -121.7 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5355 563.1 -9.5 121 5364 done -1.16 - - 2252 - 2.60 0.041 2082 541.5 -121.7 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5778 600.6 -8.9 124 5786 roll -1.16 - - 2252 - 2.70 0.061 676 -520.7 -121.7 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5836 606.1 -9.0 124 5844 done -1.16 - - 2252 - 2.62 0.042 2082 536.6 -121.7 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6267 644.7 -9.0 127 6276 roll -1.16 - - 2252 - 2.70 0.063 676 -520.7 -121.7 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6313 649.2 -8.9 127 6321 done -1.16 - - 2252 - 2.62 0.044 2082 536.6 -121.7 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6753 687.9 -8.8 130 6761 roll -1.16 - - 2252 - 2.72 0.064 676 -516.9 -121.7 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6792 691.1 -9.2 130 6800 done -1.16 - - 2252 - 2.62 0.044 2080 535.9 -121.7 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7240 728.5 -8.3 133 7248 roll -1.16 - - 2252 - 2.72 0.065 678 -515.4 -121.7 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7287 732.8 -9.0 133 7296 done -1.16 - - 2252 - 2.62 0.045 2081 535.5 -121.7 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7729 770.6 -8.7 136 7738 roll -1.16 - - 2252 - 2.72 0.065 675 -516.9 -121.7 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7790 776.7 -9.4 136 7798 done -1.16 - - 2252 - 2.62 0.045 2081 536.6 -121.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8215 814.0 -8.8 139 8223 roll -1.16 - - 2252 - 2.72 0.065 676 -516.5 -121.7 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8281 820.1 -10.1 139 8290 done -1.16 - - 2252 - 2.62 0.045 2082 536.6 -121.7 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8699 854.7 -8.2 142 8707 roll -1.16 - - 2253 - 2.72 0.064 677 -516.5 -121.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8741 858.2 -8.3 142 8750 done -1.16 - - 2252 - 2.62 0.045 2082 536.3 -121.7 - - 3359 - - - - - - - - - - -
9188 893.2 -7.9 145 9197 roll -1.16 - - 2252 - 2.72 0.065 674 -517.6 -121.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9254 898.9 -8.5 145 9263 done -1.16 - - 2252 - 2.62 0.046 2083 537.8 -121.7 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9674 932.6 -8.1 148 9683 roll -1.16 - - 2252 - 2.72 0.066 676 -517.3 -121.7 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9718 936.1 -8.7 148 9726 done -1.16 - - 2252 - 2.65 0.046 2086 532.1 -121.7 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10161 972.2 -8.0 151 10169 roll -1.16 - - 2252 - 2.72 0.067 678 -517.6 -121.7 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10219 977.1 -8.6 151 10228 done -1.16 - - 2252 - 2.62 0.046 2083 536.3 -121.7 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10492 998.4 8.2 153 10651 done -0.31 0.98 0.103 2444 195.9 - - 2083 - - 107.30 1.398 2853 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
10652 1003.7 6.1 154 10764 roll 1.16 1.55 0.077 2769 209.7 2.50 0.068 3386 521.2 121.7 102.35 1.386 2359 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
10952 987.5 8.6 155 10960 done 1.16 - - 2770 - 2.47 0.046 1988 -566.0 121.7 - - 2357 - - - - - - - - - - -
11303 960.7 7.6 158 11317 roll 1.16 - - 2770 - 2.60 0.062 3396 541.5 130.3 6.60 1.383 2322 -5.3 0.386 - - - - - - - - -
11415 951.1 9.6 158 11424 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.047 1989 -569.6 130.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
11789 921.1 8.0 161 11797 roll 1.17 - - 2769 - 2.55 0.062 3396 551.8 130.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
11988 904.1 8.4 162 11996 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.047 1987 -570.4 130.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
12441 868.6 7.7 165 12455 roll 1.17 - - 2769 - 2.60 0.062 3394 541.2 137.1 4.65 1.363 2296 -5.2 0.345 - - - - - - - - -
12586 856.4 9.2 165 12595 done 1.18 - - 2769 - 2.47 0.048 1989 -568.8 137.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
12929 831.4 7.2 168 12949 roll 1.18 - - 2770 - 2.65 0.062 3386 527.2 154.0 14.00 1.306 2226 -5.0 0.334 - - - - - - - - -
13041 822.4 7.8 168 13051 done 1.20 - - 2769 - 2.47 0.048 1989 -565.6 158.3 3.38 1.357 2209 -5.0 0.320 - - - - - - - - -
13416 792.6 8.0 171 13424 roll 1.20 - - 2769 - 2.55 0.063 3395 551.4 158.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13515 784.1 8.6 171 13519 done 1.20 - - 2769 - 2.47 0.048 1989 -569.2 158.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13902 751.9 8.3 174 13910 roll 1.20 - - 2769 - 2.55 0.064 3395 551.4 158.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14019 741.4 8.4 174 14028 done 1.20 - - 2771 - 2.47 0.048 1989 -569.2 158.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14387 711.6 8.1 177 14396 roll 1.20 - - 2769 - 2.55 0.064 3395 551.4 158.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14459 705.4 8.4 177 14468 done 1.20 - - 2770 - 2.47 0.048 1989 -569.2 158.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14871 673.0 7.8 180 14880 roll 1.20 - - 2770 - 2.62 0.064 3395 536.6 162.3 2.65 1.315 2193 -5.3 0.283 - - - - - - - - -
14976 664.4 8.6 180 14985 done 1.21 - - 2769 - 2.47 0.048 1987 -570.0 162.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15358 636.8 7.2 183 15383 roll 1.21 - - 2770 - 2.62 0.064 3395 537.4 181.2 15.30 1.214 2114 -5.2 0.284 - - - - - - - - -
15450 629.4 8.5 183 15459 done 1.23 - - 2769 - 2.50 0.048 1988 -562.8 181.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15844 597.0 8.3 186 15852 roll 1.23 - - 2769 - 2.55 0.064 3395 551.8 181.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15917 590.0 9.9 186 15921 done 1.23 - - 2770 - 2.47 0.047 1987 -570.0 181.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16332 553.6 8.8 189 16341 roll 1.23 - - 2770 - 2.55 0.064 3396 552.5 181.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16439 543.5 9.9 189 16448 done 1.23 - - 2769 - 2.47 0.047 1987 -570.4 181.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16818 510.9 8.5 192 16826 roll 1.23 - - 2769 - 2.55 0.062 3398 553.3 181.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16879 505.3 8.3 192 16888 done 1.23 - - 2769 - 2.47 0.046 1985 -572.1 181.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
17306 471.8 7.9 195 17314 roll 1.23 - - 2769 - 2.55 0.062 3399 554.5 183.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
17370 466.8 8.9 195 17378 done 1.23 - - 2770 - 2.45 0.045 1989 -575.5 183.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
17792 434.8 7.6 198 17811 roll 1.23 - - 2770 - 2.58 0.061 3396 545.3 193.5 9.73 1.127 2065 -5.0 0.204 - - - - - - - - -
17869 428.4 9.0 198 17877 done 1.24 - - 2769 - 2.47 0.045 1989 -569.6 193.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18276 396.5 7.8 201 18285 roll 1.24 - - 2769 - 2.60 0.060 3393 540.0 198.7 3.55 1.162 2045 -5.6 0.202 - - - - - - - - -
18319 392.9 9.2 201 18328 done 1.25 - - 2770 - 2.47 0.045 1988 -568.8 198.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18765 357.5 8.0 204 18773 roll 1.25 - - 2769 - 2.53 0.060 3397 556.9 199.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18831 352.0 7.1 204 18856 done 1.25 - - 2770 - 2.47 0.044 1987 -570.9 218.7 15.90 1.040 1962 -5.2 0.183 - - - - - - - - -
19249 318.3 8.0 207 19257 roll 1.27 - - 2770 - 2.55 0.060 3397 552.9 218.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
19286 315.0 10.1 207 19295 done 1.27 - - 2770 - 2.47 0.044 1988 -570.4 218.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
19614 286.6 8.8 210 19655 done 1.27 0.12 0.061 2799 241.7 - - 1988 - 218.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
19975 251.0 9.9 219 19983 roll 1.27 - - 2800 - 2.53 0.058 3397 556.9 218.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
20090 239.1 9.0 221 20099 done 1.27 - - 2799 - 2.45 0.044 1990 -574.3 218.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20421 209.4 8.6 230 20429 roll 1.27 - - 2799 - 2.53 0.057 3396 555.7 218.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
20470 205.3 9.7 231 20479 done 1.27 - - 2799 - 2.45 0.044 1987 -575.1 218.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
20790 178.8 8.0 239 20798 roll 1.27 - - 2799 - 2.53 0.057 3399 558.1 218.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
20865 172.3 8.1 240 20876 done 1.27 - - 2799 - 2.45 0.044 1987 -576.3 218.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
21175 144.7 8.5 250 21196 done 1.27 - - 2799 - - - 1987 - 218.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
21500 121.9 7.1 266 21535 done 1.27 - - 2799 - - - 1987 - 239.9 16.40 0.862 1875 -5.2 0.078 - - - - - - - - -
21840 97.1 6.8 283 21869 roll 1.29 - - 2799 - 2.58 0.054 3396 546.1 267.1 20.58 0.831 1764 -5.4 0.066 - - - - - - - - -
21931 89.3 9.2 287 21941 done 1.32 - - 2799 - 2.47 0.041 1985 -571.3 267.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
22249 63.9 8.6 303 22261 done 1.32 - - 2799 - - - 1985 - 267.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
22566 42.2 6.2 325 22606 done 1.32 - - 2799 - - - 1985 - 308.3 30.85 0.785 1597 -5.4 0.030 - - - - - - - - -
22909 20.5 5.5 359 22961 roll 1.37 - - 2799 - 2.65 0.052 3399 533.6 365.8 42.78 0.749 1361 -5.5 0.016 - - - - - - - - -
23048 11.0 6.6 372 23078 done 1.43 0.10 0.047 2831 320.0 2.47 0.038 1999 -566.8 398.3 23.40 0.740 1230 -5.6 0.009 - - - - - - - - -