GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.39 of 91.80 AH used of 24V (61.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.09 of 61.20 AH used of 10V (55.73% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.50, SM_CC=375) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 68 VBD -1.16 - - 293 - - - 2084 - -121.7 -47.80 - 2798 - - - - - - - - - - -
69 5.0 -9.6 5 102 roll -1.16 11.45 0.168 2252 171.1 2.70 0.064 676 -521.5 -121.7 -9.90 - 3354 -56.2 - - - - - - - - - -
238 41.7 -14.6 21 243 done -1.16 - - 2252 - 2.60 0.032 2088 543.1 -121.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
555 87.4 -14.1 40 575 done -1.16 - - 2252 - - - 2090 - -121.7 - - 3365 - - - - - - - - - - -
876 132.3 -13.7 56 884 roll -1.16 - - 2252 - 2.70 0.054 675 -524.1 -121.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
901 135.7 -14.2 57 910 done -1.16 - - 2252 - 2.58 0.036 2080 544.6 -121.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
1217 175.2 -12.2 68 1255 done -1.16 - - 2252 - - - 2080 - -121.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
1578 218.5 -12.0 77 1586 roll -1.16 - - 2252 - 2.67 0.054 676 -525.8 -121.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
1638 225.6 -12.0 78 1647 done -1.16 - - 2252 - 2.58 0.037 2080 544.2 -121.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
1979 262.0 -10.4 87 1988 roll -1.16 - - 2252 - 2.67 0.054 675 -526.2 -121.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
2015 265.8 -10.8 87 2021 done -1.16 - - 2252 - 2.62 0.038 2079 535.9 -121.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
2341 298.7 -10.0 96 2349 roll -1.16 - - 2252 - 2.67 0.055 675 -525.8 -121.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
2391 303.8 -10.3 97 2400 done -1.16 - - 2252 - 2.58 0.038 2082 545.3 -121.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
2827 346.5 -9.9 100 2836 roll -1.16 - - 2252 - 2.70 0.055 674 -521.5 -121.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
2873 351.7 -10.3 100 2881 done -1.16 - - 2252 - 2.58 0.038 2081 545.3 -121.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3313 397.9 -10.5 103 3321 roll -1.16 - - 2252 - 2.70 0.057 675 -520.7 -121.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3384 405.5 -10.4 103 3393 done -1.16 - - 2252 - 2.60 0.039 2080 540.4 -121.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3799 447.5 -10.1 106 3807 roll -1.16 - - 2252 - 2.67 0.058 675 -526.2 -121.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3826 450.4 -11.2 106 3835 done -1.16 - - 2252 - 2.60 0.039 2082 541.2 -121.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4284 496.6 -10.0 109 4293 roll -1.16 - - 2252 - 2.70 0.058 677 -520.4 -121.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4355 503.9 -10.5 109 4364 done -1.16 - - 2252 - 2.60 0.040 2082 540.4 -121.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4768 544.0 -9.6 112 4777 roll -1.16 - - 2251 - 2.70 0.059 676 -520.7 -121.7 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4829 550.1 -10.1 112 4838 done -1.16 - - 2252 - 2.60 0.041 2080 540.0 -121.7 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5252 588.7 -9.1 115 5260 roll -1.16 - - 2252 - 2.70 0.061 676 -520.0 -121.7 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5309 594.1 -9.7 115 5318 done -1.16 - - 2252 - 2.60 0.041 2081 540.4 -121.7 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5737 630.4 -8.4 118 5746 roll -1.16 - - 2252 - 2.70 0.061 677 -520.0 -121.7 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5777 633.8 -8.7 118 5786 done -1.16 - - 2252 - 2.62 0.043 2084 537.0 -121.7 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6223 668.2 -7.6 121 6231 roll -1.16 - - 2252 - 2.72 0.064 677 -517.3 -121.7 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6264 671.5 -8.4 121 6272 done -1.16 - - 2252 - 2.62 0.044 2082 536.3 -121.7 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6707 709.2 -8.7 124 6715 roll -1.16 - - 2252 - 2.72 0.064 678 -516.2 -121.7 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6734 711.7 -9.6 124 6743 done -1.16 - - 2252 - 2.62 0.044 2085 537.0 -121.7 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7192 753.8 -9.2 127 7200 roll -1.16 - - 2252 - 2.72 0.065 678 -517.3 -121.7 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7256 759.7 -9.8 127 7265 done -1.16 - - 2252 - 2.62 0.044 2082 535.9 -121.7 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7679 798.7 -9.2 130 7687 roll -1.16 - - 2252 - 2.72 0.064 676 -516.9 -121.7 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7719 802.5 -9.4 130 7728 done -1.16 - - 2252 - 2.62 0.044 2081 536.3 -121.7 - - 3361 - - - - - - - - - - -
8162 838.5 -8.0 133 8171 roll -1.16 - - 2252 - 2.72 0.064 677 -516.2 -121.7 - - 3360 - - - - - - - - - - -
8225 843.8 -8.8 133 8234 done -1.16 - - 2252 - 2.62 0.044 2086 537.8 -121.7 - - 3360 - - - - - - - - - - -
8650 875.7 -7.5 136 8658 roll -1.16 - - 2252 - 2.72 0.064 676 -518.4 -121.7 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8700 879.5 -7.5 136 8709 done -1.16 - - 2252 - 2.62 0.044 2082 536.6 -121.7 - - 3359 - - - - - - - - - - -
9135 911.0 -7.3 139 9144 roll -1.16 - - 2252 - 2.72 0.064 675 -517.3 -121.7 - - 3359 - - - - - - - - - - -
9160 912.9 -8.1 139 9169 done -1.16 - - 2252 - 2.62 0.044 2082 537.0 -121.7 - - 3359 - - - - - - - - - - -
9621 945.1 -7.0 142 9629 roll -1.16 - - 2252 - 2.72 0.065 675 -517.3 -121.7 - - 3359 - - - - - - - - - - -
9668 948.6 -7.5 142 9677 done -1.16 - - 2252 - 2.62 0.045 2082 537.0 -121.7 - - 3359 - - - - - - - - - - -
10106 980.3 -7.3 145 10115 roll -1.16 - - 2252 - 2.72 0.066 677 -516.5 -121.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10146 983.4 -7.5 145 10155 done -1.16 - - 2252 - 2.62 0.045 2082 536.3 -121.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10245 990.4 8.0 145 10435 done -0.31 0.95 0.102 2442 200.0 - - 2081 - - 107.40 1.393 2852 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
10437 995.6 2.6 147 10548 roll 1.16 1.55 0.075 2771 212.3 2.50 0.068 3384 521.2 121.7 102.22 1.375 2358 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
10782 975.5 8.1 149 10786 done 1.16 - - 2772 - 2.47 0.044 1986 -566.0 121.7 - - 2357 - - - - - - - - - - -
11090 952.9 7.4 151 11110 roll 1.16 - - 2771 - 2.62 0.061 3396 538.2 136.1 11.25 1.364 2298 -5.2 0.384 - - - - - - - - -
11207 943.3 8.8 151 11211 done 1.18 - - 2772 - 2.47 0.045 1989 -569.6 136.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11580 914.1 7.9 154 11589 roll 1.18 - - 2772 - 2.55 0.062 3394 551.0 138.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
11696 904.1 8.6 154 11704 done 1.18 - - 2772 - 2.47 0.045 1987 -569.6 138.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
12067 874.4 7.9 157 12076 roll 1.18 - - 2772 - 2.65 0.061 3399 532.8 139.6 2.15 1.398 2285 -5.6 0.366 - - - - - - - - -
12238 859.7 8.8 158 12243 done 1.18 - - 2772 - 2.47 0.045 1990 -570.4 139.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12557 834.1 8.1 160 12566 roll 1.18 - - 2771 - 2.55 0.062 3396 551.4 139.6 - - 2285 - - - - - - - - - - -
12659 825.4 8.5 160 12668 done 1.18 - - 2771 - 2.47 0.046 1989 -569.6 139.6 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13041 795.0 7.9 163 13199 done 1.18 - - 2772 - - - 1988 - 141.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13522 758.0 7.8 166 13536 roll 1.19 - - 2772 - 2.60 0.063 3396 541.5 145.7 5.10 1.304 2259 -5.1 0.311 - - - - - - - - -
13672 745.8 8.3 166 13681 done 1.19 - - 2772 - 2.47 0.046 1988 -570.0 145.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14010 721.6 7.1 169 14034 roll 1.19 - - 2772 - 2.62 0.062 3395 537.0 165.7 16.12 1.239 2178 -5.0 0.307 - - - - - - - - -
14092 714.9 8.3 169 14100 done 1.21 - - 2772 - 2.50 0.047 1989 -562.4 165.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
14497 682.2 8.1 172 14505 roll 1.21 - - 2771 - 2.58 0.064 3397 545.7 165.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
14570 675.3 9.6 172 14578 done 1.21 - - 2772 - 2.47 0.047 1989 -570.0 165.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
14984 639.5 8.6 175 14992 roll 1.21 - - 2771 - 2.55 0.064 3395 551.4 165.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15121 627.1 9.3 175 15125 done 1.21 - - 2771 - 2.47 0.048 1987 -570.0 165.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15470 596.7 8.7 178 15478 roll 1.21 - - 2771 - 2.55 0.064 3395 552.2 165.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15521 592.0 8.0 178 15525 done 1.21 - - 2772 - 2.47 0.048 1987 -570.0 165.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15954 554.5 8.6 181 15962 roll 1.21 - - 2772 - 2.55 0.063 3395 552.2 165.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16037 546.9 9.5 181 16042 done 1.21 - - 2771 - 2.47 0.046 1984 -571.3 165.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16440 514.6 8.0 184 16448 roll 1.21 - - 2772 - 2.55 0.062 3396 553.7 165.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16496 509.9 8.9 184 16505 done 1.21 - - 2772 - 2.45 0.045 1987 -575.1 165.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16924 477.3 7.6 187 16938 roll 1.21 - - 2772 - 2.65 0.061 3397 532.1 175.3 7.22 1.172 2139 -5.1 0.219 - - - - - - - - -
16997 471.5 7.5 187 17012 done 1.22 - - 2772 - 2.47 0.044 1988 -570.4 185.5 8.18 1.152 2098 -5.0 0.215 - - - - - - - - -
17413 440.3 7.5 190 17427 roll 1.23 - - 2771 - 2.62 0.059 3391 535.5 196.1 8.12 1.134 2055 -5.3 0.216 - - - - - - - - -
17464 436.1 8.8 190 17468 done 1.25 - - 2771 - 2.47 0.044 1988 -568.0 196.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17897 402.7 7.7 193 17911 roll 1.25 - - 2771 - 2.55 0.060 3395 551.8 203.2 5.57 1.126 2026 -5.0 0.188 - - - - - - - - -
17940 399.1 7.7 193 17955 done 1.25 - - 2771 - 2.47 0.044 1989 -569.2 210.8 5.85 1.112 1996 -5.1 0.193 - - - - - - - - -
18386 363.8 7.9 196 18544 done 1.26 - - 2771 - - - 1989 - 213.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18867 324.3 8.1 199 18875 roll 1.26 - - 2771 - 2.53 0.058 3397 556.5 213.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18958 316.1 9.0 199 18962 done 1.26 - - 2771 - 2.45 0.042 1987 -575.5 213.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19272 290.4 8.1 203 19281 roll 1.26 - - 2771 - 2.53 0.058 3398 557.7 213.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19318 286.8 8.0 204 19327 done 1.26 - - 2772 - 2.45 0.042 1987 -575.9 213.8 1.85 1.121 1983 -5.4 0.145 - - - - - - - - -
19641 263.6 7.2 212 19676 done 1.27 - - 2772 - - - 1987 - 230.8 13.45 0.978 1914 -5.1 0.145 - - - - - - - - -
19997 232.4 9.2 221 20007 roll 1.28 0.12 0.058 2803 258.3 2.67 0.061 581 -526.6 230.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20036 228.4 10.5 221 20040 done 1.28 - - 2802 - 2.60 0.037 1997 544.6 230.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20362 200.7 8.1 230 20400 done 1.28 - - 2802 - - - 1996 - 230.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20726 170.4 8.5 239 20735 roll 1.28 - - 2802 - 2.47 0.056 3395 566.4 230.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20777 165.3 8.2 240 20781 done 1.28 - - 2802 - 2.45 0.041 1989 -573.9 230.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21097 139.0 8.3 251 21105 roll 1.28 - - 2802 - 2.50 0.055 3391 560.8 230.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21166 132.9 9.2 254 21174 done 1.28 - - 2802 - 2.42 0.041 1989 -579.3 230.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21482 111.7 6.8 270 21512 roll 1.28 - - 2802 - 2.55 0.054 3389 549.0 258.6 21.35 0.840 1800 -5.3 0.074 - - - - - - - - -
21548 106.7 8.7 273 21552 done 1.31 - - 2802 - 2.47 0.041 1987 -567.6 258.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
21867 86.1 5.9 289 21909 roll 1.31 - - 2802 - 2.80 0.059 582 -501.8 306.3 36.20 0.806 1605 -5.4 0.060 - - - - - - - - -
21944 81.0 7.2 292 21963 done 1.37 - - 2802 - 2.60 0.035 1987 540.4 323.8 13.32 0.817 1534 -5.3 0.055 - - - - - - - - -
22278 55.8 8.1 309 22294 done 1.39 - - 2802 - - - 1987 - 323.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
22600 30.3 7.4 337 22619 done 1.39 - - 2802 - - - 1987 - 338.2 10.77 0.795 1475 -5.5 0.022 - - - - - - - - -
22922 10.1 5.7 369 22961 done 1.40 - - 2802 - - - 1986 - 389.6 37.38 0.741 1265 -5.6 0.008 - - - - - - - - -