GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.85 of 91.80 AH used of 24V (92.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.02 of 61.20 AH used of 10V (88.53% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
VBD pumped to 355.19 (SM_CC=355) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (2810 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 67 VBD -1.19 - - 292 - - - 1917 - -121.7 -47.20 - 2609 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -8.8 9 101 roll -1.19 11.77 0.175 2258 167.0 2.50 0.058 3323 562.4 -121.7 -11.00 - 3144 -48.6 - - - - - - - - - -
235 32.7 -12.8 28 246 done -1.19 - - 2258 - 2.47 0.038 1917 -569.2 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
549 67.3 -10.4 59 558 roll -1.19 - - 2258 - 2.55 0.052 3323 551.4 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
592 72.0 -10.7 63 601 done -1.19 - - 2258 - 2.45 0.040 1923 -571.4 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
904 104.0 -10.0 94 915 roll -1.19 - - 2258 - 2.55 0.056 3322 548.6 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
938 107.3 -10.9 97 947 done -1.19 - - 2256 - 2.45 0.043 1925 -570.2 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1250 139.2 -10.7 128 1261 done -1.19 - - 2258 - - - 1926 - -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1562 171.2 -10.1 149 1570 roll -1.19 - - 2257 - 2.55 0.060 3323 547.8 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1668 182.0 -10.3 154 1677 done -1.19 - - 2258 - 2.47 0.045 1920 -568.0 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1985 210.3 -8.7 170 2005 done -1.19 - - 2257 - - - 1920 - -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2308 235.9 -7.8 186 2316 roll -1.19 - - 2257 - 2.55 0.062 3320 549.0 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2363 240.6 -8.0 188 2368 done -1.19 - - 2257 - 2.50 0.046 1929 -556.4 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2670 263.7 -7.3 204 2679 roll -1.19 - - 2258 - 2.55 0.063 3320 545.5 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2761 270.6 -7.9 208 2771 done -1.19 - - 2258 - 2.47 0.046 1919 -567.2 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3073 291.9 -7.0 224 3082 roll -1.19 - - 2257 - 2.55 0.064 3320 549.4 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
3123 295.7 -7.7 226 3133 done -1.19 - - 2258 - 2.47 0.048 1917 -568.0 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
3437 318.9 -7.7 236 3445 roll -1.19 - - 2257 - 2.55 0.064 3319 549.8 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
3548 328.5 -7.6 238 3557 done -1.19 - - 2258 - 2.47 0.048 1921 -566.0 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
3879 353.3 -7.2 247 3887 roll -1.19 - - 2258 - 2.55 0.064 3319 548.2 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3985 362.1 -8.0 249 3989 done -1.19 - - 2258 - 2.47 0.048 1918 -567.2 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4322 389.8 -8.4 258 4360 done -1.19 - - 2258 - - - 1918 - -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4682 422.5 -9.0 267 4691 roll -1.19 - - 2258 - 2.55 0.067 3319 549.4 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4814 434.9 -9.0 270 4818 done -1.19 - - 2257 - 2.47 0.048 1921 -566.0 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5125 462.5 -8.9 278 5134 roll -1.19 - - 2258 - 2.55 0.067 3319 548.2 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5211 470.6 -9.1 280 5215 done -1.19 - - 2257 - 2.45 0.048 1924 -569.4 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5528 499.1 -9.1 288 5566 done -1.19 - - 2258 - - - 1925 - -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5888 530.2 -8.5 297 5897 roll -1.19 - - 2258 - 2.55 0.068 3319 546.7 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
5964 536.9 -8.6 298 5968 done -1.19 - - 2258 - 2.50 0.049 1933 -554.4 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6290 562.8 -7.9 307 6328 done -1.19 - - 2258 - - - 1933 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6653 589.1 -7.1 316 6661 roll -1.19 - - 2258 - 2.55 0.071 3317 542.7 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6748 596.2 -7.9 318 6757 done -1.19 - - 2258 - 2.47 0.051 1922 -564.8 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7095 618.3 -6.5 327 7104 roll -1.19 - - 2258 - 2.58 0.071 3317 540.7 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7161 623.0 -7.1 328 7170 done -1.19 - - 2258 - 2.47 0.052 1923 -564.4 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7497 644.7 -6.4 337 7506 roll -1.19 - - 2258 - 2.58 0.071 3321 541.9 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7583 650.7 -6.8 339 7592 done -1.19 - - 2258 - 2.50 0.053 1923 -559.2 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7900 670.6 -6.3 347 7938 done -1.19 - - 2258 - - - 1923 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8262 692.2 -5.8 356 8270 roll -1.19 - - 2258 - 2.58 0.072 3317 540.3 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
8363 698.7 -6.2 358 8372 done -1.19 - - 2258 - 2.47 0.052 1921 -565.2 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8705 718.9 -6.1 367 8713 roll -1.19 - - 2258 - 2.58 0.072 3317 541.1 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
8745 721.7 -6.8 368 8754 done -1.19 - - 2258 - 2.47 0.052 1923 -564.4 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9068 743.1 -6.8 376 9105 done -1.19 - - 2257 - - - 1923 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9427 769.7 -7.4 385 9436 roll -1.19 - - 2258 - 2.60 0.071 3320 537.3 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9493 775.0 -8.1 386 9497 done -1.19 - - 2258 - 2.47 0.051 1921 -566.4 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9829 800.7 -7.7 395 9837 roll -1.19 - - 2257 - 2.58 0.070 3317 541.1 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9880 804.9 -8.6 396 9888 done -1.19 - - 2258 - 2.50 0.051 1918 -559.6 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
10191 829.7 -8.0 404 10199 roll -1.19 - - 2258 - 2.58 0.070 3320 543.4 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
10226 832.6 -8.5 404 10231 done -1.19 - - 2258 - 2.53 0.051 1923 -552.2 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
10552 859.8 -8.4 413 10591 done -1.19 - - 2258 - - - 1923 - -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
10913 888.1 -7.7 422 10921 roll -1.19 - - 2257 - 2.58 0.069 3317 540.3 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
10974 893.0 -8.7 423 10982 done -1.19 - - 2258 - 2.47 0.049 1921 -565.2 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11315 920.3 -8.0 432 11323 roll -1.19 - - 2258 - 2.58 0.067 3317 541.1 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
11411 928.6 -8.7 434 11415 done -1.19 - - 2258 - 2.50 0.049 1919 -559.2 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11717 951.8 -7.6 442 11726 roll -1.19 - - 2258 - 2.58 0.067 3317 541.9 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11783 956.9 -8.3 443 11787 done -1.19 - - 2258 - 2.47 0.048 1921 -565.2 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
12119 979.2 -6.3 452 12128 roll -1.19 - - 2258 - 2.58 0.067 3317 541.1 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
12205 984.8 -6.1 454 12214 done -1.19 - - 2257 - 2.50 0.049 1917 -560.0 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
12485 1001.8 6.3 461 12601 done -0.31 1.00 0.107 2452 195.0 - - 1916 - - 106.12 1.403 2644 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
12603 1003.8 2.6 464 12712 done 1.19 1.62 0.076 2781 203.1 - - 1916 - 121.7 101.35 1.378 2148 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
13044 965.2 9.8 475 13052 roll 1.19 - - 2781 - 2.45 0.061 3241 540.8 121.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
13261 942.5 11.4 480 13270 done 1.19 - - 2781 - 2.53 0.049 1841 -553.4 121.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
13608 911.2 8.8 489 13616 roll 1.19 - - 2781 - 2.58 0.061 3239 541.9 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13820 891.8 9.4 494 13824 done 1.19 - - 2781 - 2.53 0.050 1840 -553.0 121.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14132 866.2 8.4 502 14140 roll 1.19 - - 2781 - 2.58 0.062 3238 541.9 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14370 845.1 8.6 507 14375 done 1.19 - - 2781 - 2.55 0.050 1844 -546.7 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14698 818.7 7.9 516 14706 roll 1.19 - - 2781 - 2.55 0.061 3237 546.3 124.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14936 797.4 9.4 521 14941 done 1.19 - - 2782 - 2.55 0.050 1841 -547.5 124.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
15262 769.2 8.6 530 15270 roll 1.19 - - 2781 - 2.55 0.061 3237 547.5 124.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15500 747.2 9.2 535 15506 done 1.19 - - 2781 - 2.55 0.049 1840 -547.8 124.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15826 718.8 8.8 544 15834 roll 1.19 - - 2781 - 2.55 0.061 3238 548.2 124.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16064 696.2 8.7 549 16069 done 1.19 - - 2781 - 2.53 0.049 1851 -548.2 124.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16390 668.1 8.5 558 16399 roll 1.19 - - 2781 - 2.53 0.061 3237 547.8 124.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16628 646.8 8.9 563 16633 done 1.19 - - 2781 - 2.53 0.049 1848 -549.0 124.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16954 618.8 8.6 572 16963 roll 1.19 - - 2781 - 2.53 0.060 3237 549.0 124.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17192 596.5 8.6 577 17197 done 1.19 - - 2781 - 2.53 0.049 1842 -551.4 124.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17520 569.5 8.1 586 17529 roll 1.19 - - 2781 - 2.55 0.060 3241 548.6 124.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17725 552.1 8.2 591 17733 done 1.19 - - 2781 - 2.50 0.048 1838 -561.2 124.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
18046 527.0 7.5 599 18065 roll 1.19 - - 2781 - 2.60 0.058 3237 538.1 135.9 11.18 1.226 2088 -5.0 0.227 - - - - - - - - -
18279 508.0 7.2 604 18299 done 1.21 - - 2781 - 2.50 0.048 1841 -558.4 153.4 13.75 1.183 2018 -5.1 0.230 - - - - - - - - -
18611 481.2 8.1 613 18619 roll 1.22 - - 2781 - 2.55 0.058 3237 547.5 153.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18793 465.8 8.1 617 18802 done 1.22 - - 2781 - 2.50 0.047 1841 -558.4 153.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19136 437.9 8.4 626 19145 roll 1.22 - - 2781 - 2.55 0.058 3238 547.8 153.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19303 422.0 9.0 630 19312 done 1.22 - - 2781 - 2.50 0.046 1838 -560.0 153.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19620 394.4 8.5 638 19628 roll 1.22 - - 2781 - 2.53 0.056 3239 553.8 153.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19776 380.1 9.7 641 19781 done 1.22 - - 2781 - 2.53 0.046 1839 -553.4 153.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20103 353.5 8.2 650 20111 roll 1.22 - - 2781 - 2.53 0.055 3240 553.8 153.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20244 341.5 9.2 653 20253 done 1.22 - - 2781 - 2.47 0.045 1838 -567.6 153.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20586 314.9 7.9 662 20594 roll 1.22 - - 2781 - 2.60 0.054 3240 539.2 155.9 1.92 1.189 2007 -5.2 0.145 - - - - - - - - -
20742 300.6 10.1 665 20749 done 1.23 - - 2781 - 2.53 0.045 1841 -553.0 155.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21049 273.4 8.8 680 21057 roll 1.23 - - 2781 - 2.53 0.055 3241 553.4 155.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21241 255.6 8.8 689 21251 done 1.23 - - 2781 - 2.47 0.044 1835 -569.2 155.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21553 231.1 7.7 705 21562 roll 1.23 - - 2781 - 2.55 0.052 3240 551.0 161.8 4.38 1.067 1984 -5.3 0.120 - - - - - - - - -
21654 222.4 9.9 710 21663 done 1.23 - - 2781 - 2.50 0.045 1839 -560.4 161.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21978 194.6 8.7 726 21986 roll 1.23 - - 2781 - 2.53 0.054 3243 554.9 161.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22134 180.4 9.3 733 22139 done 1.23 - - 2781 - 2.53 0.044 1839 -554.9 161.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22441 159.2 6.1 749 22483 roll 1.23 - - 2781 - 2.62 0.051 3236 533.2 204.5 33.17 0.918 1809 -5.3 0.096 - - - - - - - - -
22600 147.9 6.7 757 22630 done 1.28 - - 2781 - 2.53 0.044 1846 -549.4 234.6 23.08 0.901 1686 -5.3 0.092 - - - - - - - - -
22941 118.6 10.4 791 22950 roll 1.31 0.15 0.054 2816 233.3 2.53 0.051 3240 551.0 234.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
23053 104.5 11.4 802 23064 done 1.31 - - 2816 - 2.50 0.044 1841 -559.6 234.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
23367 70.0 9.6 833 23376 roll 1.31 - - 2816 - 2.50 0.051 3240 559.6 234.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
23438 63.5 8.8 840 23449 done 1.31 - - 2816 - 2.50 0.044 1839 -560.4 234.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
23752 41.5 6.2 871 23792 roll 1.31 - - 2816 - 2.60 0.050 3227 533.8 276.1 31.08 0.817 1517 -5.4 0.029 - - - - - - - - -
23866 33.1 8.8 882 23877 done 1.36 - - 2816 - 2.47 0.044 1840 -561.5 276.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
24180 11.7 5.5 913 24228 roll 1.36 - - 2816 - 2.60 0.051 3228 533.8 332.4 41.97 0.772 1288 -5.5 0.009 - - - - - - - - -