GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.65 of 91.80 AH used of 24V (65.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.71 of 61.20 AH used of 10V (59.62% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 62 VBD -1.16 - - 288 - - - 2109 - -121.7 -42.65 - 2346 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -7.2 4 106 roll -1.16 11.43 0.166 2248 171.5 2.78 0.061 677 -515.1 -121.7 -20.45 - 3326 -47.9 - - - - - - - - - -
192 30.6 -21.1 16 198 done -1.16 - - 2248 - 2.58 0.031 2087 546.5 -121.7 - - 3329 - - - - - - - - - - -
509 80.0 -15.2 38 517 roll -1.16 - - 2248 - 2.65 0.050 680 -530.9 -121.7 - - 3335 - - - - - - - - - - -
531 83.1 -14.8 39 540 done -1.16 - - 2248 - 2.55 0.031 2088 552.2 -121.7 - - 3335 - - - - - - - - - - -
854 129.7 -14.0 55 863 roll -1.16 - - 2248 - 2.67 0.054 681 -527.0 -121.7 - - 3339 - - - - - - - - - - -
897 135.6 -13.8 57 906 done -1.16 - - 2248 - 2.55 0.035 2086 551.0 -121.7 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1218 177.5 -12.6 68 1226 roll -1.16 - - 2248 - 2.67 0.054 681 -526.2 -121.7 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1268 183.8 -12.8 69 1277 done -1.16 - - 2248 - 2.58 0.036 2088 545.3 -121.7 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1580 220.4 -11.9 77 1588 roll -1.16 - - 2248 - 2.67 0.054 682 -526.6 -121.7 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1635 227.2 -12.4 78 1644 done -1.16 - - 2248 - 2.58 0.037 2091 546.1 -121.7 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1981 263.2 -9.9 87 1990 roll -1.16 - - 2248 - 2.70 0.056 678 -523.3 -121.7 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2032 268.4 -9.7 88 2041 done -1.16 - - 2248 - 2.60 0.038 2089 542.7 -121.7 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2343 300.8 -10.4 96 2352 roll -1.16 - - 2248 - 2.70 0.057 678 -522.6 -121.7 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2399 306.7 -10.0 96 2407 done -1.16 - - 2248 - 2.60 0.038 2089 542.7 -121.7 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2829 348.4 -9.7 99 2837 roll -1.16 - - 2248 - 2.67 0.058 682 -527.0 -121.7 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2898 355.5 -10.7 99 2906 done -1.16 - - 2248 - 2.60 0.040 2090 541.5 -121.7 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3316 396.4 -9.7 102 3325 roll -1.16 - - 2248 - 2.70 0.059 682 -521.5 -121.7 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3392 404.0 -10.1 102 3401 done -1.16 - - 2248 - 2.60 0.041 2089 541.2 -121.7 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3799 441.8 -9.2 105 3807 roll -1.16 - - 2248 - 2.70 0.060 682 -521.1 -121.7 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3861 447.8 -9.9 105 3870 done -1.16 - - 2248 - 2.60 0.041 2088 540.8 -121.7 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4287 488.6 -9.8 108 4295 roll -1.16 - - 2248 - 2.70 0.061 683 -520.4 -121.7 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4362 496.6 -10.1 108 4371 done -1.16 - - 2248 - 2.60 0.042 2089 540.8 -121.7 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4769 535.4 -9.5 111 4778 roll -1.16 - - 2248 - 2.70 0.061 682 -521.1 -121.7 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4840 542.6 -9.8 111 4849 done -1.16 - - 2248 - 2.60 0.042 2088 540.8 -121.7 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5252 582.5 -9.7 114 5260 roll -1.16 - - 2248 - 2.70 0.062 683 -520.4 -121.7 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5309 588.3 -10.4 114 5318 done -1.16 - - 2248 - 2.60 0.043 2087 540.0 -121.7 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5736 627.8 -9.2 117 5745 roll -1.16 - - 2248 - 2.70 0.064 682 -520.4 -121.7 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5822 636.4 -10.4 117 5831 done -1.16 - - 2248 - 2.62 0.044 2089 537.0 -121.7 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6219 673.6 -9.4 120 6227 roll -1.16 - - 2248 - 2.72 0.066 683 -516.9 -121.7 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6279 679.4 -9.6 120 6288 done -1.16 - - 2248 - 2.62 0.045 2088 536.3 -121.7 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6701 716.4 -8.7 123 6710 roll -1.16 - - 2248 - 2.72 0.066 683 -516.5 -121.7 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6774 723.1 -9.0 123 6783 done -1.16 - - 2248 - 2.62 0.045 2092 537.8 -121.7 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7188 759.8 -9.0 126 7196 roll -1.16 - - 2248 - 2.70 0.066 683 -521.9 -121.7 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7284 768.7 -9.2 126 7293 done -1.16 - - 2247 - 2.62 0.046 2091 537.4 -121.7 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7670 803.5 -9.0 129 7679 roll -1.16 - - 2248 - 2.72 0.066 683 -517.6 -121.7 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7746 810.6 -9.5 129 7755 done -1.16 - - 2248 - 2.62 0.046 2089 536.6 -121.7 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8153 847.8 -9.2 132 8161 roll -1.16 - - 2248 - 2.72 0.067 683 -516.9 -121.7 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8210 853.5 -10.0 132 8219 done -1.16 - - 2248 - 2.62 0.046 2090 537.0 -121.7 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8639 893.2 -9.2 135 8648 roll -1.16 - - 2249 - 2.72 0.066 683 -517.3 -121.7 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8720 900.6 -9.5 135 8729 done -1.16 - - 2248 - 2.62 0.046 2091 537.4 -121.7 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9122 935.0 -8.6 138 9131 roll -1.16 - - 2248 - 2.72 0.067 683 -517.6 -121.7 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9193 941.2 -9.0 138 9202 done -1.16 - - 2248 - 2.62 0.047 2092 537.8 -121.7 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9605 974.6 -8.1 141 9613 roll -1.16 - - 2248 - 2.72 0.067 683 -518.0 -121.7 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9683 981.1 -8.5 141 9691 done -1.16 - - 2248 - 2.62 0.046 2091 537.4 -121.7 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9936 999.5 7.4 143 10091 done -0.31 0.98 0.106 2437 192.9 - - 2091 - - 106.50 1.380 2826 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
10092 1003.9 5.4 144 10203 roll 1.16 1.52 0.077 2765 215.8 2.72 0.069 3509 521.3 121.7 101.93 1.373 2331 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
10439 986.6 8.1 146 10447 done 1.16 - - 2764 - 2.47 0.045 2107 -567.6 121.7 - - 2331 - - - - - - - - - - -
10909 953.8 6.8 149 10939 roll 1.16 - - 2765 - 2.65 0.064 3517 532.1 148.1 21.27 1.354 2222 -5.1 0.378 - - - - - - - - -
11021 945.1 8.1 149 11029 done 1.19 - - 2765 - 2.50 0.045 2106 -564.4 148.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11392 917.2 7.4 152 11411 roll 1.19 - - 2765 - 2.62 0.064 3515 537.8 160.8 10.15 1.344 2171 -5.0 0.359 - - - - - - - - -
11463 911.6 7.9 152 11472 done 1.21 - - 2765 - 2.50 0.046 2106 -563.6 163.5 1.88 1.382 2161 -5.3 0.368 - - - - - - - - -
11874 880.4 7.5 155 11889 roll 1.21 - - 2765 - 2.65 0.064 3502 526.8 174.4 8.98 1.322 2115 -5.1 0.358 - - - - - - - - -
11948 874.2 9.1 155 11952 done 1.22 - - 2764 - 2.47 0.046 2106 -565.2 174.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12362 841.8 7.8 158 12371 roll 1.22 - - 2765 - 2.65 0.064 3517 532.5 178.3 2.47 1.361 2100 -6.1 0.394 - - - - - - - - -
12433 835.9 7.8 158 12442 done 1.23 - - 2765 - 2.47 0.046 2109 -570.0 182.5 3.95 1.347 2082 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
12844 804.0 7.7 161 12859 roll 1.23 - - 2764 - 2.60 0.064 3517 541.5 189.9 5.78 1.322 2052 -5.2 0.331 - - - - - - - - -
12898 799.5 8.5 161 12906 done 1.24 - - 2765 - 2.47 0.047 2109 -570.0 189.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13332 764.0 8.3 164 13340 roll 1.24 - - 2764 - 2.58 0.066 3518 546.1 189.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13370 760.9 9.0 164 13379 done 1.24 - - 2765 - 2.47 0.048 2109 -570.4 189.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13817 724.0 8.2 167 13976 done 1.24 - - 2765 - - - 2110 - 189.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14297 685.8 8.1 170 14306 roll 1.24 - - 2765 - 2.58 0.067 3519 546.1 189.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14343 682.2 7.4 170 14362 done 1.24 - - 2765 - 2.47 0.048 2109 -570.9 203.5 10.45 1.279 1997 -5.2 0.289 - - - - - - - - -
14783 648.3 7.7 173 14797 roll 1.25 - - 2765 - 2.60 0.066 3517 541.5 209.9 4.82 1.259 1971 -5.4 0.291 - - - - - - - - -
14843 642.9 8.8 173 14852 done 1.26 - - 2765 - 2.50 0.048 2107 -564.0 209.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15265 606.7 8.6 176 15424 done 1.26 - - 2765 - - - 2107 - 209.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15746 565.7 8.6 179 15904 done 1.26 - - 2764 - - - 2107 - 209.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16226 526.9 8.1 182 16234 roll 1.26 - - 2765 - 2.58 0.064 3521 548.1 209.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16268 523.4 8.4 182 16277 done 1.26 - - 2765 - 2.47 0.046 2107 -572.5 209.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16711 487.7 8.0 185 16869 done 1.26 - - 2765 - - - 2107 - 209.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17191 448.6 8.1 188 17199 roll 1.26 - - 2764 - 2.55 0.064 3518 553.3 209.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17231 444.8 8.0 188 17240 done 1.26 - - 2764 - 2.47 0.045 2106 -571.7 210.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17674 409.4 7.9 191 17683 roll 1.26 - - 2764 - 2.75 0.061 699 -511.6 212.9 2.33 1.200 1959 -5.2 0.184 - - - - - - - - -
17717 405.9 7.8 191 17726 done 1.26 - - 2765 - 2.62 0.040 2117 541.2 218.3 4.55 1.148 1935 -5.3 0.196 - - - - - - - - -
18162 369.9 8.1 194 18320 done 1.27 - - 2765 - - - 2116 - 218.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18642 332.6 7.8 197 18651 roll 1.27 - - 2765 - 2.75 0.058 709 -511.6 221.9 2.67 1.137 1921 -5.2 0.161 - - - - - - - - -
18690 328.6 8.8 197 18699 done 1.27 0.12 0.061 2795 250.0 2.58 0.040 2107 541.9 221.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19130 289.8 8.9 200 19138 roll 1.27 - - 2795 - 2.53 0.063 3511 554.9 221.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19221 280.8 10.4 202 19226 done 1.27 - - 2795 - 2.45 0.042 2103 -574.7 221.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19533 252.7 8.8 210 19541 roll 1.27 - - 2795 - 2.53 0.059 3513 557.3 221.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19578 249.0 9.9 211 19586 done 1.27 - - 2795 - 2.42 0.043 2110 -579.8 221.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19899 224.1 7.6 219 19913 roll 1.27 - - 2794 - 2.78 0.059 701 -506.8 230.7 6.72 0.992 1886 -5.4 0.127 - - - - - - - - -
19944 220.3 8.9 220 19953 done 1.28 - - 2795 - 2.60 0.038 2109 541.5 230.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
20261 196.0 7.3 228 20280 roll 1.28 - - 2794 - 2.58 0.059 3515 545.0 245.7 11.52 0.937 1825 -5.2 0.114 - - - - - - - - -
20383 185.3 9.2 230 20387 done 1.30 - - 2795 - 2.45 0.042 2108 -574.3 245.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20708 157.9 8.1 239 20717 roll 1.30 - - 2795 - 2.67 0.060 701 -527.0 245.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20776 152.4 9.1 240 20785 done 1.30 - - 2795 - 2.58 0.038 2110 546.1 245.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21097 129.1 6.8 255 21126 roll 1.30 - - 2795 - 2.55 0.058 3510 549.0 273.4 20.98 0.849 1711 -5.4 0.086 - - - - - - - - -
21165 124.1 6.6 258 21195 done 1.33 - - 2795 - 2.45 0.040 2108 -572.2 304.9 23.95 0.832 1584 -5.3 0.083 - - - - - - - - -
21507 99.5 6.8 275 21537 roll 1.36 - - 2795 - 2.75 0.058 700 -512.0 332.1 20.55 0.821 1472 -5.5 0.069 - - - - - - - - -
21655 87.4 9.4 282 21664 done 1.39 - - 2793 - 2.60 0.037 2110 542.3 332.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
21971 63.8 6.6 298 22001 roll 1.39 - - 2795 - 2.78 0.056 710 -503.6 363.9 23.83 0.790 1343 -5.4 0.045 - - - - - - - - -
22046 58.1 8.0 301 22056 done 1.43 0.12 0.059 2825 250.0 2.58 0.036 2108 541.9 363.9 - - 1343 - - - - - - - - - - -
22360 31.4 7.9 328 22369 done 1.43 - - 2825 - - - 2108 - 364.9 - - 1343 - - - - - - - - - - -
22672 11.2 6.9 359 22697 roll 1.43 - - 2825 - 2.70 0.052 705 -519.6 389.9 18.58 0.747 1236 -5.8 0.009 - - - - - - - - -