GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.50 of 91.80 AH used of 24V (65.69% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 24.61 of 61.20 AH used of 10V (59.78% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.86, SM_CC=400) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 82 VBD -1.18 - - 292 - - - 2096 - -118.4 -62.70 - 2536 - - - - - - - - - - -
83 3.9 -7.0 6 116 roll -1.18 11.38 0.165 2246 171.7 2.67 0.062 687 -527.7 -121.7 -15.18 - 3325 -52.0 - - - - - - - - - -
320 50.6 -15.5 29 329 done -1.18 - - 2246 - 2.53 0.030 2095 556.5 -121.7 - - 3333 - - - - - - - - - - -
633 97.8 -15.0 45 642 roll -1.18 - - 2246 - 2.45 0.051 3487 568.2 -121.7 - - 3341 - - - - - - - - - - -
669 103.6 -14.3 46 675 done -1.18 - - 2246 - 2.42 0.040 2098 -574.0 -121.7 - - 3341 - - - - - - - - - - -
975 148.2 -14.2 62 984 roll -1.18 - - 2246 - 2.70 0.057 682 -524.4 -121.7 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1025 155.4 -13.9 64 1034 done -1.18 - - 2246 - 2.55 0.035 2084 549.8 -121.7 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1337 195.7 -12.8 72 1345 roll -1.18 - - 2246 - 2.67 0.056 681 -525.5 -121.7 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1397 203.3 -12.5 73 1406 done -1.18 - - 2246 - 2.58 0.037 2089 545.7 -121.7 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1740 241.7 -11.1 82 1749 roll -1.18 - - 2246 - 2.67 0.057 681 -527.3 -121.7 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1770 245.3 -12.0 82 1780 done -1.18 - - 2246 - 2.58 0.037 2089 545.7 -121.7 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2104 278.9 -10.1 91 2112 roll -1.18 - - 2246 - 2.67 0.057 681 -527.3 -121.7 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2164 285.7 -11.0 92 2173 done -1.18 - - 2246 - 2.58 0.038 2087 545.0 -121.7 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2625 336.0 -11.0 98 2634 roll -1.18 - - 2246 - 2.67 0.058 681 -526.6 -121.7 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2696 344.0 -11.0 98 2705 done -1.18 - - 2246 - 2.58 0.039 2088 545.3 -121.7 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3111 389.0 -10.9 101 3120 roll -1.18 - - 2246 - 2.70 0.058 680 -521.5 -121.7 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3197 398.9 -11.2 101 3206 done -1.18 - - 2246 - 2.60 0.041 2089 541.9 -121.7 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3596 440.3 -10.4 104 3604 roll -1.18 - - 2246 - 2.70 0.060 681 -521.5 -121.7 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3653 446.3 -10.7 104 3662 done -1.18 - - 2246 - 2.60 0.041 2091 542.3 -121.7 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4082 489.4 -10.1 107 4091 roll -1.18 - - 2246 - 2.70 0.061 682 -521.9 -121.7 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4146 495.8 -10.2 107 4154 done -1.18 - - 2246 - 2.60 0.041 2090 541.5 -121.7 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4567 538.8 -10.1 110 4576 roll -1.18 - - 2246 - 2.70 0.061 682 -521.5 -121.7 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4638 546.3 -10.9 110 4647 done -1.18 - - 2246 - 2.60 0.042 2089 541.2 -121.7 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5050 587.2 -9.9 113 5059 roll -1.18 - - 2246 - 2.70 0.062 682 -521.1 -121.7 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5133 595.4 -9.7 113 5142 done -1.18 - - 2246 - 2.60 0.043 2089 541.2 -121.7 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5536 634.1 -9.6 116 5545 roll -1.18 - - 2246 - 2.72 0.064 680 -518.0 -121.7 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5605 640.5 -9.8 116 5614 done -1.18 - - 2246 - 2.62 0.044 2090 538.2 -121.7 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6022 679.5 -9.3 119 6030 roll -1.18 - - 2246 - 2.72 0.066 682 -517.6 -121.7 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6087 685.8 -9.6 119 6096 done -1.18 - - 2246 - 2.62 0.045 2092 538.2 -121.7 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6504 725.2 -9.5 122 6513 roll -1.18 - - 2246 - 2.72 0.067 683 -518.0 -121.7 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6577 732.3 -9.7 122 6586 done -1.18 - - 2246 - 2.62 0.046 2090 537.0 -121.7 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6994 771.4 -9.5 125 7002 roll -1.18 - - 2246 - 2.72 0.066 683 -517.3 -121.7 - - 3336 - - - - - - - - - - -
7074 779.8 -10.7 125 7083 done -1.18 - - 2246 - 2.62 0.046 2092 537.8 -121.7 - - 3336 - - - - - - - - - - -
7476 816.8 -9.1 128 7485 roll -1.18 - - 2246 - 2.72 0.066 683 -518.0 -121.7 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7567 824.9 -9.2 128 7576 done -1.18 - - 2246 - 2.62 0.046 2093 538.2 -121.7 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7959 857.6 -8.3 131 7967 roll -1.18 - - 2246 - 2.72 0.066 683 -518.4 -121.7 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8011 862.0 -9.4 131 8020 done -1.18 - - 2246 - 2.62 0.046 2091 537.4 -121.7 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8443 896.9 -8.0 134 8452 roll -1.18 - - 2246 - 2.72 0.067 684 -517.3 -121.7 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8526 903.9 -8.7 134 8535 done -1.18 - - 2246 - 2.60 0.046 2089 540.4 -121.7 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8929 935.7 -7.9 137 8938 roll -1.18 - - 2246 - 2.72 0.067 680 -518.0 -121.7 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8980 940.1 -8.7 137 8989 done -1.18 - - 2246 - 2.62 0.046 2094 539.7 -121.7 - - 3333 - - - - - - - - - - -
9412 974.7 -8.0 140 9421 roll -1.18 - - 2246 - 2.72 0.067 683 -518.8 -121.7 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9493 981.6 -9.2 140 9502 done -1.18 - - 2246 - 2.62 0.047 2094 538.5 -121.7 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9742 1001.9 8.4 142 9896 done -0.31 0.98 0.104 2438 195.9 - - 2094 - - 104.18 1.375 2827 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
9898 1007.7 6.4 143 10009 roll 1.18 1.55 0.077 2768 212.9 2.72 0.070 3511 521.0 121.7 102.40 1.385 2331 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
10220 995.1 7.0 144 10245 done 1.18 - - 2768 - 2.50 0.045 2109 -560.8 143.7 18.17 1.360 2241 -5.0 0.380 - - - - - - - - -
10551 969.9 7.7 147 10560 roll 1.20 - - 2768 - 2.60 0.065 3516 541.2 149.2 4.35 1.368 2218 -5.3 0.393 - - - - - - - - -
10629 963.2 8.9 147 10638 done 1.21 - - 2768 - 2.47 0.046 2108 -570.0 149.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11038 931.0 7.8 150 11047 roll 1.21 - - 2768 - 2.62 0.065 3509 534.7 154.1 3.70 1.361 2198 -5.4 0.388 - - - - - - - - -
11086 927.1 8.4 150 11095 done 1.22 - - 2768 - 2.47 0.046 2106 -568.0 154.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11523 893.4 7.6 153 11537 roll 1.22 - - 2768 - 2.67 0.065 3515 527.7 162.9 7.28 1.341 2163 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
11632 884.1 8.4 153 11636 done 1.23 - - 2768 - 2.47 0.046 2109 -569.2 162.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12008 854.0 8.0 156 12017 roll 1.23 - - 2768 - 2.55 0.066 3517 552.2 163.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12067 849.3 7.6 156 12081 done 1.23 - - 2768 - 2.47 0.047 2107 -570.9 171.0 6.55 1.345 2129 -5.0 0.333 - - - - - - - - -
12494 816.3 7.6 159 12508 roll 1.23 - - 2768 - 2.60 0.066 3517 542.3 178.7 5.85 1.316 2098 -5.3 0.345 - - - - - - - - -
12567 810.2 9.6 159 12576 done 1.24 - - 2768 - 2.47 0.047 2109 -570.0 178.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12979 777.3 8.0 162 13138 done 1.24 - - 2768 - - - 2109 - 179.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13459 739.5 7.9 165 13468 roll 1.24 - - 2766 - 2.62 0.066 3517 537.4 181.1 1.73 1.311 2088 -5.8 0.342 - - - - - - - - -
13494 736.8 7.9 165 13498 done 1.25 - - 2768 - 2.47 0.048 2109 -570.0 183.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13942 703.2 7.5 168 14101 done 1.25 - - 2768 - - - 2109 - 193.2 9.77 1.239 2039 -5.0 0.298 - - - - - - - - -
14422 665.9 7.7 171 14436 roll 1.26 - - 2768 - 2.60 0.066 3516 541.2 199.9 5.57 1.242 2011 -5.0 0.283 - - - - - - - - -
14485 660.3 9.6 171 14494 done 1.27 - - 2768 - 2.50 0.048 2109 -562.8 199.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14907 623.6 8.7 174 14916 roll 1.27 - - 2768 - 2.58 0.066 3516 545.3 199.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14944 620.1 10.2 174 14948 done 1.27 - - 2768 - 2.47 0.048 2108 -570.0 199.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15392 580.7 8.7 177 15550 done 1.27 - - 2768 - - - 2108 - 199.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15872 542.1 8.2 180 16031 done 1.27 - - 2768 - - - 2108 - 199.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16352 507.1 7.4 183 16371 roll 1.27 - - 2768 - 2.78 0.064 700 -506.5 213.5 10.35 1.164 1956 -5.2 0.238 - - - - - - - - -
16390 504.1 7.8 183 16400 done 1.28 - - 2768 - 2.65 0.041 2115 534.0 216.8 2.60 1.256 1943 -5.0 0.210 - - - - - - - - -
16840 468.5 7.8 186 16999 done 1.28 - - 2768 - - - 2114 - 220.3 2.92 1.214 1928 -5.1 0.208 - - - - - - - - -
17320 428.4 8.3 189 17329 roll 1.29 0.12 0.065 2797 241.7 2.70 0.061 699 -524.1 220.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17358 424.7 9.7 189 17367 done 1.29 - - 2797 - 2.60 0.041 2107 541.5 220.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17806 383.6 9.2 192 17814 roll 1.29 - - 2797 - 2.55 0.064 3517 552.9 220.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17881 376.3 9.6 192 17885 done 1.29 - - 2797 - 2.45 0.044 2106 -575.9 220.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18288 339.3 9.1 195 18297 roll 1.29 - - 2797 - 2.53 0.061 3514 556.5 220.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18331 335.2 8.2 195 18339 done 1.29 - - 2797 - 2.45 0.044 2107 -574.3 220.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18776 295.3 9.0 198 18813 done 1.29 - - 2797 - - - 2107 - 220.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19134 263.5 8.9 207 19142 roll 1.29 - - 2797 - 2.53 0.060 3514 556.1 220.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19186 258.5 8.9 208 19190 done 1.29 - - 2797 - 2.45 0.044 2105 -575.1 220.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19497 231.8 8.4 216 19538 done 1.29 - - 2797 - - - 2105 - 220.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19858 204.4 7.6 225 19872 roll 1.29 - - 2797 - 2.60 0.058 3513 541.5 228.8 6.78 0.982 1893 -5.2 0.113 - - - - - - - - -
19906 200.5 8.9 226 19910 done 1.30 - - 2797 - 2.45 0.042 2107 -573.9 228.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20222 175.4 7.8 234 20263 done 1.30 - - 2797 - - - 2108 - 233.1 3.10 0.996 1876 -5.5 0.101 - - - - - - - - -
20583 150.4 6.2 243 20625 roll 1.30 - - 2797 - 2.58 0.058 3512 544.2 272.6 30.08 0.861 1715 -5.4 0.098 - - - - - - - - -
20654 145.8 7.1 245 20679 done 1.34 - - 2797 - 2.45 0.041 2108 -573.1 292.6 15.12 0.871 1633 -5.4 0.095 - - - - - - - - -
20994 120.5 7.5 262 21008 roll 1.37 - - 2797 - 2.75 0.059 711 -508.0 303.6 8.12 0.873 1588 -5.5 0.080 - - - - - - - - -
21035 117.5 7.0 264 21057 done 1.38 - - 2797 - 2.58 0.037 2113 543.4 324.6 15.93 0.839 1502 -5.4 0.079 - - - - - - - - -
21356 92.9 7.4 280 21370 roll 1.40 - - 2797 - 2.75 0.056 700 -513.8 337.2 9.40 0.840 1451 -5.4 0.063 - - - - - - - - -
21422 87.5 8.2 283 21430 done 1.42 - - 2797 - 2.60 0.037 2109 541.9 337.2 - - 1451 - - - - - - - - - - -
21740 62.9 7.9 299 21749 roll 1.42 - - 2797 - 2.67 0.056 700 -527.7 338.8 - - 1451 - - - - - - - - - - -
21798 57.8 9.3 301 21802 done 1.42 - - 2797 - 2.58 0.037 2108 545.7 338.8 - - 1451 - - - - - - - - - - -
22107 36.9 6.0 327 22146 done 1.42 - - 2797 - - - 2108 - 383.0 34.00 0.759 1264 -5.5 0.028 - - - - - - - - -
22449 19.1 4.9 361 22513 roll 1.47 0.15 0.060 2834 246.7 2.75 0.054 700 -512.0 450.1 49.67 0.730 991 -5.5 0.015 - - - - - - - - -
22579 9.7 8.6 373 22590 done 1.54 - - 2834 - 2.58 0.034 2111 546.9 450.1 - - 991 - - - - - - - - - - -