GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.84 of 91.80 AH used of 24V (66.41% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 24.20 of 61.20 AH used of 10V (60.47% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -7.994 cm/s
• VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 4.5 m • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 82 VBD -1.32 - - 290 - - - 2094 - -87.7 -62.00 - 2512 - - - - - - - - - - -
83 3.7 -6.8 6 114 roll -1.32 11.23 0.166 2213 171.2 2.70 0.061 686 -521.5 -106.6 -13.50 - 3198 -50.8 - - - - - - - - - -
228 36.3 -19.2 20 239 done -1.34 - - 2213 - 2.53 0.030 2095 556.9 -106.6 - - 3202 - - - - - - - - - - -
549 89.9 -16.3 40 558 roll -1.34 - - 2214 - 2.45 0.051 3486 567.8 -106.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
775 125.4 -16.5 51 783 done -1.34 - - 2213 - 2.42 0.039 2086 -578.5 -106.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
1118 174.3 -13.4 64 1126 roll -1.34 - - 2213 - 2.65 0.057 685 -528.7 -106.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1143 178.3 -14.6 64 1152 done -1.34 - - 2213 - 2.55 0.035 2083 548.2 -106.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1481 222.2 -13.0 73 1489 roll -1.34 - - 2213 - 2.50 0.059 3491 563.2 -106.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1577 235.4 -13.7 75 1581 done -1.34 - - 2213 - 2.42 0.043 2089 -579.3 -106.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1883 273.1 -12.0 83 1892 roll -1.34 - - 2213 - 2.65 0.058 683 -530.6 -106.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1908 276.2 -13.1 83 1917 done -1.34 - - 2213 - 2.55 0.038 2087 550.6 -106.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2284 321.5 -12.2 90 2293 roll -1.34 - - 2213 - 2.65 0.058 685 -529.1 -106.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2319 325.9 -12.4 90 2328 done -1.34 - - 2213 - 2.58 0.039 2090 544.6 -106.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2768 378.6 -11.7 93 2927 done -1.34 - - 2213 - - - 2090 - -106.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3249 434.9 -11.7 96 3257 roll -1.34 - - 2213 - 2.67 0.059 684 -526.6 -106.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3281 438.8 -13.0 96 3289 done -1.34 - - 2213 - 2.58 0.041 2089 544.6 -106.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3736 490.7 -11.4 99 3892 done -1.34 - - 2213 - - - 2088 - -106.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4213 546.2 -11.6 102 4222 roll -1.34 - - 2213 - 2.70 0.061 682 -520.7 -106.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4264 552.3 -12.0 102 4273 done -1.34 - - 2213 - 2.58 0.042 2088 545.0 -106.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4696 600.7 -11.1 105 4704 roll -1.34 - - 2213 - 2.70 0.062 684 -520.0 -106.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4728 604.3 -11.3 105 4737 done -1.34 - - 2213 - 2.60 0.043 2090 540.8 -106.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
5183 653.8 -10.9 108 5339 done -1.34 - - 2213 - - - 2090 - -106.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
5660 703.9 -10.5 111 5669 roll -1.34 - - 2213 - 2.70 0.066 686 -520.0 -106.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
5731 711.3 -11.0 111 5740 done -1.34 - - 2213 - 2.60 0.045 2087 538.8 -106.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
6143 751.4 -9.7 114 6301 done -1.34 - - 2214 - - - 2086 - -106.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
6623 797.1 -9.5 117 6782 done -1.34 - - 2212 - - - 2087 - -106.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7103 842.5 -9.5 120 7112 roll -1.34 - - 2213 - 2.70 0.065 686 -518.9 -106.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
7136 845.4 -10.9 120 7145 done -1.34 - - 2213 - 2.60 0.044 2088 539.2 -106.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7588 885.7 -8.9 123 7747 done -1.34 - - 2213 - - - 2089 - -106.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
8068 928.9 -9.0 126 8077 roll -1.34 - - 2213 - 2.70 0.066 686 -519.6 -106.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
8109 932.7 -9.0 126 8118 done -1.34 - - 2213 - 2.60 0.045 2091 540.4 -106.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
8553 971.9 -8.9 129 8561 roll -1.34 - - 2213 - 2.70 0.066 686 -520.4 -106.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
8586 974.6 -9.5 129 8594 done -1.34 - - 2213 - 2.60 0.046 2088 539.2 -106.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
8879 1000.6 8.9 131 9037 done -0.31 1.15 0.109 2438 195.7 - - 2087 - - 89.57 1.370 2760 -5.0 0.380 - - - - - - - - -
9042 1004.3 6.0 132 9143 roll 1.34 1.73 0.079 2802 210.4 2.75 0.069 3514 518.9 106.6 90.50 1.373 2325 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
9248 996.2 9.1 133 9257 done 1.34 - - 2802 - 2.47 0.044 2112 -567.6 106.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
9690 962.7 7.6 136 9704 roll 1.34 - - 2801 - 2.60 0.064 3515 539.6 113.7 5.15 1.354 2296 -5.6 0.420 - - - - - - - - -
9926 942.6 7.8 137 9935 done 1.35 - - 2802 - 2.47 0.046 2107 -570.0 117.1 2.88 1.374 2282 -4.9 0.350 - - - - - - - - -
10343 910.4 7.8 140 10352 roll 1.36 - - 2802 - 2.62 0.064 3510 535.5 120.7 2.90 1.354 2267 -5.2 0.365 - - - - - - - - -
10584 888.5 7.8 141 10593 done 1.36 - - 2802 - 2.45 0.046 2107 -572.7 124.2 2.92 1.361 2253 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
10993 855.2 8.1 144 11001 roll 1.36 - - 2802 - 2.55 0.064 3516 552.5 124.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
11231 834.8 9.0 145 11240 done 1.36 - - 2801 - 2.47 0.047 2104 -571.7 124.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
11638 802.9 7.8 148 11647 roll 1.36 - - 2802 - 2.65 0.064 3516 532.8 127.4 2.35 1.332 2240 -6.0 0.376 - - - - - - - - -
11876 783.8 7.9 149 11880 done 1.37 - - 2802 - 2.47 0.047 2108 -570.0 128.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
12283 756.1 6.7 152 12307 roll 1.37 - - 2802 - 2.70 0.065 3516 521.5 148.7 17.58 1.245 2153 -5.0 0.319 - - - - - - - - -
12540 734.7 8.1 153 12549 done 1.39 - - 2802 - 2.47 0.048 2106 -570.9 148.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12931 703.1 8.1 156 12940 roll 1.39 - - 2802 - 2.55 0.067 3515 552.5 148.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13171 681.8 8.7 157 13180 done 1.39 - - 2802 - 2.45 0.048 2110 -573.5 148.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13578 647.1 8.6 160 13587 roll 1.39 - - 2802 - 2.55 0.066 3515 551.0 148.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13818 625.2 10.1 161 13827 done 1.39 - - 2802 - 2.45 0.048 2106 -575.1 148.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14227 591.9 8.1 164 14235 roll 1.39 - - 2802 - 2.55 0.066 3516 552.9 148.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14467 571.1 8.9 165 14476 done 1.39 - - 2802 - 2.45 0.047 2108 -574.7 148.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14879 541.1 7.2 168 14893 roll 1.39 - - 2802 - 2.60 0.064 3515 541.2 160.9 8.98 1.193 2104 -5.5 0.259 - - - - - - - - -
15122 521.3 8.5 169 15131 done 1.40 - - 2802 - 2.47 0.047 2106 -570.4 160.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15526 492.1 7.2 172 15545 roll 1.40 - - 2802 - 2.60 0.063 3516 542.3 173.4 10.40 1.157 2051 -5.1 0.227 - - - - - - - - -
15703 475.9 9.4 173 15712 done 1.42 - - 2802 - 2.47 0.046 2108 -570.0 173.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16171 433.0 9.3 176 16179 roll 1.42 - - 2802 - 2.55 0.062 3517 552.5 173.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16338 415.7 11.4 177 16347 done 1.42 - - 2801 - 2.47 0.045 2105 -571.7 173.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16656 385.7 9.4 179 16664 roll 1.42 - - 2802 - 2.55 0.061 3517 553.7 173.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16767 374.9 9.8 179 16776 done 1.42 - - 2802 - 2.47 0.045 2106 -571.3 173.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17140 344.1 8.2 182 17149 roll 1.42 - - 2802 - 2.55 0.061 3517 553.3 173.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17208 338.5 8.3 182 17212 done 1.42 - - 2802 - 2.45 0.044 2106 -575.9 173.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17627 308.3 7.1 185 17646 roll 1.42 - - 2802 - 2.65 0.061 3517 532.5 188.6 11.68 1.024 1990 -5.3 0.168 - - - - - - - - -
17718 301.0 9.4 185 17727 done 1.43 - - 2802 - 2.47 0.044 2109 -570.0 188.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18030 275.6 8.2 192 18038 roll 1.43 - - 2802 - 2.53 0.060 3517 556.5 188.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18128 266.8 7.0 194 18147 done 1.43 - - 2802 - 2.45 0.044 2108 -575.1 205.1 12.65 0.988 1923 -5.3 0.150 - - - - - - - - -
18474 237.7 8.0 203 18483 roll 1.45 0.12 0.057 2832 250.0 2.55 0.058 3517 552.5 205.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18616 224.7 8.6 206 18620 done 1.45 - - 2832 - 2.45 0.043 2110 -574.3 205.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18959 195.5 8.7 215 18968 roll 1.45 - - 2832 - 2.53 0.058 3518 556.5 205.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19032 189.1 9.8 216 19036 done 1.45 - - 2832 - 2.45 0.042 2106 -576.3 205.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19365 161.6 8.1 225 19374 roll 1.45 - - 2832 - 2.50 0.057 3518 564.8 205.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19484 151.6 9.0 227 19488 done 1.45 - - 2832 - 2.45 0.041 2106 -576.3 205.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19790 129.9 6.5 242 19814 roll 1.45 - - 2832 - 2.55 0.056 3514 552.2 229.4 18.40 0.857 1823 -5.4 0.086 - - - - - - - - -
19915 120.6 9.0 248 19923 done 1.48 - - 2832 - 2.45 0.041 2108 -573.9 229.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20236 97.4 6.6 264 20258 roll 1.48 - - 2832 - 2.60 0.055 3535 548.8 251.5 16.58 0.830 1733 -5.4 0.067 - - - - - - - - -
20294 93.3 8.5 266 20300 done 1.50 - - 2832 - 2.53 0.041 2113 -562.1 251.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
20600 71.9 7.2 282 20614 roll 1.50 - - 2832 - 2.58 0.055 3509 541.1 263.7 8.75 0.835 1684 -5.6 0.051 - - - - - - - - -
20656 67.0 8.3 284 20662 done 1.52 - - 2832 - 2.47 0.040 2113 -565.2 263.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
20965 44.8 6.9 303 20986 roll 1.52 - - 2832 - 2.75 0.057 711 -509.8 280.8 12.70 0.796 1615 -5.4 0.032 - - - - - - - - -
21055 38.5 5.9 311 21093 done 1.53 - - 2832 - 2.60 0.035 2112 538.8 314.5 25.25 0.768 1477 -5.5 0.029 - - - - - - - - -
21396 22.3 4.7 345 21443 roll 1.57 - - 2832 - 2.58 0.055 3499 537.6 367.8 39.20 0.736 1260 -5.5 0.018 - - - - - - - - -
21498 14.6 8.6 354 21506 done 1.63 0.12 0.044 2869 308.3 2.45 0.039 2112 -566.1 367.8 - - 1260 - - - - - - - - - - -