GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.77 of 91.80 AH used of 24V (67.57% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 2 • 23.56 of 61.20 AH used of 10V (61.51% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 449.39, SM_CC=410) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 83 VBD -1.17 - - 293 - - - 2098 - -121.7 -62.90 - 2517 - - - - - - - - - - -
84 3.7 -7.1 6 117 roll -1.17 11.32 0.163 2248 172.7 2.70 0.060 684 -523.7 -121.7 -14.65 - 3256 -50.4 - - - - - - - - - -
332 52.5 -15.4 30 340 done -1.17 - - 2248 - 2.53 0.029 2096 558.1 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
653 99.1 -14.7 46 661 roll -1.17 - - 2248 - 2.45 0.052 3486 567.3 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
698 106.1 -15.4 48 702 done -1.17 - - 2248 - 2.42 0.039 2087 -578.1 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1015 150.4 -13.6 64 1053 done -1.17 - - 2248 - - - 2087 - -121.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1378 195.4 -12.1 73 1386 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.058 684 -525.5 -121.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1399 198.3 -12.4 73 1408 done -1.17 - - 2248 - 2.55 0.037 2084 549.0 -121.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1743 237.4 -11.0 82 1779 done -1.17 - - 2248 - - - 2083 - -121.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2106 275.0 -10.2 91 2115 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.057 682 -524.7 -121.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2147 279.7 -9.8 92 2156 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.038 2086 544.2 -121.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2510 316.1 -10.0 98 2518 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.058 684 -525.1 -121.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2562 321.7 -11.0 98 2571 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.040 2088 544.2 -121.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3000 366.2 -10.3 101 3009 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.058 685 -525.5 -121.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3051 371.9 -9.5 101 3060 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.041 2089 544.2 -121.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3484 413.4 -9.5 104 3493 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.059 685 -525.8 -121.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3528 417.5 -9.7 104 3536 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.041 2087 543.4 -121.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3971 461.6 -9.9 107 3980 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.060 684 -525.5 -121.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4013 465.9 -9.8 107 4022 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.042 2089 540.4 -121.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4455 509.3 -9.8 110 4464 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.061 684 -526.2 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4512 515.0 -10.3 110 4521 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.043 2088 540.0 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4941 556.8 -9.7 113 4950 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.061 684 -525.8 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4996 562.4 -10.2 113 5005 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.043 2087 539.6 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5423 603.4 -9.6 116 5432 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.063 685 -525.1 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5489 610.0 -10.7 116 5498 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.044 2088 539.6 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5906 648.4 -9.2 119 5914 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.064 686 -519.3 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5963 653.7 -9.7 119 5972 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.045 2088 539.2 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6392 689.9 -8.4 122 6400 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.066 685 -519.6 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6477 697.4 -8.6 122 6486 done -1.17 - - 2248 - 2.62 0.047 2091 536.6 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6874 730.1 -8.3 125 6882 roll -1.17 - - 2248 - 2.72 0.066 686 -516.5 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6934 735.4 -8.9 125 6943 done -1.17 - - 2248 - 2.62 0.047 2092 536.6 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7356 770.4 -8.3 128 7365 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.067 686 -520.7 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7408 775.0 -8.6 128 7417 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.046 2090 540.0 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7842 811.2 -8.5 131 7851 roll -1.17 - - 2248 - 2.72 0.066 686 -516.2 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7908 817.1 -9.1 131 7916 done -1.17 - - 2248 - 2.62 0.047 2093 537.0 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8324 853.4 -8.7 134 8333 roll -1.17 - - 2248 - 2.72 0.067 686 -517.3 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8390 859.4 -9.5 134 8399 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.046 2089 539.6 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8807 895.2 -8.6 137 8815 roll -1.17 - - 2248 - 2.72 0.067 684 -516.5 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8859 899.6 -8.9 137 8868 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.047 2090 540.8 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9293 935.1 -8.2 140 9301 roll -1.17 - - 2248 - 2.72 0.067 685 -516.5 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9358 940.9 -9.1 140 9367 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.047 2090 540.4 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9775 975.2 -8.2 143 9784 roll -1.17 - - 2248 - 2.72 0.067 686 -516.2 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9846 981.2 -7.8 143 9855 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.048 2091 540.4 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10099 1000.9 7.8 145 10257 done -0.31 0.98 0.104 2440 195.9 - - 2090 - - 102.00 1.386 2761 -5.0 0.376 - - - - - - - - -
10262 1005.3 5.6 146 10378 roll 1.17 1.55 0.078 2767 211.0 2.70 0.070 3512 526.7 121.7 103.50 1.384 2264 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
10599 986.0 8.5 148 10603 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.047 2112 -566.8 121.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10914 962.4 7.4 150 10933 roll 1.17 - - 2767 - 2.62 0.065 3515 535.5 134.7 10.12 1.353 2210 -5.3 0.398 - - - - - - - - -
10987 956.1 9.6 150 10991 done 1.18 - - 2767 - 2.47 0.046 2107 -570.0 134.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11401 922.0 8.3 153 11409 roll 1.18 - - 2767 - 2.55 0.065 3513 551.4 134.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11476 915.2 10.2 153 11485 done 1.18 - - 2767 - 2.47 0.047 2107 -569.2 134.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11883 880.3 8.6 156 11892 roll 1.18 - - 2767 - 2.55 0.065 3512 551.0 134.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12030 867.6 8.1 156 12039 done 1.18 - - 2767 - 2.47 0.046 2107 -568.8 134.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12365 841.4 7.8 159 12375 roll 1.18 - - 2767 - 2.62 0.065 3510 535.5 139.4 3.60 1.319 2191 -5.8 0.390 - - - - - - - - -
12447 834.8 7.6 159 12461 done 1.18 - - 2767 - 2.47 0.047 2108 -567.6 149.0 8.02 1.318 2152 -4.9 0.323 - - - - - - - - -
12853 803.1 7.7 162 13012 done 1.19 - - 2767 - - - 2108 - 155.8 5.40 1.296 2124 -5.2 0.337 - - - - - - - - -
13333 766.2 7.7 165 13347 roll 1.20 - - 2767 - 2.58 0.066 3514 545.0 162.9 5.43 1.280 2096 -5.2 0.324 - - - - - - - - -
13412 759.7 9.0 165 13415 done 1.21 - - 2767 - 2.47 0.048 2109 -568.8 162.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13820 727.0 7.9 168 13829 roll 1.21 - - 2767 - 2.58 0.067 3515 545.0 164.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13876 722.3 7.7 168 13890 done 1.21 - - 2767 - 2.47 0.048 2108 -569.6 171.9 7.15 1.254 2059 -5.2 0.312 - - - - - - - - -
14303 688.4 8.0 171 14461 done 1.22 - - 2767 - - - 2108 - 172.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14786 649.7 8.0 174 14942 done 1.22 - - 2767 - - - 2108 - 172.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15263 609.8 8.2 177 15271 roll 1.22 - - 2767 - 2.55 0.067 3513 551.0 172.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15301 606.7 9.0 177 15310 done 1.22 - - 2767 - 2.45 0.048 2108 -573.5 172.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15748 569.1 8.3 180 15907 done 1.22 - - 2767 - - - 2108 - 172.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
16228 530.5 8.1 183 16237 roll 1.22 - - 2767 - 2.53 0.066 3513 555.3 172.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16269 527.1 8.5 183 16273 done 1.22 - - 2767 - 2.45 0.048 2108 -573.5 172.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16713 493.8 7.5 186 16732 roll 1.22 - - 2769 - 2.60 0.065 3513 540.4 184.5 10.20 1.161 2007 -5.2 0.232 - - - - - - - - -
16776 488.4 8.5 186 16784 done 1.23 - - 2767 - 2.47 0.045 2104 -570.4 184.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17197 454.4 8.1 189 17206 roll 1.23 - - 2767 - 2.70 0.063 697 -521.1 184.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17235 451.2 8.6 189 17243 done 1.23 - - 2767 - 2.60 0.041 2110 543.5 184.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17682 415.0 8.1 192 17840 done 1.23 - - 2767 - - - 2110 - 184.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18162 378.4 7.7 195 18321 done 1.23 - - 2767 - - - 2109 - 191.1 5.12 1.121 1980 -5.3 0.187 - - - - - - - - -
18642 342.8 7.5 198 18656 roll 1.24 - - 2767 - 2.62 0.064 3512 535.5 202.7 9.00 1.065 1933 -5.2 0.176 - - - - - - - - -
18701 338.3 7.6 198 18715 done 1.25 - - 2767 - 2.47 0.045 2105 -569.6 211.7 7.12 1.068 1895 -5.3 0.177 - - - - - - - - -
19127 305.7 7.6 201 19141 roll 1.26 - - 2767 - 2.80 0.061 699 -502.1 221.2 7.10 1.046 1858 -5.2 0.160 - - - - - - - - -
19175 301.9 8.0 201 19184 done 1.27 - - 2767 - 2.62 0.040 2110 538.5 221.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19492 276.6 8.2 207 19501 roll 1.27 - - 2767 - 2.53 0.064 3512 554.2 221.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19548 271.6 8.4 208 19552 done 1.27 - - 2767 - 2.45 0.044 2106 -573.9 221.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19857 246.6 7.9 216 19866 roll 1.27 - - 2768 - 2.67 0.060 699 -527.0 222.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19902 242.5 8.6 217 19911 done 1.28 - - 2767 - 2.60 0.040 2111 543.1 222.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20221 217.3 7.8 225 20235 roll 1.28 - - 2767 - 2.55 0.061 3512 549.4 227.9 5.03 1.004 1830 -5.4 0.122 - - - - - - - - -
20258 214.2 7.4 225 20278 done 1.28 - - 2767 - 2.47 0.042 2115 -565.6 241.1 10.02 0.960 1777 -5.3 0.124 - - - - - - - - -
20587 189.2 7.8 234 20597 roll 1.30 0.12 0.064 2797 250.0 2.75 0.059 710 -510.9 246.3 3.62 0.996 1755 -6.1 0.121 - - - - - - - - -
20682 180.7 8.9 236 20691 done 1.30 - - 2797 - 2.58 0.038 2110 542.6 246.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
20997 157.2 7.1 244 21021 roll 1.30 - - 2797 - 2.55 0.058 3510 549.0 267.5 16.35 0.886 1668 -5.3 0.099 - - - - - - - - -
21068 151.6 8.8 245 21072 done 1.32 - - 2797 - 2.45 0.041 2106 -573.1 267.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
21379 127.7 7.6 260 21388 done 1.32 - - 2797 - - - 2106 - 276.1 6.30 0.903 1633 -5.6 0.082 - - - - - - - - -
21701 103.0 7.5 276 21715 roll 1.33 - - 2797 - 2.75 0.058 709 -508.0 287.9 8.88 0.862 1586 -5.3 0.066 - - - - - - - - -
21748 99.3 7.6 278 21766 done 1.35 - - 2797 - 2.60 0.038 2115 540.8 296.1 6.12 0.869 1552 -5.6 0.067 - - - - - - - - -
22065 75.5 7.5 294 22079 roll 1.36 - - 2797 - 2.72 0.055 700 -520.2 308.3 9.00 0.837 1502 -5.6 0.053 - - - - - - - - -
22118 71.1 9.1 296 22129 done 1.37 - - 2797 - 2.60 0.037 2109 541.9 308.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
22432 47.7 7.0 313 22453 done 1.37 - - 2797 - - - 2108 - 331.8 17.77 0.783 1407 -5.3 0.034 - - - - - - - - -
22756 27.4 4.2 345 22829 roll 1.39 - - 2797 - 2.75 0.051 711 -508.0 417.5 63.53 0.737 1056 -5.5 0.022 - - - - - - - - -
22931 18.1 6.6 361 22964 done 1.49 0.17 0.057 2836 229.4 2.58 0.035 2114 543.8 448.6 23.10 0.734 931 -5.4 0.014 - - - - - - - - -