GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.06 of 91.80 AH used of 24V (68.34% remains)
• Previous NAKs 38, Timeouts 3 • 23.13 of 61.20 AH used of 10V (62.20% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.57, SM_CC=375) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 44 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 84 VBD -1.17 - - 286 - - - 2099 - -121.7 -63.83 - 2536 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -6.1 6 120 roll -1.17 11.38 0.164 2247 172.3 2.72 0.062 682 -521.0 -121.7 -14.32 - 3257 -50.3 - - - - - - - - - -
343 53.3 -14.1 29 352 done -1.17 - - 2247 - 2.53 0.030 2092 557.3 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
667 100.7 -14.1 45 676 roll -1.17 - - 2247 - 2.67 0.052 681 -528.5 -121.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
702 106.3 -14.9 46 710 done -1.17 - - 2247 - 2.58 0.034 2079 541.9 -121.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1009 149.4 -13.8 62 1017 roll -1.17 - - 2247 - 2.65 0.054 682 -527.2 -121.7 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1055 154.8 -13.9 64 1063 done -1.17 - - 2247 - 2.58 0.037 2089 545.3 -121.7 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1376 194.7 -12.1 72 1384 roll -1.17 - - 2247 - 2.67 0.054 682 -527.0 -121.7 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1406 198.6 -13.5 72 1417 done -1.17 - - 2247 - 2.58 0.037 2089 545.3 -121.7 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1737 237.0 -11.0 81 1745 roll -1.17 - - 2247 - 2.67 0.056 682 -527.0 -121.7 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1765 239.8 -11.5 81 1774 done -1.17 - - 2247 - 2.58 0.038 2087 544.6 -121.7 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2101 273.2 -9.9 90 2142 done -1.17 - - 2247 - - - 2087 - -121.7 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2541 316.8 -9.6 98 2550 roll -1.17 - - 2247 - 2.67 0.057 682 -526.2 -121.7 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2571 319.7 -10.1 98 2580 done -1.17 - - 2247 - 2.60 0.039 2092 542.3 -121.7 - - 3282 - - - - - - - - - - -
3024 361.9 -9.4 101 3032 roll -1.17 - - 2247 - 2.70 0.058 679 -523.3 -121.7 - - 3282 - - - - - - - - - - -
3071 366.8 -10.2 101 3079 done -1.17 - - 2247 - 2.60 0.041 2088 541.9 -121.7 - - 3281 - - - - - - - - - - -
3508 408.4 -9.5 104 3516 roll -1.17 - - 2247 - 2.67 0.059 683 -526.2 -121.7 - - 3281 - - - - - - - - - - -
3534 410.9 -10.7 104 3543 done -1.17 - - 2247 - 2.60 0.041 2089 540.8 -121.7 - - 3281 - - - - - - - - - - -
3997 453.8 -9.4 107 4005 roll -1.17 - - 2247 - 2.70 0.060 680 -521.9 -121.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
4042 458.7 -10.6 107 4051 done -1.17 - - 2247 - 2.60 0.042 2090 542.3 -121.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
4479 501.7 -9.8 110 4488 roll -1.17 - - 2247 - 2.70 0.061 683 -521.1 -121.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4557 509.6 -9.3 110 4565 done -1.17 - - 2247 - 2.60 0.043 2089 540.8 -121.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4965 547.4 -9.2 113 4973 roll -1.17 - - 2247 - 2.70 0.061 683 -520.7 -121.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5010 551.7 -9.6 113 5019 done -1.17 - - 2247 - 2.60 0.044 2088 540.4 -121.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5449 588.6 -8.4 116 5457 roll -1.17 - - 2247 - 2.70 0.063 683 -520.4 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5525 595.0 -8.0 116 5533 done -1.17 - - 2246 - 2.60 0.044 2088 540.4 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5931 627.7 -8.0 119 5940 roll -1.17 - - 2247 - 2.70 0.064 683 -520.4 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5988 632.3 -8.8 119 5997 done -1.17 - - 2247 - 2.60 0.045 2085 539.2 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6418 666.2 -7.9 122 6427 roll -1.17 - - 2247 - 2.70 0.067 684 -518.9 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6479 671.3 -8.1 122 6488 done -1.17 - - 2247 - 2.62 0.047 2091 537.0 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6902 703.9 -7.8 125 6911 roll -1.17 - - 2247 - 2.72 0.067 683 -517.6 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6946 707.1 -8.4 125 6954 done -1.17 - - 2247 - 2.62 0.047 2093 538.2 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7387 740.8 -7.6 128 7396 roll -1.17 - - 2247 - 2.72 0.067 684 -518.0 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7455 746.4 -8.5 128 7463 done -1.17 - - 2247 - 2.62 0.047 2092 537.4 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7871 780.0 -8.1 131 7880 roll -1.17 - - 2247 - 2.72 0.067 684 -517.6 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7947 786.2 -8.4 131 7955 done -1.17 - - 2247 - 2.62 0.047 2090 536.6 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8358 822.8 -8.9 134 8367 roll -1.17 - - 2247 - 2.72 0.067 684 -516.9 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8406 827.0 -9.6 134 8415 done -1.17 - - 2247 - 2.60 0.047 2089 540.4 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8843 868.0 -9.3 137 8852 roll -1.17 - - 2247 - 2.72 0.067 682 -517.3 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8880 871.7 -10.7 137 8889 done -1.17 - - 2247 - 2.62 0.047 2089 537.0 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9327 913.1 -9.2 140 9336 roll -1.17 - - 2247 - 2.72 0.067 682 -517.3 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9399 919.9 -10.1 140 9408 done -1.17 - - 2247 - 2.62 0.047 2089 537.0 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9813 955.2 -8.4 143 9821 roll -1.17 - - 2247 - 2.72 0.068 681 -517.6 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9866 959.5 -9.1 143 9875 done -1.17 - - 2247 - 2.62 0.048 2090 537.8 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10298 995.4 -8.1 146 10306 roll -1.17 - - 2247 - 2.72 0.068 681 -518.0 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10363 1000.4 8.8 146 10624 done -0.31 0.95 0.105 2436 198.9 - - 2093 - - 102.85 1.346 2762 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
10629 1008.2 2.8 148 10745 roll 1.17 1.55 0.075 2765 212.3 2.70 0.071 3515 526.7 121.7 103.62 1.387 2265 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
10961 989.0 9.2 150 10965 done 1.17 - - 2765 - 2.50 0.047 2107 -563.2 121.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
11281 963.9 8.0 152 11439 done 1.17 - - 2765 - - - 2107 - 122.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
11761 925.4 8.0 155 11769 roll 1.17 - - 2765 - 2.58 0.066 3518 546.9 122.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
11867 916.6 8.8 155 11876 done 1.17 - - 2765 - 2.47 0.046 2106 -571.7 122.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
12245 889.6 7.1 158 12404 done 1.17 - - 2765 - - - 2107 - 141.7 16.00 1.359 2182 -5.1 0.352 - - - - - - - - -
12725 853.7 7.3 161 12745 roll 1.19 - - 2765 - 2.70 0.065 3515 521.5 156.7 12.05 1.308 2121 -5.1 0.346 - - - - - - - - -
12880 840.2 9.4 161 12889 done 1.20 - - 2765 - 2.47 0.047 2110 -568.8 156.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13210 813.2 8.1 164 13369 done 1.20 - - 2765 - - - 2110 - 156.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13691 773.4 8.2 167 13699 roll 1.20 - - 2765 - 2.58 0.067 3517 545.3 156.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13743 768.8 8.6 167 13747 done 1.20 - - 2765 - 2.47 0.048 2108 -570.4 156.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14177 733.5 8.0 170 14185 roll 1.20 - - 2765 - 2.58 0.067 3516 545.7 156.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
14227 729.1 8.7 170 14231 done 1.20 - - 2765 - 2.47 0.048 2109 -569.6 156.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14659 697.2 7.3 173 14818 done 1.20 - - 2765 - - - 2109 - 172.6 12.80 1.254 2056 -5.2 0.301 - - - - - - - - -
15139 658.2 8.0 176 15148 roll 1.22 - - 2765 - 2.55 0.068 3516 551.8 173.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15267 646.7 8.7 176 15271 done 1.22 - - 2765 - 2.47 0.048 2109 -569.6 173.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15625 618.2 7.9 179 15634 roll 1.22 - - 2765 - 2.78 0.066 701 -506.5 175.4 1.83 1.277 2043 -7.1 0.361 - - - - - - - - -
15663 614.9 8.6 179 15672 done 1.22 - - 2765 - 2.62 0.043 2112 538.5 175.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16113 579.6 7.8 182 16269 done 1.22 - - 2765 - - - 2112 - 180.7 4.65 1.233 2023 -4.5 0.223 - - - - - - - - -
16590 541.8 7.8 185 16749 done 1.23 - - 2765 - - - 2113 - 185.0 3.47 1.239 2005 -5.2 0.238 - - - - - - - - -
17070 503.7 7.9 188 17229 done 1.23 - - 2765 - - - 2113 - 186.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17551 465.0 8.1 191 17559 roll 1.24 - - 2765 - 2.72 0.062 697 -520.6 186.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17586 461.9 9.3 191 17595 done 1.24 - - 2765 - 2.62 0.042 2113 540.5 186.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18035 426.0 8.0 194 18193 done 1.24 - - 2765 - - - 2113 - 186.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18518 389.7 7.6 197 18674 done 1.24 - - 2765 - - - 2113 - 194.7 7.47 1.111 1966 -5.4 0.197 - - - - - - - - -
18995 355.5 7.2 200 19020 roll 1.24 - - 2765 - 2.78 0.059 700 -508.3 213.3 14.77 1.042 1889 -5.2 0.186 - - - - - - - - -
19053 351.4 6.6 200 19083 done 1.26 - - 2765 - 2.62 0.041 2110 538.2 245.0 24.52 1.007 1761 -5.2 0.191 - - - - - - - - -
19480 317.1 8.2 203 19489 roll 1.30 0.15 0.059 2801 240.0 2.70 0.061 701 -521.9 245.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19518 313.3 9.5 203 19527 done 1.30 - - 2801 - 2.60 0.040 2109 541.5 245.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19845 279.0 10.5 206 19853 roll 1.30 - - 2801 - 2.55 0.064 3516 551.8 245.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19875 275.6 11.2 206 19884 done 1.30 - - 2801 - 2.45 0.045 2107 -575.1 245.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
20206 241.4 10.1 215 20244 done 1.30 - - 2801 - - - 2107 - 245.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
20567 209.7 8.4 224 20605 done 1.30 - - 2801 - - - 2107 - 245.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
20927 176.7 9.5 233 20936 roll 1.30 - - 2801 - 2.50 0.059 3513 562.4 245.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
20983 170.9 10.0 234 20987 done 1.30 - - 2801 - 2.45 0.044 2106 -574.3 245.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
21296 144.9 7.9 243 21305 roll 1.30 - - 2801 - 2.53 0.059 3515 556.9 246.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
21321 142.8 7.5 244 21339 done 1.30 - - 2801 - 2.42 0.041 2108 -581.4 258.1 9.77 0.898 1706 -5.6 0.094 - - - - - - - - -
21638 118.6 7.3 260 21663 done 1.31 - - 2801 - - - 2109 - 273.2 11.50 0.867 1646 -5.2 0.075 - - - - - - - - -
21962 94.9 7.1 276 21984 roll 1.33 - - 2801 - 2.75 0.058 712 -508.0 294.4 15.80 0.828 1560 -5.4 0.065 - - - - - - - - -
22009 91.1 7.5 278 22027 done 1.35 - - 2801 - 2.60 0.037 2117 540.4 304.9 8.05 0.844 1516 -5.5 0.062 - - - - - - - - -
22326 66.9 7.8 294 22335 roll 1.36 - - 2801 - 2.75 0.056 706 -513.1 309.1 2.85 0.891 1499 -6.0 0.047 - - - - - - - - -
22423 58.6 8.4 298 22430 done 1.37 - - 2801 - 2.60 0.037 2107 538.8 309.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
22732 34.2 7.2 324 22751 done 1.37 - - 2801 - - - 2107 - 326.1 12.88 0.788 1430 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
23055 17.0 5.2 356 23115 roll 1.39 - - 2801 - 2.60 0.057 3501 536.2 390.0 46.90 0.729 1170 -5.5 0.014 - - - - - - - - -
23281 3.4 7.6 376 23300 done 1.46 0.08 0.047 2829 350.0 2.42 0.039 2119 -571.1 400.0 7.03 0.764 1129 -5.8 0.003 - - - - - - - - -