GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.72 of 91.80 AH used of 24V (68.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.91 of 61.20 AH used of 10V (62.56% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
VBD pumped to 554.38 (SM_CC=554.37799) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 93 VBD -1.17 - - 292 - - - 2102 - -121.7 -73.12 - 2835 - - - - - - - - - - -
95 5.2 -10.5 7 119 roll -1.17 11.45 0.168 2248 170.8 2.42 0.056 3495 575.6 -121.7 -7.15 - 3259 -59.3 - - - - - - - - - -
353 55.9 -13.7 30 357 done -1.17 - - 2248 - 2.42 0.038 2085 -582.6 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
669 98.1 -12.9 46 691 done -1.17 - - 2250 - - - 2085 - -121.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
991 142.7 -14.2 62 999 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.057 682 -525.5 -121.7 - - 3290 - - - - - - - - - - -
1046 150.6 -13.7 64 1054 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.035 2085 539.6 -121.7 - - 3290 - - - - - - - - - - -
1376 191.7 -11.9 73 1384 roll -1.17 - - 2248 - 2.65 0.055 684 -528.7 -121.7 - - 3292 - - - - - - - - - - -
1436 199.1 -11.3 74 1445 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.037 2088 544.2 -121.7 - - 3292 - - - - - - - - - - -
1777 238.2 -11.6 83 1786 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.055 683 -526.2 -121.7 - - 3292 - - - - - - - - - - -
1808 241.9 -13.0 83 1817 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.038 2087 544.2 -121.7 - - 3292 - - - - - - - - - - -
2139 278.8 -10.9 92 2177 done -1.17 - - 2248 - - - 2087 - -121.7 - - 3293 - - - - - - - - - - -
2499 318.1 -10.9 98 2508 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.057 685 -525.1 -121.7 - - 3293 - - - - - - - - - - -
2534 321.9 -11.2 98 2543 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.039 2089 544.2 -121.7 - - 3293 - - - - - - - - - - -
2984 368.1 -10.3 101 2993 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.057 682 -527.0 -121.7 - - 3293 - - - - - - - - - - -
3040 374.5 -11.5 101 3049 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.040 2091 541.9 -121.7 - - 3293 - - - - - - - - - - -
3468 417.9 -10.1 104 3477 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.058 686 -526.2 -121.7 - - 3293 - - - - - - - - - - -
3512 422.0 -10.0 104 3520 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.041 2088 543.4 -121.7 - - 3293 - - - - - - - - - - -
3955 466.0 -9.8 107 3964 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.059 682 -520.7 -121.7 - - 3293 - - - - - - - - - - -
3987 469.0 -10.0 107 3996 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.041 2089 541.2 -121.7 - - 3292 - - - - - - - - - - -
4446 508.9 -8.7 110 4454 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.060 685 -525.8 -121.7 - - 3291 - - - - - - - - - - -
4501 514.2 -8.8 110 4510 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.041 2090 540.4 -121.7 - - 3292 - - - - - - - - - - -
4929 551.2 -8.7 113 4938 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.061 687 -525.5 -121.7 - - 3292 - - - - - - - - - - -
4980 555.6 -8.7 113 4989 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.042 2089 539.2 -121.7 - - 3292 - - - - - - - - - - -
5412 591.8 -8.4 116 5420 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.061 685 -520.0 -121.7 - - 3291 - - - - - - - - - - -
5462 596.2 -9.2 116 5471 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.043 2087 539.2 -121.7 - - 3291 - - - - - - - - - - -
5894 632.7 -8.5 119 5903 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.063 685 -519.3 -121.7 - - 3290 - - - - - - - - - - -
5936 636.6 -9.8 119 5945 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.044 2088 539.6 -121.7 - - 3290 - - - - - - - - - - -
6378 676.9 -9.1 122 6387 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.065 688 -518.5 -121.7 - - 3290 - - - - - - - - - - -
6403 679.4 -10.3 122 6412 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.045 2086 537.7 -121.7 - - 3290 - - - - - - - - - - -
6862 719.9 -8.7 125 6871 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.065 688 -517.8 -121.7 - - 3289 - - - - - - - - - - -
6892 722.6 -9.9 125 6901 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.045 2089 538.8 -121.7 - - 3289 - - - - - - - - - - -
7345 761.4 -8.5 128 7353 roll -1.17 - - 2248 - 2.72 0.066 687 -515.4 -121.7 - - 3288 - - - - - - - - - - -
7412 767.2 -9.0 128 7421 done -1.17 - - 2248 - 2.62 0.045 2093 536.6 -121.7 - - 3288 - - - - - - - - - - -
7830 801.5 -8.2 131 7839 roll -1.17 - - 2248 - 2.72 0.065 687 -516.9 -121.7 - - 3288 - - - - - - - - - - -
7891 806.7 -8.9 131 7900 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.045 2088 538.8 -121.7 - - 3287 - - - - - - - - - - -
8313 839.9 -7.8 134 8471 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3287 - - - - - - - - - - -
8793 877.8 -7.9 137 8801 roll -1.17 - - 2248 - 2.72 0.066 685 -515.8 -121.7 - - 3287 - - - - - - - - - - -
8865 883.7 -9.0 137 8874 done -1.17 - - 2248 - 2.62 0.046 2092 537.0 -121.7 - - 3287 - - - - - - - - - - -
9279 917.0 -8.1 140 9287 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.067 686 -520.7 -121.7 - - 3286 - - - - - - - - - - -
9334 921.6 -9.5 140 9342 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.046 2090 540.0 -121.7 - - 3286 - - - - - - - - - - -
9765 956.7 -8.1 143 9774 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.066 687 -519.6 -121.7 - - 3286 - - - - - - - - - - -
9806 960.2 -7.9 143 9815 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.046 2091 540.0 -121.7 - - 3286 - - - - - - - - - - -
10248 995.6 -7.9 146 10256 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.067 688 -519.6 -121.7 - - 3285 - - - - - - - - - - -
10290 999.1 -8.4 146 10299 done -1.17 - - 2248 - 2.62 0.047 2095 537.0 -121.7 - - 3285 - - - - - - - - - - -
10310 1000.3 8.0 146 10576 done -0.31 0.95 0.104 2438 200.0 - - 2095 - - 110.62 1.346 2761 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
10581 1007.6 2.5 148 10692 roll 1.17 1.52 0.077 2766 215.8 2.72 0.071 3510 520.2 121.7 102.72 1.390 2264 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
10832 993.6 8.9 149 10836 done 1.17 - - 2766 - 2.47 0.046 2112 -566.0 121.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
11229 960.7 8.3 152 11237 roll 1.17 - - 2766 - 2.58 0.066 3516 544.2 121.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
11281 956.1 8.6 152 11290 done 1.17 - - 2766 - 2.47 0.046 2108 -570.0 121.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
11713 920.6 8.1 155 11721 roll 1.17 - - 2766 - 2.58 0.066 3518 546.5 121.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
11753 917.1 8.7 155 11757 done 1.17 - - 2766 - 2.47 0.045 2106 -571.7 121.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
12197 881.6 8.0 158 12356 done 1.17 - - 2766 - - - 2106 - 121.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
12677 845.8 7.6 161 12692 roll 1.17 - - 2766 - 2.67 0.065 3517 528.5 131.2 6.93 1.305 2224 -5.9 0.402 - - - - - - - - -
12766 838.8 7.4 161 12785 done 1.18 - - 2766 - 2.47 0.045 2110 -569.6 144.1 10.48 1.309 2171 -5.1 0.340 - - - - - - - - -
13162 807.8 7.8 164 13171 roll 1.19 - - 2766 - 2.60 0.064 3501 535.0 147.9 2.90 1.330 2156 -5.2 0.329 - - - - - - - - -
13208 803.9 9.0 164 13216 done 1.19 - - 2766 - 2.47 0.047 2108 -564.0 147.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13645 769.3 7.9 167 13803 done 1.19 - - 2766 - - - 2108 - 149.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14125 731.1 8.0 170 14134 roll 1.20 - - 2766 - 2.78 0.065 700 -506.5 150.6 1.95 1.310 2145 -6.7 0.390 - - - - - - - - -
14160 728.2 8.7 170 14169 done 1.20 - - 2766 - 2.62 0.042 2112 538.9 150.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14609 691.8 8.1 173 14617 roll 1.20 - - 2766 - 2.55 0.069 3513 549.4 150.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
14651 688.3 8.0 173 14655 done 1.20 - - 2766 - 2.47 0.047 2107 -569.2 151.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
15095 655.5 7.2 176 15119 roll 1.20 - - 2766 - 2.80 0.065 701 -502.1 169.1 15.15 1.234 2070 -5.1 0.287 - - - - - - - - -
15150 651.3 7.8 176 15160 done 1.22 - - 2766 - 2.62 0.041 2106 536.3 173.8 3.78 1.302 2051 -5.0 0.264 - - - - - - - - -
15580 618.6 7.7 179 15594 roll 1.22 - - 2766 - 2.60 0.068 3516 542.3 181.0 5.50 1.248 2022 -5.3 0.274 - - - - - - - - -
15627 614.4 9.3 179 15636 done 1.23 - - 2766 - 2.50 0.048 2109 -562.8 181.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16067 579.4 8.0 182 16076 roll 1.23 - - 2766 - 2.70 0.065 700 -521.9 181.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16092 577.0 8.8 182 16101 done 1.23 - - 2766 - 2.62 0.041 2114 539.7 181.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16550 540.1 7.9 185 16708 done 1.23 - - 2768 - - - 2113 - 183.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17030 503.9 7.6 188 17044 roll 1.23 - - 2766 - 2.78 0.061 701 -507.9 192.5 9.05 1.179 1975 -5.2 0.233 - - - - - - - - -
17093 498.6 8.4 188 17102 done 1.24 - - 2766 - 2.62 0.041 2108 537.0 192.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17516 464.1 8.2 191 17525 roll 1.24 - - 2766 - 2.70 0.061 700 -521.5 192.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17552 461.1 8.0 191 17560 done 1.24 - - 2766 - 2.60 0.041 2108 541.5 192.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18000 423.7 8.3 194 18009 roll 1.24 - - 2766 - 2.70 0.061 700 -521.5 192.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
18036 420.5 8.3 194 18044 done 1.24 - - 2766 - 2.60 0.041 2109 541.9 192.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18483 383.1 8.3 197 18641 done 1.24 - - 2766 - - - 2108 - 192.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18963 346.0 7.8 200 18972 roll 1.24 - - 2766 - 2.75 0.059 707 -509.5 196.1 2.72 1.136 1960 -5.9 0.188 - - - - - - - - -
19034 340.3 7.8 200 19043 done 1.25 - - 2766 - 2.60 0.040 2114 541.2 200.6 3.60 1.125 1942 -5.0 0.159 - - - - - - - - -
19445 307.4 8.0 203 19454 roll 1.25 - - 2766 - 2.70 0.058 700 -523.7 200.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19503 302.4 9.0 203 19511 done 1.25 - - 2766 - 2.60 0.039 2110 542.3 200.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19851 274.6 7.8 210 19860 roll 1.25 - - 2766 - 2.75 0.058 702 -512.0 204.2 3.08 1.071 1927 -5.2 0.140 - - - - - - - - -
19894 271.3 8.8 211 19902 done 1.25 - - 2766 - 2.60 0.039 2108 540.8 204.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20215 248.1 6.8 219 20256 done 1.25 - - 2766 - - - 2107 - 231.4 21.38 0.965 1815 -5.2 0.141 - - - - - - - - -
20576 219.5 8.2 228 20585 roll 1.28 0.12 0.058 2796 250.0 2.67 0.058 700 -527.0 231.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20606 216.6 9.4 228 20617 done 1.28 - - 2796 - 2.60 0.038 2112 543.1 231.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20937 186.0 8.9 237 20945 roll 1.28 - - 2796 - 2.50 0.060 3510 559.2 231.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20989 181.1 8.4 238 20993 done 1.28 - - 2796 - 2.42 0.043 2107 -579.8 231.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21300 154.9 8.3 246 21309 roll 1.28 - - 2796 - 2.67 0.060 701 -526.6 231.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21328 152.7 9.3 246 21337 done 1.28 - - 2796 - 2.58 0.038 2108 545.3 231.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21647 129.3 7.2 261 21666 roll 1.28 - - 2796 - 2.58 0.058 3496 538.0 249.9 13.43 0.881 1741 -5.6 0.086 - - - - - - - - -
21702 125.0 9.2 263 21710 done 1.30 - - 2796 - 2.42 0.040 2106 -574.4 249.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
22010 103.8 7.0 279 22035 roll 1.30 - - 2796 - 2.80 0.058 702 -501.4 272.3 16.98 0.845 1649 -5.4 0.070 - - - - - - - - -
22099 96.1 8.8 283 22107 done 1.33 - - 2796 - 2.60 0.037 2109 541.2 272.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
22417 70.7 7.1 299 22442 roll 1.33 - - 2796 - 2.75 0.055 701 -512.0 293.2 15.55 0.815 1563 -5.6 0.051 - - - - - - - - -
22514 63.8 7.0 303 22538 done 1.35 - - 2796 - 2.60 0.037 2110 541.9 316.6 17.33 0.798 1469 -5.4 0.045 - - - - - - - - -
22848 43.2 5.4 326 22901 roll 1.38 - - 2796 - 2.83 0.055 699 -498.6 374.5 43.40 0.761 1232 -5.5 0.032 - - - - - - - - -
22980 32.9 8.0 338 22988 done 1.44 0.10 0.054 2828 320.0 2.62 0.036 2105 536.6 374.5 - - 1233 - - - - - - - - - - -
23291 9.6 7.0 369 23315 roll 1.44 - - 2828 - 2.75 0.054 707 -508.4 397.3 16.25 0.752 1139 -5.8 0.008 - - - - - - - - -