Kona Mar10 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.78 of 91.80 AH used of 24V (89.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.13 of 61.20 AH used of 10V (88.35% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -11.786 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 97 VBD -1.44 - - 358 - - - 2283 - -200.6 -72.90 - 2642 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -4.9 13 145 roll -1.47 10.32 0.169 2120 170.7 2.92 0.045 866 -485.3 -233.6 -26.70 - 3795 -43.2 - - - - - - - - - -
155 15.1 -24.1 24 161 done -1.47 - - 2120 - 2.78 0.023 2274 506.5 -233.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
228 36.4 -29.6 33 231 roll -1.47 - - 2120 - 2.28 0.031 3673 613.6 -233.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
292 53.2 -25.1 39 295 done -1.47 - - 2120 - 2.25 0.024 2280 -619.1 -233.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
498 110.3 -27.7 57 501 roll -1.47 - - 2120 - 2.28 0.028 3679 613.6 -233.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
529 119.1 -27.1 58 533 done -1.47 - - 2120 - 2.30 0.024 2259 -617.4 -233.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
865 200.3 -22.5 69 869 roll -1.47 - - 2121 - 2.35 0.037 3678 603.8 -233.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
939 215.7 -20.0 71 943 done -1.47 - - 2120 - 2.28 0.023 2263 -620.6 -233.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
1264 280.9 -20.0 82 1268 roll -1.47 - - 2120 - 2.35 0.042 3664 596.2 -233.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
1311 289.3 -17.1 83 1315 done -1.47 - - 2120 - 2.25 0.024 2273 -618.2 -233.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
1629 341.8 -16.3 90 1633 roll -1.47 - - 2120 - 2.88 0.041 863 -489.6 -233.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
1666 347.3 -14.9 90 1670 done -1.47 - - 2120 - 2.83 0.031 2264 495.1 -233.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
1995 399.9 -16.5 96 1999 roll -1.47 - - 2119 - 2.85 0.040 867 -490.2 -233.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
2021 404.3 -17.2 96 2025 done -1.47 - - 2119 - 2.83 0.031 2273 496.8 -233.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
2355 462.1 -17.5 102 2364 roll -1.47 - - 2120 - 2.90 0.041 864 -485.9 -233.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
2373 465.4 -17.5 102 2381 done -1.47 - - 2119 - 2.85 0.032 2280 496.8 -233.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
2714 522.9 -16.9 108 2723 roll -1.47 - - 2120 - 2.92 0.041 857 -487.3 -233.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
2738 527.1 -17.6 108 2746 done -1.47 - - 2119 - 2.85 0.033 2269 495.4 -233.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
3074 579.3 -15.1 114 3082 roll -1.47 - - 2119 - 2.90 0.042 861 -485.5 -233.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
3108 584.6 -15.8 114 3116 done -1.47 - - 2119 - 2.88 0.034 2272 489.9 -233.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
3433 632.1 -14.6 120 3442 roll -1.47 - - 2119 - 2.90 0.043 866 -484.8 -233.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
3467 637.0 -14.4 120 3476 done -1.47 - - 2119 - 2.88 0.035 2276 489.6 -233.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
3793 686.2 -15.3 126 3801 roll -1.47 - - 2119 - 2.90 0.044 863 -487.2 -233.6 - - 3779 - - - - - - - - - - -
3843 693.7 -14.4 126 3851 done -1.47 - - 2119 - 2.88 0.037 2269 488.2 -233.6 - - 3779 - - - - - - - - - - -
4151 741.7 -15.8 131 4160 roll -1.47 - - 2119 - 2.92 0.045 860 -482.5 -233.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
4191 747.9 -15.0 131 4200 done -1.47 - - 2119 - 2.88 0.037 2273 490.6 -233.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
4511 795.4 -14.7 137 4520 roll -1.47 - - 2119 - 2.92 0.046 865 -482.2 -233.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4551 801.2 -14.0 137 4559 done -1.47 - - 2119 - 2.88 0.037 2276 489.9 -233.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4871 846.6 -14.2 143 4880 roll -1.47 - - 2119 - 2.92 0.046 866 -482.9 -233.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
4905 851.3 -13.5 143 4914 done -1.47 - - 2119 - 2.88 0.037 2278 490.3 -233.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
5231 896.8 -14.1 149 5240 roll -1.47 - - 2119 - 2.92 0.046 861 -485.3 -233.6 - - 3770 - - - - 1 - - - - - -
5260 900.9 -14.0 149 5270 done -1.47 - - 2119 - 2.88 0.038 2270 489.2 -233.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
5592 947.0 -13.8 155 5601 roll -1.47 - - 2119 - 2.95 0.047 862 -477.3 -233.6 - - 3767 - - - - - - - - - - -
5642 953.7 -12.9 155 5651 done -1.47 - - 2119 - 2.88 0.038 2273 489.9 -233.6 - - 3767 - - - - - - - - - - -
5949 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5949 begin apogee
5954 994.7 13.3 160 6153 done -0.33 1.27 0.099 2374 200.8 - - 2373 - - 191.18 1.460 2842 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
6154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6154 begin climb
6156 1004.4 - 163 6365 roll 1.47 1.83 0.055 2767 214.8 2.47 0.055 3768 564.8 233.6 195.85 1.418 1887 -4.9 0.361 - - - - - - - - -
6461 973.7 18.0 167 6471 done 1.47 - - 2767 - 2.25 0.028 2368 -622.2 233.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
6770 924.9 15.6 173 6776 done 1.47 - - 2767 - - - 2362 - 233.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
7071 879.7 15.0 178 7080 roll 1.47 - - 2767 - 2.92 0.045 962 -479.5 233.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
7100 875.2 15.2 178 7109 done 1.47 - - 2767 - 2.92 0.036 2365 480.5 233.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
7431 825.5 15.1 184 7437 done 1.47 - - 2767 - - - 2364 - 233.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7732 779.2 15.5 189 7739 done 1.47 - - 2767 - - - 2364 - 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8035 733.3 15.1 194 8043 roll 1.47 - - 2768 - 2.90 0.044 969 -481.0 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8090 724.6 15.2 194 8100 done 1.47 - - 2767 - 2.85 0.035 2375 493.3 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8399 679.7 14.4 200 8407 roll 1.47 - - 2768 - 2.75 0.041 1050 -481.8 233.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8443 672.9 14.7 200 8452 done 1.47 - - 2768 - 2.75 0.035 2371 480.4 233.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8758 624.7 15.4 206 8767 roll 1.47 - - 2767 - 2.83 0.041 1018 -478.1 233.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8793 619.5 13.9 206 8801 done 1.47 - - 2767 - 2.80 0.034 2368 482.1 233.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9118 573.2 14.0 212 9124 done 1.47 - - 2767 - - - 2368 - 233.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9420 531.1 14.2 217 9428 roll 1.47 - - 2767 - 2.90 0.040 961 -485.2 233.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9464 524.9 14.0 217 9473 done 1.47 - - 2767 - 2.92 0.034 2381 486.3 233.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9779 481.5 14.0 223 9785 done 1.47 - - 2767 - - - 2380 - 233.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10081 443.7 12.2 228 10087 done 1.47 - - 2767 - - - 2380 - 233.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10383 405.5 12.8 233 10391 roll 1.47 - - 2768 - 2.78 0.037 1042 -481.3 233.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10470 393.7 12.6 234 10474 done 1.47 - - 2767 - 2.75 0.033 2362 480.0 233.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10809 348.1 13.7 240 10810 done 1.47 - - 2768 - - - 2362 - 233.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11111 306.7 13.9 245 11115 roll 1.47 - - 2768 - 2.72 0.037 1045 -484.2 233.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11202 295.0 12.9 246 11208 done 1.47 - - 2768 - 2.72 0.032 2370 487.1 233.6 - - 1875 - - - - 1 - - - - - -
11510 257.5 11.6 257 11514 roll 1.48 - - 2768 - 2.38 0.050 3786 595.0 238.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11553 252.4 12.1 258 11557 done 1.48 - - 2768 - 2.28 0.024 2353 -628.5 238.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11877 221.8 9.0 269 11942 roll 1.56 - - 2768 - 2.47 0.048 3793 583.0 308.3 59.58 0.910 1583 -4.9 0.125 - - - - - - - - -
12012 207.6 10.5 273 12043 done 1.59 0.10 0.044 2798 300.0 2.28 0.023 2365 -626.3 339.8 26.98 0.861 1455 -4.7 0.119 - - - - - - - - -
12362 153.2 17.1 285 12366 roll 1.59 - - 2798 - 2.88 0.037 985 -479.2 339.8 - - 1446 - - - - - - - - - - -
12538 122.3 17.1 290 12542 done 1.59 - - 2798 - 2.83 0.026 2371 489.8 339.8 - - 1446 - - - - - - - - - - -
12851 76.3 12.6 310 12855 roll 1.59 - - 2798 - 2.83 0.033 984 -490.1 339.8 - - 1446 - - - - - - - - - - -
12985 58.8 14.0 322 12989 done 1.59 - - 2798 - 2.80 0.025 2376 497.1 339.8 - - 1447 - - - - - - - - - - -
13175 34.9 13.1 340 13179 roll 1.59 - - 2798 - 2.85 0.031 973 -492.3 339.8 - - 1447 - - - - - - - - - - -
13255 23.7 13.4 347 13259 done 1.59 - - 2798 - 2.80 0.024 2375 500.7 339.8 - - 1447 - - - - - - - - - - -
13403 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13403 begin surface coast
13424 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13424 begin surface
SM 1.03 - - - - -9.62 - - 359 - - - 2252 - 450.13 54.47 0.631 1006 -8.1 0.001 - - - - - -