GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.04 of 91.80 AH used of 24V (71.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.07 of 61.20 AH used of 10V (65.57% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.29, SM_CC=365) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 72 VBD -1.21 - - 288 - - - 2110 - -110.9 -52.25 - 2731 - - - - - - - - - - -
73 3.8 -7.4 5 106 roll -1.21 11.38 0.167 2239 171.4 2.78 0.064 680 -514.4 -121.7 -10.30 - 3259 -51.3 - - - - - - - - - -
293 44.5 -13.7 26 299 done -1.22 - - 2239 - 2.55 0.031 2080 549.0 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
599 84.1 -13.4 44 620 done -1.22 - - 2239 - - - 2082 - -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
920 130.1 -14.9 60 941 done -1.22 - - 2239 - - - 2082 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1261 177.2 -13.0 72 1270 roll -1.22 - - 2239 - 2.53 0.058 3486 554.9 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1322 185.0 -13.1 73 1326 done -1.22 - - 2238 - 2.42 0.041 2086 -578.5 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1665 223.9 -11.2 82 1701 done -1.22 - - 2239 - - - 2086 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2026 263.6 -10.9 91 2062 done -1.22 - - 2239 - - - 2086 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2386 302.9 -10.8 100 2463 done -1.22 - - 2238 - - - 2086 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2785 346.2 -10.8 105 2863 done -1.22 - - 2239 - - - 2086 - -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3185 388.6 -10.6 110 3193 roll -1.22 - - 2239 - 2.65 0.057 681 -530.2 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3210 391.1 -10.8 110 3219 done -1.22 - - 2239 - 2.55 0.036 2086 551.0 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3587 428.6 -9.9 115 3595 roll -1.22 - - 2239 - 2.65 0.055 684 -529.1 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3617 431.7 -10.4 115 3626 done -1.22 - - 2239 - 2.55 0.037 2087 550.2 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3988 467.7 -9.6 120 3996 roll -1.22 - - 2238 - 2.65 0.056 685 -529.1 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4013 470.2 -10.6 120 4022 done -1.22 - - 2238 - 2.55 0.038 2089 550.6 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4390 504.1 -9.0 125 4468 done -1.22 - - 2238 - - - 2088 - -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4790 539.3 -8.9 130 4798 roll -1.22 - - 2239 - 2.65 0.058 683 -530.2 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4835 543.5 -9.1 130 4844 done -1.22 - - 2239 - 2.58 0.040 2091 545.7 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5193 574.7 -8.7 135 5271 done -1.22 - - 2239 - - - 2092 - -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5596 610.0 -8.8 140 5672 done -1.22 - - 2239 - - - 2091 - -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5993 646.8 -9.3 145 6002 roll -1.22 - - 2239 - 2.67 0.061 681 -528.1 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6044 651.9 -9.6 145 6053 done -1.22 - - 2239 - 2.58 0.042 2087 545.0 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6395 685.4 -9.5 150 6474 done -1.22 - - 2239 - - - 2087 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6795 723.1 -9.5 155 6874 done -1.22 - - 2239 - - - 2088 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7198 758.1 -8.8 160 7274 done -1.22 - - 2239 - - - 2088 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7596 793.8 -8.9 165 7605 roll -1.22 - - 2239 - 2.67 0.064 685 -525.5 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7624 796.1 -9.7 165 7632 done -1.22 - - 2239 - 2.58 0.044 2090 544.6 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8003 828.7 -8.6 170 8079 done -1.22 - - 2239 - - - 2090 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8400 859.5 -7.7 175 8479 done -1.22 - - 2239 - - - 2090 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8801 887.9 -7.1 180 8879 done -1.22 - - 2238 - - - 2090 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9201 916.2 -7.1 185 9279 done -1.22 - - 2239 - - - 2090 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9601 945.0 -7.3 190 9680 done -1.22 - - 2239 - - - 2090 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10002 973.8 -7.3 195 10080 done -1.22 - - 2239 - - - 2090 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10404 1002.9 7.3 200 10562 done -0.31 1.02 0.107 2440 197.1 - - 2090 - - 107.28 1.399 2759 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
10566 1004.9 4.4 202 10727 done 1.22 1.58 0.077 2773 210.8 - - 2090 - 121.7 102.35 1.382 2263 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
11047 966.0 9.2 208 11056 roll 1.22 - - 2773 - 2.62 0.068 3517 544.7 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11108 960.0 10.2 208 11112 done 1.22 - - 2773 - 2.47 0.044 2111 -569.2 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11451 928.6 9.1 213 11459 roll 1.22 - - 2773 - 2.58 0.065 3514 543.8 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11501 923.6 10.8 213 11505 done 1.22 - - 2773 - 2.45 0.044 2108 -573.9 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11854 892.6 8.8 218 11862 roll 1.22 - - 2773 - 2.58 0.064 3518 546.5 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11931 885.2 8.8 218 11935 done 1.22 - - 2773 - 2.50 0.044 2113 -562.0 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12257 857.8 8.4 223 12265 roll 1.22 - - 2773 - 2.55 0.064 3515 549.8 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12322 851.9 10.1 223 12326 done 1.22 - - 2773 - 2.45 0.044 2107 -574.7 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12661 825.1 7.9 228 12669 roll 1.22 - - 2773 - 2.58 0.064 3514 545.3 122.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12797 812.8 8.8 229 12801 done 1.22 - - 2773 - 2.47 0.044 2106 -570.0 122.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13145 785.2 7.9 234 13223 done 1.22 - - 2773 - - - 2106 - 124.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13548 752.5 8.2 239 13557 roll 1.22 - - 2773 - 2.58 0.064 3517 546.9 124.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13664 742.0 8.6 240 13668 done 1.22 - - 2773 - 2.45 0.044 2107 -575.5 124.4 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14031 712.1 8.2 245 14039 roll 1.22 - - 2773 - 2.55 0.064 3513 551.4 124.4 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14132 703.2 8.4 246 14136 done 1.22 - - 2773 - 2.45 0.044 2107 -573.9 124.4 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14518 672.5 8.0 251 14526 roll 1.22 - - 2773 - 2.55 0.064 3515 552.2 124.4 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14593 665.9 8.4 251 14598 done 1.22 - - 2773 - 2.45 0.044 2106 -575.1 124.4 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14919 641.3 7.5 256 14998 done 1.22 - - 2773 - - - 2106 - 133.7 8.30 1.237 2215 -4.9 0.268 - - - - - - - - -
15320 612.5 7.1 261 15344 roll 1.23 - - 2773 - 2.62 0.064 3513 537.0 152.2 15.07 1.203 2138 -5.1 0.273 - - - - - - - - -
15390 606.9 8.7 261 15394 done 1.25 - - 2773 - 2.47 0.044 2109 -568.4 152.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15721 582.9 7.2 266 15804 done 1.25 - - 2773 - - - 2110 - 168.4 12.65 1.183 2073 -5.1 0.265 - - - - - - - - -
16122 553.5 7.3 271 16141 roll 1.27 - - 2773 - 2.60 0.062 3514 540.0 182.5 11.27 1.167 2015 -5.1 0.256 - - - - - - - - -
16189 547.7 8.9 271 16198 done 1.28 - - 2773 - 2.47 0.044 2108 -569.2 182.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16525 520.0 8.2 276 16534 roll 1.28 - - 2773 - 2.67 0.063 699 -527.7 182.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
16567 516.2 10.1 276 16576 done 1.28 - - 2773 - 2.60 0.038 2115 544.6 182.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
16930 484.6 8.7 281 16938 roll 1.28 - - 2773 - 2.53 0.065 3513 552.6 182.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
16986 479.0 9.9 281 16991 done 1.28 - - 2773 - 2.45 0.043 2105 -574.7 182.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
17334 447.9 9.0 286 17343 roll 1.28 - - 2773 - 2.65 0.061 702 -529.4 182.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
17379 443.5 9.3 286 17388 done 1.28 - - 2773 - 2.55 0.038 2109 551.8 182.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
17736 413.1 8.5 291 17744 roll 1.28 - - 2773 - 2.53 0.064 3513 554.9 182.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
17781 409.0 9.9 291 17785 done 1.28 - - 2773 - 2.45 0.042 2105 -574.7 182.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
18139 381.0 7.8 296 18148 roll 1.28 - - 2773 - 2.70 0.059 712 -515.9 186.9 2.85 1.162 1998 -5.3 0.181 - - - - - - - - -
18176 377.9 9.1 296 18185 done 1.29 - - 2773 - 2.55 0.036 2110 548.2 186.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18543 350.3 7.6 301 18557 roll 1.29 - - 2773 - 2.60 0.061 3512 539.2 196.0 7.03 1.081 1961 -5.3 0.179 - - - - - - - - -
18588 346.8 8.3 301 18592 done 1.30 - - 2773 - 2.45 0.041 2107 -573.5 196.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18944 319.0 7.8 306 18953 roll 1.30 - - 2773 - 2.72 0.058 701 -516.9 199.5 2.72 1.114 1946 -5.5 0.166 - - - - - - - - -
18987 315.6 8.0 306 18995 done 1.30 - - 2774 - 2.55 0.035 2109 552.2 199.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19308 288.8 8.3 312 19316 roll 1.30 - - 2773 - 2.50 0.061 3511 560.8 199.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19339 286.0 8.5 312 19343 done 1.30 - - 2773 - 2.42 0.041 2106 -580.6 199.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19670 259.3 8.0 321 19679 roll 1.30 - - 2773 - 2.65 0.057 700 -530.6 200.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19721 255.2 9.1 322 19729 done 1.30 - - 2773 - 2.55 0.035 2112 553.7 200.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
20032 231.2 7.6 330 20073 done 1.30 - - 2773 - - - 2112 - 207.8 6.70 0.992 1911 -5.1 0.124 - - - - - - - - -
20395 203.8 7.7 339 20409 roll 1.31 - - 2773 - 2.70 0.054 702 -522.2 214.7 5.22 0.985 1883 -5.4 0.116 - - - - - - - - -
20466 197.7 7.9 340 20475 done 1.32 0.12 0.058 2803 250.0 2.55 0.035 2109 551.8 215.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20802 166.9 9.3 349 20810 roll 1.32 - - 2803 - 2.47 0.058 3511 567.6 215.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20870 160.2 9.2 350 20878 done 1.32 - - 2803 - 2.42 0.040 2109 -579.3 215.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21188 137.6 6.4 363 21222 roll 1.32 - - 2803 - 2.70 0.058 705 -520.0 249.6 26.42 0.873 1741 -5.4 0.089 - - - - - - - - -
21264 132.2 6.6 366 21293 done 1.36 - - 2803 - 2.55 0.035 2109 550.6 278.4 21.95 0.850 1624 -5.3 0.087 - - - - - - - - -
21597 106.3 7.6 383 21614 done 1.39 - - 2803 - - - 2108 - 286.0 5.75 0.884 1593 -5.4 0.068 - - - - - - - - -
21918 80.9 7.8 399 21927 roll 1.40 - - 2803 - 2.70 0.055 706 -519.3 289.8 2.67 0.910 1578 -5.6 0.052 - - - - - - - - -
21991 74.6 7.7 402 22003 done 1.40 - - 2803 - 2.55 0.035 2109 550.2 295.8 4.55 0.874 1553 -5.5 0.049 - - - - - - - - -
22305 50.2 7.7 418 22314 roll 1.41 - - 2803 - 2.70 0.055 711 -517.8 300.9 3.62 0.876 1533 -5.5 0.033 - - - - - - - - -
22375 44.7 8.9 423 22382 done 1.41 - - 2803 - 2.58 0.036 2109 541.9 300.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
22688 23.7 5.8 454 22730 roll 1.41 - - 2803 - 2.75 0.055 711 -508.4 345.6 33.25 0.769 1350 -5.5 0.018 - - - - - - - - -
22773 19.4 4.7 462 22836 done 1.46 0.12 0.061 2834 258.3 2.55 0.035 2109 548.2 413.6 50.50 0.742 1072 -5.5 0.015 - - - - - - - - -