Kona Mar10 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.58 of 91.80 AH used of 24V (89.57% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 1 • 6.77 of 61.20 AH used of 10V (88.93% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 420.44, SM_CC=420)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 107 VBD -1.37 - - 361 - - - 2242 - -233.6 -83.22 - 2865 - - - - - - - - - - -
109 3.6 -6.0 15 145 roll -1.37 10.45 0.170 2141 170.3 2.75 0.043 873 -497.8 -233.6 -18.95 - 3795 -49.1 - - - - - - - - - -
224 34.7 -26.3 32 228 done -1.37 - - 2141 - 2.78 0.022 2276 504.7 -233.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
421 86.7 -25.3 51 422 done -1.37 - - 2141 - - - 2280 - -233.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
605 129.0 -22.6 61 605 done -1.37 - - 2142 - - - 2280 - -233.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
908 188.1 -18.8 71 912 roll -1.37 - - 2141 - 2.30 0.037 3675 606.5 -233.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
988 201.2 -15.7 73 992 done -1.37 - - 2141 - 2.22 0.021 2280 -628.4 -233.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
1307 256.1 -17.1 84 1308 done -1.37 - - 2141 - - - 2279 - -233.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
1641 314.3 -17.2 94 1641 done -1.37 - - 2141 - - - 2279 - -233.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
1942 365.6 -17.0 99 1946 roll -1.37 - - 2141 - 2.88 0.040 864 -491.3 -233.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
1990 373.6 -15.6 99 1994 done -1.37 - - 2141 - 2.85 0.031 2280 496.8 -233.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
2308 425.8 -16.2 105 2313 done -1.37 - - 2140 - - - 2280 - -233.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
2609 473.9 -15.9 110 2618 roll -1.37 - - 2141 - 2.90 0.040 862 -489.0 -233.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
2665 482.1 -13.8 110 2674 done -1.37 - - 2141 - 2.83 0.032 2274 498.9 -233.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
2973 527.6 -14.8 116 2982 roll -1.37 - - 2141 - 2.88 0.040 869 -487.8 -233.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
3012 533.2 -14.0 116 3021 done -1.37 - - 2141 - 2.85 0.034 2275 493.3 -233.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
3332 577.5 -13.8 122 3341 roll -1.37 - - 2141 - 2.88 0.041 864 -489.9 -233.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
3388 584.9 -12.5 122 3397 done -1.37 - - 2141 - 2.83 0.034 2276 498.9 -233.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
3696 628.3 -14.4 128 3705 roll -1.37 - - 2141 - 2.88 0.042 870 -488.2 -233.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
3752 636.2 -13.5 128 3762 done -1.37 - - 2141 - 2.78 0.035 2272 504.3 -233.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
4060 678.7 -13.8 134 4069 roll -1.37 - - 2141 - 2.90 0.044 859 -487.2 -233.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
4110 684.9 -11.8 134 4119 done -1.37 - - 2141 - 2.88 0.037 2274 491.3 -233.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
4419 724.6 -13.0 139 4428 roll -1.37 - - 2141 - 2.90 0.046 871 -483.8 -233.6 - - 3775 - - - - 1 - - - - - -
4469 731.2 -12.5 139 4478 done -1.37 - - 2140 - 2.88 0.038 2282 489.9 -233.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
4777 771.8 -13.3 144 4786 roll -1.37 - - 2141 - 2.90 0.046 871 -486.6 -233.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
4828 777.6 -11.0 144 4836 done -1.37 - - 2141 - 2.88 0.037 2272 486.5 -233.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
5136 814.3 -12.1 149 5145 roll -1.37 - - 2141 - 2.90 0.045 871 -483.1 -233.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
5181 819.8 -11.8 149 5190 done -1.37 - - 2141 - 2.88 0.038 2272 486.5 -233.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
5496 857.6 -12.0 155 5505 roll -1.37 - - 2141 - 2.90 0.046 863 -485.9 -233.6 - - 3766 - - - - 1 - - - - - -
5552 864.3 -11.4 155 5561 done -1.37 - - 2141 - 2.85 0.038 2274 495.1 -233.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
5861 900.7 -11.8 161 5869 roll -1.37 - - 2140 - 2.90 0.045 863 -486.6 -233.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
5911 906.5 -11.5 161 5919 done -1.37 - - 2141 - 2.90 0.038 2275 486.9 -233.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
6219 944.1 -12.4 166 6228 roll -1.37 - - 2141 - 2.90 0.046 864 -486.6 -233.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
6286 952.1 -11.9 167 6294 done -1.37 - - 2141 - 2.88 0.038 2276 490.3 -233.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
6642 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6642 begin apogee
6646 995.9 12.4 173 6845 done -0.33 1.15 0.093 2374 202.6 - - 2377 - - 190.15 1.466 2841 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
6846 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6846 begin climb
6848 1005.8 - 176 7057 roll 1.37 1.73 0.058 2746 215.0 2.47 0.056 3770 564.0 233.6 195.62 1.423 1887 -4.9 0.360 - - - - - - - - -
7278 964.3 13.7 182 7287 done 1.37 - - 2745 - 2.28 0.028 2361 -618.0 233.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
7593 923.5 12.8 188 7602 roll 1.37 - - 2746 - 2.90 0.045 971 -479.3 233.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
7638 917.5 13.6 188 7647 done 1.37 - - 2746 - 2.92 0.037 2369 478.8 233.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
7953 876.8 12.8 194 7962 roll 1.37 - - 2746 - 2.95 0.044 965 -475.9 233.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
7987 872.1 13.4 194 7996 done 1.37 - - 2746 - 2.92 0.036 2371 481.5 233.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8313 828.1 13.5 200 8318 done 1.37 - - 2746 - - - 2371 - 233.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8615 785.8 14.0 205 8623 roll 1.37 - - 2746 - 2.92 0.043 971 -479.5 233.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8644 781.4 14.6 205 8652 done 1.37 - - 2746 - 2.92 0.037 2379 482.2 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8974 729.5 16.0 211 8983 roll 1.37 - - 2746 - 2.95 0.043 969 -478.0 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9003 724.8 16.3 211 9012 done 1.37 - - 2746 - 2.90 0.036 2369 482.8 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9334 677.5 14.0 217 9340 done 1.37 - - 2746 - - - 2369 - 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9636 638.8 12.7 222 9644 roll 1.37 - - 2746 - 2.90 0.041 970 -482.4 233.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9681 633.0 12.6 222 9689 done 1.37 - - 2746 - 2.90 0.034 2377 485.2 233.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9996 595.6 11.5 228 10001 done 1.38 - - 2746 - - - 2377 - 240.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10297 559.6 12.0 233 10306 roll 1.38 - - 2746 - 2.90 0.040 963 -487.6 240.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10337 554.8 11.5 233 10363 done 1.39 - - 2746 - 2.90 0.034 2375 486.9 250.5 13.50 1.112 1818 -4.3 0.224 - - - - - - - - -
10662 514.7 12.4 239 10671 roll 1.39 - - 2746 - 2.92 0.040 963 -483.6 250.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
10702 509.9 12.4 239 10710 done 1.39 - - 2746 - 2.90 0.034 2373 486.2 250.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11022 469.3 12.9 245 11031 roll 1.39 - - 2746 - 2.90 0.038 968 -484.5 250.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11062 464.3 12.8 245 11070 done 1.39 - - 2745 - 2.88 0.033 2371 487.2 250.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11382 423.7 12.7 251 11388 done 1.39 - - 2745 - - - 2371 - 250.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11684 387.9 11.7 256 11688 roll 1.39 - - 2746 - 2.90 0.037 965 -484.8 252.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11748 380.2 12.1 257 11752 done 1.39 - - 2746 - 2.88 0.032 2370 487.8 252.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12102 334.6 13.2 263 12106 roll 1.39 - - 2746 - 2.88 0.037 969 -486.5 252.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12177 324.2 12.9 264 12181 done 1.39 - - 2746 - 2.88 0.031 2361 483.3 252.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12502 282.6 12.1 271 12506 roll 1.39 - - 2746 - 2.85 0.036 964 -490.2 252.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12555 275.9 12.6 272 12561 done 1.39 - - 2746 - 2.85 0.031 2374 494.7 252.2 - - 1817 - - - - 1 - - - - - -
12864 243.0 9.7 283 12920 done 1.46 0.10 0.077 2772 260.0 - - 2373 - 314.6 53.75 0.931 1558 -4.8 0.131 - - - - - - - - -
13223 198.3 11.7 294 13227 roll 1.46 - - 2772 - 2.90 0.035 965 -485.5 316.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
13340 184.0 12.6 297 13346 done 1.46 - - 2772 - 2.85 0.028 2370 493.0 316.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13649 140.6 14.1 308 13653 roll 1.46 - - 2772 - 2.88 0.034 967 -487.2 316.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
13712 132.0 12.5 310 13716 done 1.46 - - 2772 - 2.85 0.027 2376 494.4 316.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
14048 98.8 8.4 321 14139 roll 1.57 - - 2772 - 2.97 0.032 972 -472.7 417.5 82.95 0.757 1137 -5.0 0.068 - - - - - - - - -
14311 67.9 13.3 346 14315 done 1.57 - - 2772 - 2.83 0.023 2381 497.9 417.5 - - 1130 - - - - - - - - - - -
14502 43.8 13.3 364 14506 roll 1.57 - - 2772 - 2.88 0.032 963 -492.4 417.5 - - 1131 - - - - - - - - - - -
14603 30.3 13.2 373 14607 done 1.57 - - 2772 - 2.83 0.023 2368 496.5 417.5 - - 1129 - - - - - - - - - - -
14798 5.3 12.5 401 14804 roll 1.57 - - 2772 - 2.85 0.032 969 -490.9 417.5 - - 1129 - - - - - - - - - - -
14817 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14817 begin surface coast
14838 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14838 begin surface
SM 0.95 - - - - -9.52 10.55 0.024 359 -228.7 - - 2279 - 420.44 - - 1127 - - - - - - - -