GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.72 of 91.80 AH used of 24V (71.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.89 of 61.20 AH used of 10V (65.87% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.20, SM_CC=365) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 62 VBD -1.17 - - 288 - - - 2096 - -121.7 -41.90 - 2549 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -7.4 4 95 roll -1.17 11.48 0.168 2250 170.9 2.50 0.064 3497 560.4 -121.7 -15.18 - 3258 -46.7 - - - - - - - - - -
323 42.0 -14.2 29 329 done -1.17 - - 2250 - 2.45 0.038 2098 -571.0 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
629 87.2 -14.7 48 638 roll -1.17 - - 2250 - 2.47 0.054 3490 563.6 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
776 106.9 -12.4 55 780 done -1.17 - - 2250 - 2.42 0.041 2089 -578.9 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1095 142.8 -12.5 71 1103 roll -1.17 - - 2250 - 2.65 0.058 685 -529.8 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1125 146.9 -13.2 72 1137 done -1.17 - - 2250 - 2.55 0.036 2088 550.2 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1436 180.4 -10.8 81 1445 roll -1.17 - - 2250 - 2.50 0.059 3492 561.6 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1578 196.1 -10.3 84 1582 done -1.17 - - 2250 - 2.42 0.041 2088 -580.2 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1919 229.7 -9.9 93 1961 done -1.17 - - 2250 - - - 2087 - -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2280 267.8 -10.7 102 2320 done -1.17 - - 2250 - - - 2088 - -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2681 308.4 -10.0 111 2759 done -1.17 - - 2250 - - - 2088 - -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3081 348.6 -10.1 116 3089 roll -1.17 - - 2250 - 2.65 0.058 685 -529.4 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3141 354.7 -10.4 116 3150 done -1.17 - - 2250 - 2.55 0.038 2086 549.4 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3482 387.7 -9.7 121 3560 done -1.17 - - 2250 - - - 2086 - -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3883 426.2 -9.8 126 3891 roll -1.17 - - 2250 - 2.65 0.058 682 -529.8 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3984 436.8 -10.7 127 3993 done -1.17 - - 2250 - 2.58 0.039 2090 545.7 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4366 475.8 -10.1 132 4375 roll -1.17 - - 2250 - 2.67 0.058 683 -527.0 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4407 479.7 -9.1 132 4415 done -1.17 - - 2250 - 2.58 0.040 2093 546.5 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4768 510.6 -8.5 137 4777 roll -1.17 - - 2250 - 2.67 0.058 685 -527.3 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4803 513.6 -8.8 137 4812 done -1.17 - - 2250 - 2.58 0.040 2092 545.3 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5171 545.0 -8.7 142 5179 roll -1.17 - - 2250 - 2.67 0.059 685 -527.0 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5223 549.7 -8.6 142 5231 done -1.17 - - 2250 - 2.58 0.041 2091 545.0 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5574 580.2 -8.7 147 5582 roll -1.17 - - 2250 - 2.67 0.060 686 -526.2 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5609 583.6 -9.7 147 5618 done -1.17 - - 2250 - 2.58 0.041 2090 544.2 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5977 614.7 -8.4 152 6055 done -1.17 - - 2250 - - - 2090 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6381 648.3 -8.5 157 6389 roll -1.17 - - 2250 - 2.67 0.061 686 -525.8 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6441 654.0 -8.8 157 6450 done -1.17 - - 2250 - 2.58 0.042 2089 543.8 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6782 681.0 -7.9 162 6861 done -1.17 - - 2250 - - - 2089 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7183 711.5 -7.7 167 7191 roll -1.17 - - 2250 - 2.70 0.065 686 -519.6 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7213 714.1 -9.4 167 7221 done -1.17 - - 2250 - 2.60 0.044 2091 540.4 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7585 747.0 -8.9 172 7664 done -1.17 - - 2250 - - - 2091 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7986 781.9 -8.7 177 7994 roll -1.17 - - 2250 - 2.70 0.063 685 -520.7 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8041 786.6 -8.9 177 8050 done -1.17 - - 2250 - 2.58 0.043 2088 543.8 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8390 812.7 -7.5 182 8466 done -1.17 - - 2250 - - - 2088 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8788 841.3 -7.2 187 8866 done -1.17 - - 2250 - - - 2088 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9188 872.0 -7.7 192 9196 roll -1.17 - - 2250 - 2.67 0.063 686 -525.1 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9260 877.8 -9.0 192 9270 done -1.17 - - 2250 - 2.58 0.044 2089 543.8 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9591 903.1 -7.7 197 9669 done -1.17 - - 2250 - - - 2089 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9994 933.8 -7.6 202 10002 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.064 686 -525.5 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10044 937.9 -8.2 202 10053 done -1.17 - - 2250 - 2.58 0.044 2088 543.4 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10397 961.8 -6.7 207 10405 roll -1.17 - - 2250 - 2.58 0.073 3496 545.7 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10438 964.7 -7.2 207 10443 done -1.17 - - 2250 - 2.45 0.045 2092 -573.1 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10800 988.4 -6.5 212 10808 roll -1.17 - - 2250 - 2.70 0.067 680 -523.0 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10881 994.4 -7.8 213 10889 done -1.17 - - 2250 - 2.60 0.045 2089 541.9 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10958 1000.0 6.4 213 11123 done -0.31 0.93 0.102 2436 200.0 - - 2089 - - 107.15 1.393 2759 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
11127 1003.3 2.1 216 11288 done 1.17 1.55 0.078 2764 211.6 - - 2089 - 121.7 102.75 1.376 2263 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
11609 969.7 8.1 222 11617 roll 1.17 - - 2764 - 2.62 0.069 3516 544.7 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11629 967.8 8.7 222 11633 done 1.17 - - 2764 - 2.47 0.044 2109 -569.6 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12012 935.2 8.5 227 12020 roll 1.17 - - 2764 - 2.58 0.064 3514 544.6 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12059 930.8 9.0 227 12063 done 1.17 - - 2764 - 2.47 0.044 2108 -569.2 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12415 900.0 8.6 232 12423 roll 1.17 - - 2764 - 2.58 0.064 3519 546.9 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12460 895.7 9.2 232 12464 done 1.17 - - 2764 - 2.47 0.044 2108 -571.3 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12816 865.9 8.3 237 12825 roll 1.17 - - 2764 - 2.55 0.063 3515 551.8 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12851 862.9 7.9 237 12855 done 1.17 - - 2764 - 2.47 0.044 2107 -570.0 122.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13219 833.8 7.9 242 13228 roll 1.17 - - 2764 - 2.55 0.064 3514 551.8 124.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13256 830.7 8.4 242 13260 done 1.17 - - 2764 - 2.47 0.044 2107 -569.6 124.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13622 803.0 7.5 247 13641 roll 1.17 - - 2764 - 2.62 0.064 3515 537.4 136.2 10.90 1.296 2204 -4.9 0.316 - - - - - - - - -
13659 800.0 8.3 247 13668 done 1.18 - - 2764 - 2.50 0.044 2108 -562.8 136.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14026 770.7 8.0 252 14104 done 1.18 - - 2764 - - - 2107 - 136.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14426 738.4 8.0 257 14435 roll 1.18 - - 2764 - 2.58 0.065 3517 546.5 136.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
14483 733.4 8.4 257 14492 done 1.18 - - 2764 - 2.47 0.044 2106 -571.3 136.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
14829 705.9 7.9 262 14838 roll 1.18 - - 2764 - 2.55 0.065 3516 552.9 138.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
14854 703.7 8.8 262 14858 done 1.18 - - 2764 - 2.45 0.044 2107 -575.1 138.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15236 675.3 7.5 267 15311 done 1.18 - - 2764 - - - 2107 - 150.0 10.75 1.257 2148 -5.0 0.283 - - - - - - - - -
15632 643.7 7.9 272 15711 done 1.20 - - 2764 - - - 2107 - 151.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16033 609.8 8.5 277 16041 roll 1.20 - - 2764 - 2.55 0.064 3516 552.5 151.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16065 606.9 9.2 277 16068 done 1.20 - - 2764 - 2.45 0.044 2107 -575.1 151.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
16436 577.3 8.0 282 16515 done 1.20 - - 2764 - - - 2107 - 152.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
16836 547.2 7.4 287 16915 done 1.20 - - 2764 - - - 2107 - 164.8 11.62 1.189 2088 -5.0 0.241 - - - - - - - - -
17237 515.4 8.0 292 17315 done 1.21 - - 2764 - - - 2107 - 165.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17637 483.1 8.0 297 17646 roll 1.21 - - 2764 - 2.67 0.061 699 -527.3 165.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17695 478.2 8.5 297 17704 done 1.21 - - 2764 - 2.58 0.039 2113 548.1 165.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18041 451.6 7.6 302 18120 done 1.21 - - 2764 - - - 2112 - 175.3 8.57 1.148 2044 -4.9 0.202 - - - - - - - - -
18442 417.5 8.7 307 18450 roll 1.22 - - 2764 - 2.70 0.059 698 -523.7 175.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18507 411.3 9.6 307 18516 done 1.22 - - 2764 - 2.58 0.039 2109 546.9 175.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18846 385.0 7.8 312 18855 roll 1.22 - - 2764 - 2.72 0.058 708 -515.1 179.7 3.00 1.158 2027 -5.3 0.186 - - - - - - - - -
18881 382.1 8.8 312 18889 done 1.23 - - 2764 - 2.55 0.038 2108 549.0 179.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19249 355.1 7.4 317 19268 roll 1.23 - - 2764 - 2.70 0.056 701 -521.1 193.6 10.95 1.057 1969 -5.2 0.183 - - - - - - - - -
19301 350.7 9.3 317 19310 done 1.24 - - 2764 - 2.60 0.038 2112 542.7 193.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
19652 323.3 7.8 322 19731 done 1.24 - - 2764 - - - 2111 - 199.1 3.75 1.095 1949 -5.3 0.165 - - - - - - - - -
20057 293.3 7.5 328 20091 done 1.25 - - 2764 - - - 2111 - 211.0 9.70 1.016 1899 -5.2 0.156 - - - - - - - - -
20415 264.1 8.1 337 20424 roll 1.26 - - 2764 - 2.67 0.056 700 -528.5 211.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20462 259.9 8.9 338 20471 done 1.26 - - 2764 - 2.55 0.037 2111 553.3 211.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20782 231.7 9.2 346 20818 done 1.26 - - 2764 - - - 2110 - 211.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21143 204.1 7.4 355 21162 roll 1.26 - - 2764 - 2.72 0.055 700 -518.4 224.4 10.15 0.941 1845 -5.1 0.116 - - - - - - - - -
21198 199.2 8.5 356 21207 done 1.28 0.12 0.063 2794 250.0 2.58 0.037 2109 546.1 224.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21544 169.4 8.9 365 21583 done 1.28 - - 2794 - - - 2108 - 224.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21885 140.0 9.5 376 21893 roll 1.28 - - 2794 - 2.65 0.055 700 -531.3 224.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21910 137.3 12.4 377 21919 done 1.28 - - 2794 - 2.55 0.037 2109 552.5 224.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22230 116.3 4.8 393 22291 roll 1.28 - - 2794 - 2.60 0.057 3499 534.6 296.0 54.58 0.825 1552 -5.3 0.079 - - - - - - - - -
22309 111.1 8.0 396 22315 done 1.36 - - 2794 - 2.47 0.041 2112 -561.5 296.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
22615 84.8 8.3 412 22624 roll 1.36 - - 2794 - 2.67 0.059 700 -528.8 296.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
22698 77.4 8.5 416 22706 done 1.36 - - 2794 - 2.55 0.036 2110 552.9 296.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
23019 49.3 8.6 432 23030 roll 1.36 - - 2794 - 2.67 0.056 699 -528.5 296.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
23083 43.5 8.3 438 23094 done 1.36 - - 2794 - 2.55 0.036 2110 553.3 296.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
23397 19.1 4.9 469 23455 roll 1.36 - - 2794 - 2.70 0.054 688 -526.7 365.0 52.05 0.749 1270 -5.4 0.014 - - - - - - - - -
23529 11.3 6.8 481 23557 done 1.43 0.10 0.060 2822 280.0 2.62 0.036 2098 538.2 392.0 19.75 0.752 1160 -5.6 0.009 - - - - - - - - -