GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 25.43 of 91.80 AH used of 24V (72.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.70 of 61.20 AH used of 10V (66.17% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
VBD pumped to 365.01 (SM_CC=365) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 46 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 68 VBD -1.17 - - 289 - - - 2083 - -121.7 -47.60 - 2785 - - - - - - - - - - -
69 4.0 -8.1 5 101 roll -1.17 11.45 0.167 2250 171.3 2.53 0.062 3499 559.7 -121.7 -8.93 - 3259 -53.1 - - - - - - - - - -
329 46.1 -14.3 30 335 done -1.17 - - 2250 - 2.45 0.036 2095 -573.1 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
646 91.8 -14.4 48 654 roll -1.17 - - 2250 - 2.50 0.054 3498 561.2 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
883 125.1 -13.7 59 888 done -1.17 - - 2250 - 2.45 0.041 2088 -575.5 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1212 165.1 -12.0 73 1220 roll -1.17 - - 2250 - 2.67 0.058 681 -527.0 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1262 171.0 -10.7 74 1271 done -1.17 - - 2250 - 2.58 0.036 2096 548.4 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1575 201.2 -9.7 82 1612 done -1.17 - - 2250 - - - 2096 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1936 238.5 -10.7 91 1972 done -1.17 - - 2250 - - - 2096 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2297 273.1 -9.4 100 2305 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.056 683 -529.2 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2332 277.0 -10.1 100 2337 done -1.17 - - 2250 - 2.55 0.037 2089 551.4 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2658 310.1 -10.2 108 2736 done -1.17 - - 2250 - - - 2088 - -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3058 351.0 -10.2 113 3136 done -1.17 - - 2250 - - - 2088 - -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3458 390.0 -9.8 118 3467 roll -1.17 - - 2250 - 2.65 0.057 683 -530.2 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3504 394.5 -9.0 118 3513 done -1.17 - - 2250 - 2.55 0.038 2087 550.6 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3860 426.1 -8.9 123 3938 done -1.17 - - 2250 - - - 2087 - -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4260 463.9 -9.6 128 4269 roll -1.17 - - 2250 - 2.65 0.058 683 -529.8 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4322 470.3 -10.5 128 4331 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.040 2090 545.3 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4663 503.4 -9.7 133 4672 roll -1.17 - - 2250 - 2.55 0.068 3497 551.8 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4730 510.0 -9.9 133 4734 done -1.17 - - 2250 - 2.45 0.045 2089 -574.7 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5067 539.1 -8.6 138 5076 roll -1.17 - - 2250 - 2.67 0.061 681 -527.3 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5107 542.5 -8.4 138 5116 done -1.17 - - 2250 - 2.58 0.041 2089 545.7 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5469 572.4 -8.3 143 5477 roll -1.17 - - 2250 - 2.67 0.060 684 -526.2 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5524 577.4 -8.9 143 5533 done -1.17 - - 2250 - 2.58 0.042 2087 543.8 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5872 608.5 -9.0 148 5880 roll -1.17 - - 2250 - 2.55 0.072 3495 552.2 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5918 613.0 -10.1 148 5923 done -1.17 - - 2250 - 2.42 0.048 2091 -580.2 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6275 645.1 -9.0 153 6283 roll -1.17 - - 2250 - 2.70 0.065 680 -522.6 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6340 651.2 -9.0 153 6349 done -1.17 - - 2250 - 2.60 0.043 2089 541.9 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6676 678.8 -8.2 158 6755 done -1.17 - - 2250 - - - 2089 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7077 711.2 -8.2 163 7085 roll -1.17 - - 2250 - 2.70 0.064 681 -521.5 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7115 714.3 -9.0 163 7123 done -1.17 - - 2250 - 2.60 0.044 2091 542.3 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7483 744.0 -8.1 168 7492 roll -1.17 - - 2250 - 2.55 0.074 3496 551.0 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7528 747.9 -9.0 168 7532 done -1.17 - - 2250 - 2.45 0.048 2089 -574.3 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7886 776.3 -7.9 173 7895 roll -1.17 - - 2250 - 2.70 0.067 680 -521.9 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7947 781.4 -8.7 173 7955 done -1.17 - - 2250 - 2.60 0.044 2089 541.9 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8288 808.8 -8.0 178 8366 done -1.17 - - 2250 - - - 2089 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8688 838.2 -7.3 183 8697 roll -1.17 - - 2250 - 2.55 0.074 3496 551.8 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8775 845.2 -8.3 184 8779 done -1.17 - - 2250 - 2.45 0.047 2089 -574.3 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9093 869.2 -7.6 188 9102 roll -1.17 - - 2250 - 2.70 0.067 680 -521.9 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9135 872.7 -9.3 188 9144 done -1.17 - - 2250 - 2.60 0.044 2093 543.5 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9498 903.0 -8.4 193 9506 roll -1.17 - - 2250 - 2.70 0.064 681 -523.0 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9549 907.5 -9.2 193 9558 done -1.17 - - 2250 - 2.58 0.044 2087 545.0 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9900 935.5 -8.0 198 9979 done -1.17 - - 2250 - - - 2086 - -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10301 965.8 -7.6 203 10310 roll -1.17 - - 2250 - 2.58 0.073 3496 546.5 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10343 969.0 -7.4 203 10347 done -1.17 - - 2250 - 2.42 0.045 2090 -581.0 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10704 992.9 -6.6 208 10712 roll -1.17 - - 2250 - 2.67 0.067 682 -527.3 -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10739 995.3 -6.4 208 10748 done -1.17 - - 2250 - 2.58 0.044 2088 545.0 -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10869 1003.1 6.2 210 11025 done -0.31 0.95 0.100 2438 197.9 - - 2088 - - 106.45 1.399 2759 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
11026 1005.0 3.1 212 11188 done 1.17 1.60 0.079 2765 204.4 - - 2087 - 121.7 102.72 1.390 2263 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
11506 967.8 8.7 218 11514 roll 1.17 - - 2764 - 2.60 0.067 3517 550.0 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11566 962.3 9.4 218 11570 done 1.17 - - 2765 - 2.47 0.044 2107 -570.9 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11907 935.8 7.7 223 11921 roll 1.17 - - 2765 - 2.60 0.064 3515 541.5 128.6 5.07 1.378 2235 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
11970 930.8 8.6 223 11974 done 1.17 - - 2765 - 2.47 0.044 2107 -570.0 128.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12312 904.7 7.6 228 12326 roll 1.17 - - 2765 - 2.65 0.062 3517 532.1 137.5 6.93 1.379 2198 -5.2 0.356 - - - - - - - - -
12360 900.3 9.5 228 12363 done 1.18 - - 2765 - 2.47 0.044 2108 -570.4 137.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12716 868.8 8.9 233 12794 done 1.18 - - 2765 - - - 2107 - 137.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13116 834.2 8.6 238 13195 done 1.18 - - 2764 - - - 2107 - 137.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13517 803.2 7.7 243 13531 roll 1.18 - - 2765 - 2.60 0.064 3515 541.5 143.9 4.70 1.350 2173 -5.1 0.317 - - - - - - - - -
13567 798.9 8.8 243 13571 done 1.19 - - 2765 - 2.47 0.045 2110 -568.8 143.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
13921 769.9 8.2 248 13997 done 1.19 - - 2764 - - - 2109 - 143.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
14319 734.4 9.0 253 14397 done 1.19 - - 2765 - - - 2109 - 143.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
14719 698.4 8.9 258 14727 roll 1.19 - - 2765 - 2.55 0.066 3517 552.2 143.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
14765 694.3 8.6 258 14769 done 1.19 - - 2765 - 2.47 0.046 2106 -571.3 143.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15123 665.7 8.0 263 15132 roll 1.19 - - 2765 - 2.55 0.066 3517 553.3 144.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
15155 663.0 8.5 263 15159 done 1.19 - - 2765 - 2.45 0.046 2109 -574.7 144.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15529 633.8 7.8 268 15605 done 1.19 - - 2765 - - - 2108 - 147.7 2.92 1.304 2157 -5.1 0.261 - - - - - - - - -
15927 604.1 7.4 273 16005 done 1.19 - - 2765 - - - 2108 - 161.6 11.12 1.212 2100 -5.1 0.267 - - - - - - - - -
16327 573.4 7.7 278 16341 roll 1.21 - - 2765 - 2.60 0.064 3517 541.9 168.0 4.93 1.239 2074 -5.3 0.255 - - - - - - - - -
16377 568.8 9.2 278 16386 done 1.22 - - 2765 - 2.47 0.045 2108 -570.4 168.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16728 538.8 8.6 283 16807 done 1.22 - - 2765 - - - 2108 - 168.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17128 506.6 8.0 288 17207 done 1.22 - - 2765 - - - 2108 - 168.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17529 476.6 7.4 293 17548 roll 1.22 - - 2765 - 2.75 0.061 701 -511.6 181.9 11.02 1.147 2017 -5.2 0.224 - - - - - - - - -
17569 473.4 8.0 293 17578 done 1.23 - - 2765 - 2.60 0.038 2113 543.1 181.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17932 444.8 7.9 298 18011 done 1.23 - - 2765 - - - 2112 - 184.9 1.98 1.230 2006 -5.6 0.210 - - - - - - - - -
18333 412.7 8.0 303 18411 done 1.23 - - 2765 - - - 2112 - 184.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18733 384.8 6.9 308 18762 roll 1.23 - - 2765 - 2.78 0.058 699 -508.3 210.7 20.52 1.049 1900 -5.2 0.198 - - - - - - - - -
18790 380.6 8.2 308 18799 done 1.26 - - 2765 - 2.60 0.038 2109 542.3 210.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19138 352.7 8.0 313 19146 roll 1.26 - - 2765 - 2.67 0.057 700 -527.7 210.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19166 350.4 9.8 313 19174 done 1.26 - - 2765 - 2.60 0.038 2113 543.5 210.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19544 317.0 8.9 318 19553 roll 1.26 - - 2765 - 2.67 0.057 699 -529.6 210.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19574 313.9 11.0 318 19583 done 1.26 - - 2765 - 2.58 0.038 2111 547.3 210.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19907 285.6 8.5 324 19916 roll 1.26 - - 2765 - 2.67 0.056 700 -528.5 210.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19929 283.6 7.8 324 19938 done 1.26 - - 2765 - 2.55 0.037 2109 552.5 215.9 3.88 1.056 1879 -4.9 0.137 - - - - - - - - -
20270 254.6 8.6 333 20278 roll 1.27 - - 2765 - 2.67 0.056 698 -528.5 215.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20322 249.7 7.9 334 20331 done 1.27 - - 2765 - 2.58 0.038 2110 547.3 217.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20633 223.3 8.3 342 20641 roll 1.27 - - 2765 - 2.67 0.056 699 -528.5 217.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20683 218.8 9.7 343 20692 done 1.27 - - 2765 - 2.58 0.038 2111 547.3 217.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20996 195.8 6.9 351 21025 roll 1.27 - - 2765 - 2.72 0.055 700 -518.8 242.8 20.90 0.913 1769 -5.3 0.118 - - - - - - - - -
21059 191.2 7.0 352 21084 done 1.30 0.12 0.059 2795 250.0 2.60 0.037 2110 542.3 265.5 17.20 0.907 1677 -5.3 0.118 - - - - - - - - -
21405 157.8 9.9 361 21441 done 1.32 - - 2795 - - - 2111 - 265.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
21744 126.1 7.5 376 21758 roll 1.32 - - 2795 - 2.75 0.056 710 -509.5 276.8 8.38 0.886 1630 -5.5 0.082 - - - - - - - - -
21840 117.5 9.7 380 21846 done 1.33 - - 2795 - 2.60 0.037 2108 537.7 276.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
22146 94.1 6.6 396 22176 roll 1.33 - - 2795 - 2.78 0.055 708 -503.6 308.5 23.88 0.830 1501 -5.4 0.064 - - - - - - - - -
22224 88.1 8.2 399 22229 done 1.37 - - 2795 - 2.58 0.036 2109 543.0 308.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
22536 62.3 10.2 415 22544 roll 1.37 - - 2795 - 2.67 0.056 700 -527.7 308.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
22611 53.8 9.5 418 22618 done 1.37 - - 2795 - 2.60 0.037 2105 540.4 308.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
22921 28.1 8.3 446 22932 roll 1.37 - - 2795 - 2.67 0.057 700 -526.2 308.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
23003 21.7 7.4 453 23020 done 1.37 - - 2795 - 2.60 0.037 2109 541.9 322.1 10.25 0.800 1446 -5.3 0.015 - - - - - - - - -
23322 5.2 6.5 485 23354 roll 1.38 - - 2795 - 2.75 0.053 708 -509.5 356.7 24.48 0.760 1304 -5.8 0.004 - - - - - - - - -