GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.27 of 91.80 AH used of 24V (72.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.61 of 61.20 AH used of 10V (66.33% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
VBD pumped to 365.01 (SM_CC=365) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 47 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 82 VBD -1.17 - - 291 - - - 2107 - -121.7 -62.53 - 2836 - - - - - - - - - - -
83 4.5 -9.2 6 108 roll -1.17 11.43 0.167 2248 171.2 2.47 0.058 3505 566.0 -121.7 -7.78 - 3259 -54.4 - - - - - - - - - -
338 50.3 -15.3 31 347 done -1.17 - - 2248 - 2.45 0.037 2084 -580.0 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
651 95.7 -13.1 47 659 roll -1.17 - - 2248 - 2.50 0.054 3489 562.0 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
782 113.5 -13.3 53 786 done -1.17 - - 2248 - 2.42 0.040 2092 -577.3 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1114 155.6 -11.8 69 1123 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.058 681 -528.5 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1149 159.8 -11.8 69 1156 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.036 2086 540.4 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1475 196.2 -10.9 78 1516 done -1.17 - - 2248 - - - 2086 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1836 233.0 -9.9 87 1844 roll -1.17 - - 2248 - 2.65 0.056 684 -529.1 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1871 236.5 -10.5 87 1877 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.038 2085 538.8 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2197 270.0 -10.5 96 2238 done -1.17 - - 2248 - - - 2084 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2598 312.4 -10.5 105 2606 roll -1.17 - - 2248 - 2.65 0.057 684 -528.3 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2669 320.2 -10.6 105 2678 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.039 2087 543.8 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2999 354.6 -10.5 110 3008 roll -1.17 - - 2248 - 2.53 0.064 3493 555.7 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3090 364.4 -10.9 111 3094 done -1.17 - - 2248 - 2.45 0.043 2085 -574.7 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3402 395.8 -10.0 115 3411 roll -1.17 - - 2248 - 2.65 0.058 685 -528.3 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3437 399.4 -10.3 115 3446 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.038 2092 545.3 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3805 432.8 -9.0 120 3884 done -1.17 - - 2248 - - - 2091 - -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4206 468.2 -9.0 125 4284 done -1.17 - - 2248 - - - 2091 - -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4606 504.8 -9.2 130 4684 done -1.17 - - 2248 - - - 2091 - -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5006 543.4 -9.7 135 5084 done -1.17 - - 2248 - - - 2091 - -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5406 581.7 -9.6 140 5415 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.061 685 -526.6 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5433 584.3 -10.1 140 5442 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.041 2086 543.0 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5809 621.3 -9.8 145 5818 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.061 686 -524.3 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5834 623.8 -10.6 145 5843 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.043 2088 543.4 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6212 657.7 -9.0 150 6220 roll -1.17 - - 2248 - 2.55 0.074 3494 551.4 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6269 663.2 -9.2 150 6273 done -1.17 - - 2248 - 2.45 0.049 2093 -571.8 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6616 694.6 -9.0 155 6625 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.067 681 -523.0 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6677 700.4 -10.2 155 6686 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.044 2088 541.2 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7018 731.3 -9.1 160 7096 done -1.17 - - 2248 - - - 2087 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7418 766.2 -8.7 165 7497 done -1.17 - - 2248 - - - 2087 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7818 798.1 -8.0 170 7897 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8219 829.5 -8.0 175 8228 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.064 681 -521.1 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8264 833.3 -9.0 175 8273 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.045 2086 540.4 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8620 863.0 -8.3 180 8629 roll -1.17 - - 2248 - 2.55 0.073 3495 552.5 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8666 867.0 -8.9 180 8670 done -1.17 - - 2248 - 2.45 0.048 2089 -573.9 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9024 895.9 -8.1 185 9102 done -1.17 - - 2248 - - - 2089 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9424 931.0 -8.9 190 9432 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.067 682 -527.0 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9454 933.6 -9.0 190 9463 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.045 2089 541.2 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9827 961.6 -7.4 195 9905 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10227 988.0 -6.7 200 10306 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10469 1004.8 6.9 203 10627 done -0.31 0.98 0.103 2440 195.9 - - 2088 - - 107.38 1.395 2759 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
10631 1007.4 4.5 205 10743 roll 1.17 1.55 0.076 2768 211.6 2.72 0.069 3502 519.9 121.7 101.97 1.383 2264 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
10761 1001.0 8.1 206 10765 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.045 2107 -564.8 121.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11117 970.8 8.5 211 11125 roll 1.17 - - 2768 - 2.58 0.064 3517 546.5 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11213 962.0 9.8 212 11217 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.044 2107 -570.9 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11520 935.9 8.5 216 11528 roll 1.17 - - 2768 - 2.58 0.064 3517 546.5 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11546 933.6 8.6 216 11550 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.045 2107 -570.9 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11923 902.5 8.3 221 11931 roll 1.17 - - 2768 - 2.58 0.064 3518 546.9 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11963 898.6 9.1 221 11967 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.045 2107 -571.3 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12324 867.6 8.6 226 12332 roll 1.17 - - 2767 - 2.58 0.064 3514 545.3 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12374 862.6 9.9 226 12379 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.045 2106 -570.0 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12727 832.6 8.5 231 12736 roll 1.17 - - 2768 - 2.55 0.064 3517 553.3 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12855 820.9 9.4 232 12859 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.046 2109 -570.0 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13211 792.3 7.9 237 13220 roll 1.17 - - 2768 - 2.55 0.065 3515 551.4 122.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13241 789.9 8.0 237 13245 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.046 2109 -569.2 123.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13617 761.1 7.7 242 13631 roll 1.17 - - 2768 - 2.60 0.065 3516 541.2 129.2 4.82 1.302 2233 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
13657 757.1 9.1 242 13666 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.046 2110 -569.2 129.2 - - 2232 - - - - - - - - - - -
14020 726.4 8.5 247 14028 roll 1.17 - - 2768 - 2.55 0.066 3516 551.4 129.2 - - 2232 - - - - - - - - - - -
14056 723.2 8.9 247 14060 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.046 2107 -570.4 129.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14423 695.8 7.4 252 14502 done 1.17 - - 2768 - - - 2106 - 142.4 10.45 1.257 2179 -5.2 0.300 - - - - - - - - -
14823 667.8 6.9 257 14853 roll 1.19 - - 2768 - 2.65 0.065 3515 531.7 166.6 19.75 1.225 2079 -5.1 0.289 - - - - - - - - -
14904 661.6 8.0 257 14908 done 1.21 - - 2768 - 2.47 0.047 2108 -569.6 166.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15229 634.3 8.3 262 15308 done 1.21 - - 2768 - - - 2107 - 166.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15632 599.6 8.7 267 15708 done 1.21 - - 2768 - - - 2107 - 166.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16030 565.3 8.4 272 16108 done 1.21 - - 2768 - - - 2107 - 166.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16433 530.6 8.6 277 16441 roll 1.21 - - 2768 - 2.67 0.063 701 -526.6 166.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16463 527.7 8.8 277 16472 done 1.21 - - 2768 - 2.58 0.040 2111 546.5 166.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16834 497.9 8.0 282 16913 done 1.21 - - 2768 - - - 2111 - 166.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17235 468.8 7.1 287 17314 done 1.21 - - 2768 - - - 2111 - 186.2 15.23 1.135 2000 -5.1 0.219 - - - - - - - - -
17635 434.7 8.7 292 17714 done 1.24 - - 2768 - - - 2111 - 186.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18036 399.4 8.7 297 18044 roll 1.24 - - 2768 - 2.70 0.059 697 -523.7 186.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18076 395.7 8.7 297 18085 done 1.24 - - 2768 - 2.58 0.038 2111 548.1 186.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18439 368.0 7.5 302 18518 done 1.24 - - 2768 - - - 2110 - 196.9 7.93 1.092 1956 -5.4 0.192 - - - - - - - - -
18839 339.8 7.1 307 18863 roll 1.25 - - 2768 - 2.80 0.056 700 -503.6 218.0 16.65 1.033 1870 -5.2 0.178 - - - - - - - - -
18889 335.6 8.4 307 18898 done 1.27 - - 2768 - 2.60 0.038 2109 541.9 218.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19243 305.4 8.6 312 19252 roll 1.27 - - 2768 - 2.67 0.057 699 -528.1 218.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19294 300.7 7.7 312 19308 done 1.27 - - 2768 - 2.58 0.038 2110 546.9 225.2 5.45 1.053 1841 -5.3 0.159 - - - - - - - - -
19647 270.6 8.5 321 19688 done 1.28 - - 2768 - - - 2109 - 225.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20008 240.5 8.2 330 20016 roll 1.28 - - 2768 - 2.67 0.057 699 -528.1 225.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20070 235.1 8.1 331 20079 done 1.28 - - 2768 - 2.55 0.038 2110 553.3 225.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20413 202.5 10.0 340 20449 done 1.28 - - 2768 - - - 2110 - 225.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20773 175.6 5.9 349 20818 roll 1.28 - - 2768 - 2.75 0.055 699 -513.1 271.7 35.70 0.894 1651 -5.3 0.109 - - - - - - - - -
20920 164.0 9.3 352 20929 done 1.33 0.15 0.060 2805 246.7 2.58 0.037 2108 546.1 271.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
21241 136.3 7.1 364 21263 roll 1.33 - - 2805 - 2.78 0.057 703 -505.4 291.1 14.18 0.921 1572 -5.5 0.085 - - - - - - - - -
21298 131.4 8.1 366 21305 done 1.35 - - 2805 - 2.60 0.037 2097 536.2 291.1 - - 1572 - - - - - - - - - - -
21605 101.2 9.9 382 21613 roll 1.35 - - 2805 - 2.67 0.056 696 -524.7 291.1 - - 1572 - - - - - - - - - - -
21686 92.6 10.1 386 21694 done 1.35 - - 2805 - 2.58 0.037 2112 548.8 291.1 - - 1572 - - - - - - - - - - -
22007 62.1 9.3 402 22016 roll 1.35 - - 2805 - 2.67 0.056 699 -529.2 291.1 - - 1572 - - - - - - - - - - -
22073 55.5 9.4 405 22082 done 1.35 - - 2805 - 2.55 0.037 2110 553.3 291.1 - - 1572 - - - - - - - - - - -
22392 28.0 8.1 433 22403 roll 1.35 - - 2805 - 2.67 0.056 698 -528.8 291.1 - - 1572 - - - - - - - - - - -
22436 24.2 8.6 437 22447 done 1.35 - - 2805 - 2.55 0.037 2108 552.9 291.1 - - 1572 - - - - - - - - - - -
22750 4.5 5.6 468 22796 roll 1.35 - - 2805 - 2.78 0.056 708 -503.6 344.5 39.20 0.786 1354 -5.6 0.003 - - - - - - - - -