GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.96 of 91.80 AH used of 24V (72.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.42 of 61.20 AH used of 10V (66.64% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 399.35, SM_CC=365) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 291 - - - 2099 - -121.7 -52.78 - 2686 - - - - - - - - - - -
74 3.8 -7.6 5 107 roll -1.17 11.43 0.167 2248 171.2 2.53 0.060 3496 552.2 -121.7 -11.30 - 3260 -50.8 - - - - - - - - - -
334 47.9 -14.5 30 340 done -1.17 - - 2248 - 2.45 0.038 2089 -574.3 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
643 92.3 -14.8 47 651 roll -1.17 - - 2248 - 2.47 0.054 3491 567.6 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
825 118.3 -12.8 56 834 done -1.17 - - 2248 - 2.42 0.041 2091 -578.5 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1166 160.9 -12.3 71 1175 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.058 681 -528.1 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1217 167.1 -12.2 72 1225 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.037 2090 546.1 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1528 199.9 -10.2 80 1536 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.055 682 -527.3 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1573 204.8 -10.5 81 1582 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.038 2088 545.0 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1890 238.8 -10.6 89 1898 roll -1.17 - - 2248 - 2.50 0.061 3493 562.0 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1945 244.7 -10.9 90 1949 done -1.17 - - 2248 - 2.42 0.041 2086 -581.4 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2251 275.2 -10.4 98 2260 roll -1.17 - - 2248 - 2.65 0.057 684 -529.1 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2302 281.0 -10.7 99 2311 done -1.17 - - 2248 - 2.55 0.038 2088 550.6 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2653 319.0 -10.7 106 2661 roll -1.17 - - 2248 - 2.53 0.063 3494 555.7 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2713 325.3 -10.4 106 2717 done -1.17 - - 2248 - 2.45 0.044 2085 -575.1 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3055 358.9 -9.8 111 3063 roll -1.17 - - 2248 - 2.65 0.058 685 -528.3 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3090 362.6 -10.5 111 3099 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.039 2088 543.8 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3457 398.4 -9.7 116 3536 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3858 436.4 -9.5 121 3936 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4258 472.2 -8.9 126 4337 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4659 505.0 -8.1 131 4737 done -1.17 - - 2248 - - - 2087 - -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5059 533.8 -7.2 136 5067 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.060 686 -524.7 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5110 537.8 -7.4 136 5119 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.041 2086 542.6 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5462 565.8 -8.0 141 5470 roll -1.17 - - 2247 - 2.55 0.071 3493 551.8 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5492 568.4 -9.8 141 5496 done -1.17 - - 2248 - 2.45 0.048 2092 -571.8 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5865 599.4 -8.3 146 5873 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.064 682 -522.2 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5916 604.1 -8.9 146 5925 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.042 2087 540.4 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6269 634.4 -8.6 151 6347 done -1.17 - - 2248 - - - 2087 - -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6675 669.1 -8.8 156 6748 done -1.17 - - 2248 - - - 2086 - -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7070 701.8 -8.2 161 7078 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.065 684 -519.3 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7097 703.9 -8.8 161 7106 done -1.17 - - 2248 - 2.62 0.045 2090 536.6 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7473 733.3 -7.8 166 7552 done -1.17 - - 2248 - - - 2089 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7874 765.0 -8.0 171 7952 done -1.17 - - 2248 - - - 2090 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8277 797.6 -8.2 176 8353 done -1.17 - - 2248 - - - 2090 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8675 829.5 -8.0 181 8683 roll -1.17 - - 2248 - 2.72 0.065 679 -518.8 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8707 832.2 -8.7 181 8716 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.045 2090 542.7 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9081 862.2 -8.0 186 9089 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.065 682 -521.5 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9121 865.8 -8.2 186 9130 done -1.17 - - 2249 - 2.60 0.046 2089 541.2 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9484 895.9 -8.3 191 9562 done -1.17 - - 2248 - - - 2089 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9884 928.2 -8.1 196 9892 roll -1.17 - - 2246 - 2.70 0.065 683 -520.7 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9924 931.6 -9.0 196 9933 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.047 2090 541.2 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10287 959.6 -7.7 201 10365 done -1.17 - - 2248 - - - 2090 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10687 988.2 -7.2 206 10765 done -1.17 - - 2248 - - - 2090 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10929 1004.1 6.6 209 11087 done -0.31 0.98 0.103 2440 195.9 - - 2089 - - 107.12 1.397 2759 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11091 1005.9 4.0 211 11202 roll 1.17 1.55 0.078 2768 211.6 2.75 0.071 3510 516.7 121.7 101.93 1.381 2264 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
11221 998.9 9.3 212 11229 done 1.17 - - 2769 - 2.50 0.045 2109 -560.4 121.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11577 967.2 8.9 217 11655 done 1.17 - - 2769 - - - 2109 - 121.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11977 932.3 8.7 222 11986 roll 1.17 - - 2769 - 2.58 0.065 3516 545.3 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12063 924.2 10.2 223 12067 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.045 2108 -570.0 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12381 896.5 8.7 227 12459 done 1.17 - - 2769 - - - 2109 - 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12781 862.7 8.4 232 12790 roll 1.17 - - 2768 - 2.58 0.065 3518 546.1 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12887 853.2 8.9 233 12891 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.045 2108 -570.9 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13265 825.1 7.4 238 13344 done 1.17 - - 2768 - - - 2108 - 136.1 11.05 1.306 2204 -4.9 0.324 - - - - - - - - -
13666 796.9 7.0 243 13690 roll 1.18 - - 2768 - 2.67 0.064 3516 527.3 157.7 17.08 1.285 2117 -5.1 0.331 - - - - - - - - -
13733 791.2 9.3 243 13737 done 1.20 - - 2769 - 2.50 0.046 2109 -562.8 157.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14069 763.2 8.3 248 14148 done 1.20 - - 2769 - - - 2109 - 157.7 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14470 730.7 8.1 253 14478 roll 1.20 - - 2768 - 2.55 0.066 3516 551.8 157.7 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14516 726.4 8.7 253 14520 done 1.20 - - 2769 - 2.47 0.047 2110 -569.2 157.7 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14872 694.9 8.8 258 14881 roll 1.20 - - 2769 - 2.55 0.065 3516 551.4 157.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14913 691.1 8.7 258 14917 done 1.20 - - 2769 - 2.47 0.048 2108 -570.0 157.7 - - 2116 - - - - - - - - - - -
15274 658.9 8.9 263 15352 done 1.20 - - 2769 - - - 2108 - 157.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15674 624.6 8.6 268 15753 done 1.20 - - 2769 - - - 2108 - 157.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16078 591.6 8.2 273 16086 roll 1.20 - - 2768 - 2.55 0.064 3517 552.5 157.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16108 588.7 8.4 273 16112 done 1.20 - - 2769 - 2.45 0.046 2107 -575.5 157.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16479 559.6 7.8 278 16558 done 1.20 - - 2769 - - - 2107 - 162.6 3.35 1.289 2097 -5.4 0.245 - - - - - - - - -
16880 527.9 8.0 283 16958 done 1.21 - - 2768 - - - 2107 - 162.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17280 496.4 7.7 288 17359 done 1.21 - - 2769 - - - 2107 - 168.2 4.55 1.221 2074 -5.1 0.215 - - - - - - - - -
17680 467.3 7.2 293 17759 done 1.22 - - 2769 - - - 2107 - 187.2 15.18 1.134 1996 -5.1 0.222 - - - - - - - - -
18080 437.1 7.6 298 18095 roll 1.24 - - 2769 - 2.80 0.061 700 -502.5 196.4 7.10 1.144 1958 -5.4 0.214 - - - - - - - - -
18123 433.5 7.1 298 18147 done 1.25 - - 2768 - 2.62 0.039 2114 539.7 217.5 16.92 1.091 1872 -5.1 0.212 - - - - - - - - -
18486 401.6 8.8 303 18495 roll 1.27 - - 2769 - 2.70 0.060 701 -523.3 217.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18526 397.6 9.7 303 18535 done 1.27 - - 2768 - 2.60 0.039 2108 541.2 217.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18888 363.7 9.5 308 18896 roll 1.27 - - 2769 - 2.70 0.060 697 -522.6 217.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18936 359.3 9.4 308 18944 done 1.27 - - 2769 - 2.58 0.039 2110 547.7 217.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19292 326.5 9.1 313 19300 roll 1.27 - - 2769 - 2.67 0.059 698 -528.8 217.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19313 324.4 9.6 313 19322 done 1.27 - - 2770 - 2.60 0.038 2111 543.5 217.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19654 294.3 8.8 318 19663 roll 1.27 - - 2768 - 2.67 0.058 699 -528.8 217.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19689 290.9 9.6 318 19699 done 1.27 - - 2768 - 2.62 0.038 2110 538.5 217.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20015 261.7 9.0 327 20024 roll 1.27 - - 2769 - 2.67 0.058 698 -528.8 217.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20042 259.1 8.9 327 20051 done 1.27 - - 2769 - 2.58 0.038 2108 546.5 217.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20378 229.8 8.3 336 20386 roll 1.27 - - 2769 - 2.67 0.057 698 -528.1 217.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20423 226.3 7.9 337 20432 done 1.27 - - 2769 - 2.58 0.038 2113 548.4 218.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20744 199.8 8.3 345 20785 done 1.27 - - 2769 - - - 2113 - 218.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21105 168.7 8.7 354 21146 done 1.27 - - 2768 - - - 2113 - 218.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21448 141.9 7.6 365 21462 roll 1.27 - - 2769 - 2.78 0.054 698 -509.0 226.8 7.03 0.922 1834 -5.3 0.085 - - - - - - - - -
21493 138.5 8.0 367 21501 done 1.28 - - 2769 - 2.60 0.037 2109 542.7 226.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
21816 118.8 5.8 383 21855 done 1.28 - - 2768 - - - 2110 - 276.1 37.53 0.846 1634 -5.3 0.078 - - - - - - - - -
22155 95.7 6.4 400 22190 roll 1.33 0.15 0.059 2806 253.3 2.83 0.056 697 -499.3 311.7 26.75 0.824 1488 -5.5 0.066 - - - - - - - - -
22261 86.8 8.9 405 22270 done 1.37 - - 2806 - 2.60 0.037 2110 543.5 311.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
22585 58.1 8.8 421 22593 roll 1.37 - - 2806 - 2.70 0.057 699 -522.6 311.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
22672 49.7 8.1 425 22681 done 1.37 - - 2806 - 2.58 0.036 2109 546.5 311.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
22993 22.3 6.6 456 23025 roll 1.37 - - 2806 - 2.78 0.054 706 -504.7 343.8 23.98 0.780 1356 -5.5 0.016 - - - - - - - - -
23126 15.4 5.6 468 23176 done 1.41 - - 2806 - 2.60 0.035 2107 538.8 398.1 39.62 0.751 1137 -5.5 0.012 - - - - - - - - -