HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.13 of 91.80 AH used of 24V (55.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.75 of 61.20 AH used of 10V (20.35% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.061 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) • surface range 7.4 m at 9.9 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 107 s • bottom range 4.3 m at 270.2 m, depth 274 m (500 m grid)
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 69 VBD -0.87 - - 393 - - - 1910 - -146.0 -46.80 - 2545 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -3.5 7 111 roll -0.87 10.23 0.146 2297 186.1 2.45 0.063 3333 580.8 -146.0 -19.85 - 3369 -41.5 - - - - - - - - - -
356 41.2 -13.8 41 363 done -0.87 - - 2297 - 2.45 0.047 1925 -574.7 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
557 69.7 -13.7 57 567 roll -0.87 - - 2297 - 2.47 0.048 3346 575.3 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
623 78.1 -12.0 62 631 done -0.87 - - 2297 - 2.47 0.046 1916 -578.9 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
824 99.8 -10.5 78 836 done -0.87 - - 2297 - - - 1917 - -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1023 120.0 -10.1 94 1030 roll -0.87 - - 2297 - 2.50 0.051 3339 568.8 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
1203 135.6 -8.7 97 1210 done -0.87 - - 2298 - 2.47 0.048 1918 -575.3 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1513 163.2 -9.0 103 1572 done -0.87 - - 2297 - - - 1918 - -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1876 194.8 -8.8 109 1883 roll -0.87 - - 2297 - 2.50 0.054 3331 565.2 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2037 208.9 -8.0 111 2045 done -0.87 - - 2297 - 2.45 0.049 1930 -571.8 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2367 236.1 -8.2 117 2374 roll -0.87 - - 2297 - 2.50 0.057 3338 563.2 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2474 244.9 -8.7 118 2481 done -0.87 - - 2297 - 2.47 0.051 1926 -571.7 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2801 270.2 -7.6 124 2809 roll -0.87 - - 2297 - 2.50 0.058 3332 562.4 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2889 277.9 -8.5 125 2896 done -0.87 - - 2297 - 2.47 0.052 1926 -569.2 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3231 304.8 -7.7 131 3238 roll -0.87 - - 2299 - 2.53 0.060 3339 558.5 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3282 308.9 -8.0 131 3289 done -0.87 - - 2297 - 2.50 0.054 1920 -567.6 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3599 330.8 -6.8 137 3659 done -0.87 - - 2297 - - - 1920 - -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3962 353.4 -6.3 143 3969 roll -0.87 - - 2297 - 2.53 0.061 3327 556.1 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
4081 361.4 -6.5 144 4088 done -0.87 - - 2297 - 2.50 0.054 1916 -564.4 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4390 380.6 -6.1 150 4397 roll -0.87 - - 2297 - 2.55 0.064 3331 554.9 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4417 382.3 -6.5 150 4424 done -0.87 - - 2297 - 2.50 0.057 1926 -562.0 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4758 402.9 -6.1 156 4765 roll -0.87 - - 2297 - 2.53 0.066 3324 552.6 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4846 409.1 -7.3 157 4854 done -0.87 - - 2297 - 2.50 0.058 1922 -560.8 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5187 433.1 -7.0 163 5248 done -0.87 - - 2297 - - - 1923 - -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5549 456.3 -6.3 169 5557 roll -0.87 - - 2298 - 2.55 0.066 3326 550.2 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5606 459.9 -6.1 169 5614 done -0.87 - - 2298 - 2.50 0.058 1927 -559.6 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5916 477.8 -5.7 175 5924 roll -0.87 - - 2297 - 2.55 0.067 3326 548.6 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5973 481.2 -5.8 175 5981 done -0.87 - - 2297 - 2.53 0.059 1916 -557.3 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6282 499.9 -6.0 181 6289 roll -0.87 - - 2297 - 2.58 0.067 3336 550.4 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6302 500.7 5.9 181 6474 done -0.31 0.57 0.089 2422 219.3 - - 1775 - - 112.25 1.078 2771 -5.2 0.250 - - - - - - - - -
6485 504.8 2.2 184 6610 roll 0.87 1.20 0.081 2682 216.7 2.88 0.078 360 -491.3 146.0 113.43 1.058 2176 -5.2 0.259 - - - - - - - - -
6684 494.5 7.9 187 6692 done 0.87 - - 2683 - 2.70 0.048 1772 523.0 146.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
7040 471.2 6.3 193 7047 roll 0.87 - - 2683 - 2.67 0.067 3196 533.3 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7115 466.1 6.2 194 7123 done 0.87 - - 2682 - 2.67 0.060 1769 -534.5 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7468 446.5 5.5 200 7488 roll 0.87 - - 2683 - 2.70 0.063 3201 530.4 167.7 15.48 1.085 2088 -5.4 0.228 - - - - - - - - -
7539 442.3 6.3 201 7546 done 0.90 - - 2683 - 2.70 0.059 1763 -532.6 167.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
7898 419.9 6.4 207 7958 done 0.90 - - 2683 - - - 1763 - 167.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8261 395.9 6.5 213 8269 roll 0.90 - - 2681 - 2.65 0.060 3183 535.8 167.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8331 390.6 7.8 214 8338 done 0.90 - - 2683 - 2.62 0.058 1773 -538.2 167.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
8691 365.8 6.8 220 8698 roll 0.90 - - 2684 - 2.62 0.059 3187 539.7 167.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
8768 361.0 6.5 221 8775 done 0.90 - - 2683 - 2.62 0.056 1773 -539.7 167.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9121 338.7 6.4 227 9128 roll 0.90 - - 2683 - 2.62 0.058 3190 540.8 167.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9148 336.9 7.4 227 9156 done 0.90 - - 2686 - 2.62 0.056 1767 -543.1 167.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9489 315.4 6.2 233 9496 roll 0.90 - - 2683 - 2.62 0.057 3193 544.3 167.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9529 313.0 6.3 233 9537 done 0.90 - - 2683 - 2.62 0.056 1770 -543.1 167.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
9860 294.0 5.7 239 9874 roll 0.90 - - 2683 - 2.65 0.054 3194 537.4 181.8 8.55 1.011 2031 -5.3 0.158 - - - - - - - - -
9925 289.9 6.1 240 9932 done 0.91 - - 2683 - 2.65 0.055 1765 -539.2 181.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10290 270.6 5.2 246 10322 roll 0.91 - - 2682 - 2.67 0.054 3184 531.5 213.8 23.77 0.954 1900 -5.5 0.161 - - - - - - - - -
10372 265.5 6.5 247 10379 done 0.95 - - 2683 - 2.62 0.054 1774 -538.2 213.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
10721 245.6 5.8 253 10735 roll 0.95 - - 2683 - 2.62 0.052 3187 539.3 224.0 7.78 0.953 1858 -5.4 0.144 - - - - - - - - -
10768 242.8 6.4 253 10776 done 0.96 - - 2683 - 2.62 0.053 1769 -541.2 224.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11092 222.9 6.2 259 11099 roll 0.96 - - 2683 - 2.78 0.072 360 -506.8 224.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11137 219.3 8.5 259 11144 done 0.96 - - 2683 - 2.65 0.042 1796 541.9 224.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11460 199.3 5.9 265 11474 roll 0.96 - - 2683 - 2.80 0.067 359 -513.2 228.6 3.17 0.933 1840 -5.4 0.119 - - - - - - - - -
11561 193.5 5.7 266 11581 done 0.96 - - 2683 - 2.62 0.042 1790 546.2 243.1 10.90 0.874 1781 -5.4 0.124 - - - - - - - - -
11892 175.2 5.8 272 11906 roll 0.98 0.12 0.061 2721 316.7 2.83 0.066 362 -504.6 252.1 6.82 0.865 1744 -5.4 0.114 - - - - - - - - -
11993 166.5 9.1 273 12000 done 0.99 - - 2721 - 2.60 0.041 1781 545.8 252.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
12322 138.3 8.4 279 12329 roll 0.99 - - 2721 - 2.78 0.065 360 -511.2 252.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
12350 136.1 7.7 279 12357 done 0.99 - - 2721 - 2.60 0.041 1779 545.8 252.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
12669 113.8 6.5 287 12676 roll 0.99 - - 2721 - 2.75 0.064 364 -514.5 252.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12775 106.8 5.5 295 12795 done 0.99 - - 2721 - 2.58 0.041 1782 549.6 272.1 15.12 0.752 1661 -5.5 0.081 - - - - - - - - -
12981 97.4 4.6 312 13026 roll 1.01 - - 2721 - 2.83 0.064 360 -502.5 323.3 37.92 0.723 1453 -5.5 0.076 - - - - - - - - -
13113 88.9 7.4 322 13120 done 1.07 - - 2721 - 2.60 0.040 1787 548.8 323.3 - - 1453 - - - - - - - - - - -
13306 77.5 5.8 338 13320 roll 1.07 - - 2721 - 2.80 0.063 361 -509.3 332.5 6.90 0.720 1416 -5.4 0.060 - - - - - - - - -
13383 72.3 7.3 344 13390 done 1.08 - - 2721 - 2.60 0.040 1787 548.5 332.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
13583 60.1 5.6 360 13604 roll 1.08 - - 2721 - 2.80 0.061 359 -510.0 350.2 12.57 0.688 1343 -5.8 0.053 - - - - - - - - -
13660 55.3 5.9 366 13668 done 1.09 - - 2721 - 2.58 0.040 1776 549.2 354.7 3.15 0.715 1326 -5.4 0.043 - - - - - - - - -
13862 43.6 5.5 382 13883 roll 1.10 - - 2721 - 2.78 0.061 367 -506.8 373.8 14.57 0.663 1247 -5.4 0.037 - - - - - - - - -
13946 38.0 6.8 388 13953 done 1.12 - - 2721 - 2.58 0.040 1783 548.8 373.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
14139 26.5 5.3 404 14166 roll 1.12 - - 2721 - 2.80 0.061 361 -507.9 399.5 18.88 0.636 1142 -5.6 0.024 - - - - - - - - -
14222 21.4 6.5 410 14231 done 1.15 0.08 0.058 2748 337.5 2.58 0.040 1780 550.0 399.5 - - 1142 - - - - - - - - - - -
14413 7.6 7.2 440 14421 roll 1.15 - - 2749 - 2.75 0.062 359 -516.7 399.5 - - 1143 - - - - - - - - - - -
14465 3.8 7.7 448 14473 done 1.15 - - 2749 - 2.55 0.039 1771 553.7 399.5 - - 1144 - - - - - - - - - - -