GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.45 of 91.80 AH used of 24V (74.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.47 of 61.20 AH used of 10V (68.19% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 420.69, SM_CC=365) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 72 VBD -1.17 - - 291 - - - 2109 - -121.7 -52.50 - 2736 - - - - - - - - - - -
73 4.2 -8.2 5 106 roll -1.17 11.45 0.167 2250 171.1 2.45 0.060 3496 566.1 -121.7 -9.95 - 3258 -52.5 - - - - - - - - - -
333 47.8 -14.0 30 339 done -1.17 - - 2250 - 2.45 0.036 2090 -573.9 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
642 89.1 -13.6 47 650 roll -1.17 - - 2250 - 2.47 0.054 3491 567.2 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
879 122.5 -14.2 58 886 done -1.17 - - 2250 - 2.45 0.041 2097 -569.0 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1206 164.9 -12.3 72 1214 roll -1.17 - - 2250 - 2.50 0.058 3491 557.6 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1249 169.7 -12.1 73 1257 done -1.17 - - 2250 - 2.42 0.041 2088 -579.8 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1569 204.5 -10.8 81 1578 roll -1.17 - - 2250 - 2.65 0.058 685 -529.4 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1600 207.6 -10.6 81 1611 done -1.17 - - 2251 - 2.55 0.036 2088 550.2 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1931 241.4 -10.6 90 1971 done -1.17 - - 2250 - - - 2088 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2291 279.1 -10.4 99 2300 roll -1.17 - - 2250 - 2.65 0.056 684 -529.8 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2342 284.4 -10.2 100 2351 done -1.17 - - 2250 - 2.55 0.038 2088 550.6 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2693 318.3 -9.5 107 2702 roll -1.17 - - 2250 - 2.65 0.057 683 -530.2 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2713 320.2 -9.2 107 2722 done -1.17 - - 2250 - 2.55 0.038 2086 550.2 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3095 354.7 -9.2 112 3103 roll -1.17 - - 2250 - 2.65 0.057 684 -529.1 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3120 357.3 -10.0 112 3128 done -1.17 - - 2250 - 2.58 0.039 2089 544.6 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3496 394.4 -9.8 117 3574 done -1.17 - - 2250 - - - 2089 - -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3896 429.0 -8.6 122 3905 roll -1.17 - - 2250 - 2.67 0.058 684 -526.2 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3948 433.3 -8.4 122 3957 done -1.17 - - 2250 - 2.58 0.041 2089 544.6 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4300 461.2 -7.9 127 4309 roll -1.17 - - 2250 - 2.67 0.058 680 -527.7 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4340 464.1 -7.9 127 4349 done -1.17 - - 2250 - 2.58 0.041 2088 545.7 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4702 491.6 -7.6 132 4710 roll -1.17 - - 2250 - 2.65 0.059 684 -529.8 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4737 494.7 -9.3 132 4746 done -1.17 - - 2250 - 2.58 0.041 2088 544.2 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5105 531.7 -10.3 137 5183 done -1.17 - - 2250 - - - 2087 - -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5505 573.3 -10.4 142 5513 roll -1.17 - - 2250 - 2.67 0.061 685 -525.1 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5558 578.1 -9.4 142 5566 done -1.17 - - 2250 - 2.58 0.042 2089 544.2 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5908 606.2 -7.9 147 5917 roll -1.17 - - 2250 - 2.67 0.060 681 -527.3 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5940 608.8 -8.3 147 5948 done -1.17 - - 2250 - 2.58 0.041 2088 545.3 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6311 637.1 -7.6 152 6319 roll -1.17 - - 2250 - 2.67 0.061 685 -525.5 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6354 640.4 -8.0 152 6362 done -1.17 - - 2250 - 2.60 0.042 2089 540.0 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6718 666.2 -7.0 157 6726 roll -1.17 - - 2250 - 2.67 0.063 685 -525.8 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6739 668.0 -7.3 157 6747 done -1.17 - - 2250 - 2.58 0.043 2089 544.2 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7120 697.4 -7.8 162 7129 roll -1.17 - - 2250 - 2.67 0.064 685 -525.8 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7142 699.3 -9.4 162 7151 done -1.17 - - 2250 - 2.60 0.043 2092 541.2 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7524 734.4 -9.3 167 7602 done -1.17 - - 2250 - - - 2091 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7924 768.6 -8.5 172 7932 roll -1.17 - - 2250 - 2.70 0.064 683 -521.5 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8005 775.0 -7.5 173 8014 done -1.17 - - 2250 - 2.58 0.044 2089 545.0 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8330 798.1 -7.1 177 8406 done -1.17 - - 2250 - - - 2089 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8728 827.9 -7.6 182 8736 roll -1.17 - - 2250 - 2.70 0.064 682 -521.1 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8769 831.6 -9.7 182 8778 done -1.17 - - 2250 - 2.60 0.044 2090 541.5 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9133 862.7 -8.6 187 9142 roll -1.17 - - 2250 - 2.67 0.064 685 -526.2 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9153 864.6 -8.7 187 9162 done -1.17 - - 2250 - 2.60 0.044 2094 541.9 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9535 896.2 -8.2 192 9543 roll -1.17 - - 2250 - 2.70 0.064 684 -522.2 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9561 898.3 -8.3 192 9570 done -1.17 - - 2250 - 2.58 0.044 2089 544.6 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9938 928.0 -7.8 197 10016 done -1.17 - - 2250 - - - 2089 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10338 959.3 -7.9 202 10346 roll -1.17 - - 2250 - 2.67 0.064 685 -525.8 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10374 962.3 -8.6 202 10383 done -1.17 - - 2250 - 2.58 0.044 2089 544.2 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10741 989.4 -7.4 207 10749 roll -1.17 - - 2250 - 2.67 0.064 685 -525.8 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10783 992.2 -7.2 207 10792 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.044 2089 540.0 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10906 1000.3 6.5 209 11064 done -0.31 0.95 0.100 2438 200.0 - - 2089 - - 106.72 1.396 2759 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
11068 1001.2 2.8 211 11179 roll 1.17 1.55 0.077 2766 211.6 2.75 0.069 3514 518.2 121.7 101.82 1.387 2263 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
11236 990.0 10.0 213 11245 done 1.17 - - 2766 - 2.50 0.044 2108 -562.4 121.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11559 961.3 8.7 217 11637 done 1.17 - - 2767 - - - 2108 - 121.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11959 930.3 7.6 222 11973 roll 1.17 - - 2766 - 2.62 0.064 3514 536.6 130.6 6.53 1.363 2227 -5.2 0.373 - - - - - - - - -
12067 920.8 8.9 223 12076 done 1.17 - - 2766 - 2.47 0.044 2108 -569.2 130.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12443 888.2 8.8 228 12452 roll 1.17 - - 2766 - 2.58 0.064 3514 545.0 130.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12504 882.0 9.8 228 12508 done 1.17 - - 2766 - 2.47 0.044 2107 -569.6 130.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12845 852.5 8.6 233 12923 done 1.17 - - 2767 - - - 2107 - 130.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13245 820.9 7.8 238 13254 roll 1.17 - - 2766 - 2.62 0.064 3509 535.1 135.2 3.25 1.353 2208 -5.2 0.333 - - - - - - - - -
13327 814.0 8.5 239 13335 done 1.18 - - 2766 - 2.45 0.044 2107 -572.2 135.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13652 788.4 7.9 243 13660 roll 1.18 - - 2766 - 2.55 0.064 3513 551.4 136.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13713 782.6 8.5 243 13717 done 1.18 - - 2766 - 2.47 0.044 2106 -569.6 136.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14056 753.4 8.5 248 14064 roll 1.18 - - 2766 - 2.58 0.066 3514 545.7 136.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14087 750.6 7.7 248 14101 done 1.18 - - 2766 - 2.47 0.044 2106 -570.0 144.3 7.22 1.282 2171 -5.1 0.315 - - - - - - - - -
14458 719.7 8.3 253 14537 done 1.19 - - 2766 - - - 2106 - 144.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
14859 689.6 7.5 258 14873 roll 1.19 - - 2766 - 2.62 0.065 3514 537.4 156.1 9.43 1.266 2122 -5.1 0.291 - - - - - - - - -
14939 683.3 9.0 258 14943 done 1.20 - - 2766 - 2.47 0.045 2109 -568.8 156.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15264 657.1 7.9 263 15342 done 1.20 - - 2766 - - - 2109 - 157.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15667 622.1 8.8 268 15675 roll 1.20 - - 2766 - 2.55 0.066 3513 550.6 157.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15735 615.6 9.6 268 15743 done 1.20 - - 2764 - 2.45 0.047 2109 -573.1 157.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
16071 587.4 8.3 273 16149 done 1.20 - - 2766 - - - 2108 - 157.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16471 556.4 7.7 278 16550 done 1.20 - - 2766 - - - 2110 - 165.1 7.18 1.233 2086 -5.0 0.237 - - - - - - - - -
16871 525.1 7.8 283 16950 done 1.21 - - 2766 - - - 2109 - 168.5 2.42 1.276 2072 -5.8 0.250 - - - - - - - - -
17271 492.1 8.2 288 17280 roll 1.22 - - 2766 - 2.55 0.063 3515 551.4 168.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17312 488.5 8.4 288 17316 done 1.22 - - 2766 - 2.47 0.044 2106 -570.4 168.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17674 458.5 8.3 293 17753 done 1.22 - - 2766 - - - 2106 - 168.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18074 424.1 8.6 298 18153 done 1.22 - - 2766 - - - 2106 - 168.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18475 389.5 8.7 303 18484 roll 1.22 - - 2766 - 2.55 0.061 3518 553.7 168.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18542 383.4 8.7 303 18546 done 1.22 - - 2766 - 2.45 0.043 2109 -575.1 168.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18879 358.2 7.4 308 18958 done 1.22 - - 2766 - - - 2109 - 182.1 10.75 1.075 2017 -5.2 0.182 - - - - - - - - -
19280 332.5 6.5 313 19314 roll 1.23 - - 2766 - 2.80 0.058 703 -502.1 216.2 26.58 1.005 1878 -5.2 0.181 - - - - - - - - -
19348 327.1 9.4 313 19356 done 1.27 - - 2766 - 2.58 0.038 2113 546.5 216.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19683 296.9 8.9 318 19692 roll 1.27 - - 2766 - 2.67 0.058 702 -528.5 216.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19714 293.8 10.4 318 19726 done 1.27 - - 2766 - 2.58 0.038 2108 545.0 216.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20045 265.2 8.6 327 20086 done 1.27 - - 2766 - - - 2108 - 216.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20406 233.9 8.5 336 20415 roll 1.27 - - 2766 - 2.65 0.058 702 -530.6 216.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20483 227.2 8.4 337 20487 done 1.27 - - 2766 - 2.58 0.038 2113 546.9 216.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20811 202.4 7.4 346 20848 done 1.27 - - 2766 - - - 2113 - 229.2 9.85 0.953 1825 -5.3 0.118 - - - - - - - - -
21172 174.3 7.4 355 21191 roll 1.28 0.12 0.060 2797 258.3 2.72 0.056 701 -519.1 242.9 10.43 0.928 1769 -5.4 0.106 - - - - - - - - -
21240 168.3 8.4 356 21249 done 1.30 - - 2797 - 2.58 0.037 2108 545.3 242.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21558 139.8 9.0 367 21566 roll 1.30 - - 2797 - 2.65 0.056 701 -530.9 242.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21603 135.5 8.7 369 21612 done 1.30 - - 2797 - 2.55 0.037 2108 551.8 242.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21922 112.3 6.4 385 21951 done 1.30 - - 2797 - - - 2108 - 278.4 26.88 0.847 1624 -5.4 0.074 - - - - - - - - -
22267 86.3 8.2 402 22276 roll 1.34 - - 2798 - 2.67 0.055 697 -528.5 278.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
22318 81.3 8.8 404 22329 done 1.34 - - 2797 - 2.58 0.036 2112 548.4 278.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
22632 56.8 6.8 420 22661 roll 1.34 - - 2797 - 2.72 0.054 702 -518.4 305.2 20.15 0.807 1514 -5.4 0.040 - - - - - - - - -
22687 52.4 8.6 422 22694 done 1.37 - - 2797 - 2.60 0.036 2099 537.3 305.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
22997 27.5 6.9 451 23026 done 1.37 - - 2797 - - - 2100 - 329.4 17.98 0.781 1417 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
23329 7.6 4.0 484 23402 roll 1.39 - - 2797 - 2.72 0.053 711 -510.7 419.8 66.12 0.734 1047 -5.6 0.006 - - - - - - - - -