HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.82 of 91.80 AH used of 24V (56.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.41 of 61.20 AH used of 10V (25.81% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.998 cm/s
• No surface pump (final VBD was 461.41, SM_CC=425) • surface range 6.4 m at 9.8 m depth, ceiling 3.4 m
• GPS1 time: 10 s, HDOP was 3.9 m • bottom range 4.2 m at 110.2 m, depth 114 m (700 m grid)
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 76 VBD -0.86 - - 393 - - - 1942 - -146.0 -52.53 - 2716 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -3.5 8 111 roll -0.86 10.18 0.143 2301 187.4 2.83 0.068 516 -503.9 -146.0 -14.07 - 3371 -46.6 - - - - - - - - - -
283 34.2 -14.6 32 290 done -0.86 - - 2301 - 2.58 0.041 1899 536.0 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
476 61.1 -14.2 48 488 done -0.86 - - 2302 - - - 1899 - -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
675 83.6 -9.7 64 682 roll -0.86 - - 2302 - 2.47 0.051 3333 580.6 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
744 89.9 -8.5 69 757 done -0.86 - - 2302 - 2.45 0.045 1909 -581.2 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
938 109.7 -9.5 85 952 roll -0.86 - - 2301 - 2.45 0.051 3319 575.5 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
980 113.5 -10.2 87 987 done -0.86 - - 2301 - 2.40 0.047 1928 -579.6 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
1171 131.0 -8.6 95 1178 roll -0.86 - - 2301 - 2.42 0.051 3318 574.4 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1259 138.4 -8.5 96 1266 done -0.86 - - 2302 - 2.42 0.048 1919 -578.1 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1600 166.4 -8.0 102 1607 roll -0.86 - - 2302 - 2.45 0.052 3317 570.6 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1762 180.5 -8.4 104 1769 done -0.86 - - 2301 - 2.42 0.048 1917 -578.5 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2091 206.9 -7.8 110 2098 roll -0.86 - - 2301 - 2.45 0.054 3317 571.4 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2260 219.2 -7.6 112 2267 done -0.86 - - 2301 - 2.42 0.049 1922 -576.4 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2584 245.0 -8.3 118 2592 roll -0.86 - - 2302 - 2.47 0.057 3327 568.8 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2647 250.6 -8.5 119 2655 done -0.86 - - 2302 - 2.45 0.051 1923 -573.1 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3012 278.3 -7.3 125 3020 roll -0.86 - - 2302 - 2.47 0.058 3322 566.4 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3082 283.1 -7.3 126 3090 done -0.86 - - 2301 - 2.45 0.052 1920 -572.2 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3442 305.5 -6.1 132 3449 roll -0.86 - - 2301 - 2.47 0.060 3317 565.6 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3505 309.3 -5.8 133 3513 done -0.86 - - 2302 - 2.45 0.054 1920 -570.2 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3872 333.0 -6.8 139 3879 roll -0.86 - - 2301 - 2.50 0.062 3323 561.2 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3924 336.4 -6.3 139 3932 done -0.86 - - 2301 - 2.47 0.054 1914 -570.4 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4241 358.8 -7.3 145 4248 roll -0.86 - - 2301 - 2.50 0.063 3314 560.0 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4311 364.2 -7.8 146 4319 done -0.86 - - 2301 - 2.45 0.054 1927 -566.1 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4673 385.1 -5.2 152 4680 roll -0.86 - - 2301 - 2.50 0.064 3323 558.4 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4730 388.5 -5.8 152 4738 done -0.86 - - 2300 - 2.47 0.056 1921 -567.6 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5039 407.4 -6.2 158 5047 roll -0.86 - - 2301 - 2.50 0.065 3315 557.6 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5097 411.1 -6.8 158 5105 done -0.86 - - 2301 - 2.45 0.056 1929 -565.7 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5406 428.1 -5.4 164 5467 done -0.86 - - 2301 - - - 1929 - -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5770 451.6 -6.7 170 5777 roll -0.86 - - 2301 - 2.50 0.067 3316 554.8 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5834 456.2 -7.2 171 5841 done -0.86 - - 2301 - 2.47 0.058 1922 -564.4 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6200 480.0 -6.5 177 6207 roll -0.86 - - 2302 - 2.53 0.068 3317 551.4 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6233 482.2 -6.9 177 6240 done -0.86 - - 2301 - 2.47 0.058 1927 -562.8 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6568 504.0 -6.4 183 6575 roll -0.86 - - 2300 - 2.53 0.069 3316 549.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6601 506.0 -6.2 183 6608 done -0.86 - - 2302 - 2.50 0.059 1914 -560.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6936 524.5 -5.5 189 6944 roll -0.86 - - 2301 - 2.55 0.070 3313 548.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7000 528.5 -6.8 190 7008 done -0.86 - - 2301 - 2.47 0.059 1926 -561.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7366 549.3 -5.6 196 7374 roll -0.86 - - 2301 - 2.53 0.071 3311 547.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7419 552.4 -6.5 196 7426 done -0.86 - - 2301 - 2.50 0.061 1915 -558.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7736 568.9 -5.1 202 7744 roll -0.86 - - 2301 - 2.58 0.072 3319 544.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7763 570.3 -5.6 202 7770 done -0.86 - - 2301 - 2.50 0.061 1928 -556.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8104 589.3 -5.8 208 8111 roll -0.86 - - 2301 - 2.55 0.074 3315 543.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8161 593.1 -7.0 208 8168 done -0.86 - - 2302 - 2.50 0.061 1924 -556.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8470 612.8 -6.4 214 8530 done -0.86 - - 2301 - - - 1925 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8833 637.4 -6.8 220 8841 roll -0.86 - - 2301 - 2.55 0.074 3310 543.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8872 639.8 -7.0 220 8879 done -0.86 - - 2301 - 2.50 0.063 1923 -554.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
9201 659.3 -5.8 226 9208 roll -0.86 - - 2301 - 2.58 0.077 3316 539.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
9240 661.6 -6.1 226 9248 done -0.86 - - 2301 - 2.53 0.063 1918 -552.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
9570 680.3 -5.6 232 9630 done -0.86 - - 2301 - - - 1918 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
9935 700.5 5.5 238 10053 done -0.31 0.60 0.091 2427 210.0 - - 1772 - - 111.62 1.289 2773 -5.0 0.286 - - - - - - - - -
10058 704.5 4.5 240 10183 roll 0.86 1.17 0.080 2677 213.7 2.97 0.088 365 -473.7 146.0 116.75 1.256 2176 -5.1 0.299 - - - - - - - - -
10264 693.0 8.8 243 10271 done 0.86 - - 2677 - 2.70 0.053 1753 514.1 146.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
10612 665.5 8.0 249 10619 roll 0.86 - - 2677 - 2.83 0.081 370 -488.7 146.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
10645 662.7 8.5 249 10653 done 0.86 - - 2677 - 2.72 0.052 1783 519.5 146.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
10981 637.9 7.2 255 10988 roll 0.86 - - 2678 - 2.88 0.080 363 -493.1 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11020 635.0 7.8 255 11027 done 0.86 - - 2677 - 2.72 0.052 1782 521.7 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11349 612.3 6.9 261 11356 roll 0.86 - - 2678 - 2.88 0.080 364 -492.4 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11376 610.2 7.7 261 11384 done 0.86 - - 2678 - 2.72 0.051 1784 522.1 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11718 588.5 6.2 267 11725 roll 0.86 - - 2677 - 2.88 0.080 363 -493.4 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11758 585.9 7.4 267 11766 done 0.86 - - 2678 - 2.72 0.051 1787 523.5 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12088 567.0 5.6 273 12108 roll 0.86 - - 2678 - 2.62 0.070 3182 532.4 161.3 11.05 1.266 2115 -5.0 0.233 - - - - - - - - -
12142 563.6 6.4 273 12149 done 0.88 - - 2678 - 2.65 0.063 1778 -529.8 161.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12458 544.7 5.8 279 12473 roll 0.88 - - 2678 - 2.67 0.065 3185 527.0 169.2 5.72 1.286 2082 -5.4 0.240 - - - - - - - - -
12498 542.3 5.9 279 12506 done 0.89 - - 2677 - 2.65 0.062 1772 -533.2 172.5 2.75 1.316 2068 -5.1 0.219 - - - - - - - - -
12829 523.7 5.7 285 12843 roll 0.89 - - 2677 - 2.65 0.063 3185 533.2 184.0 9.02 1.253 2021 -5.2 0.227 - - - - - - - - -
12899 519.1 6.8 286 12907 done 0.91 - - 2678 - 2.65 0.061 1768 -534.7 184.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13258 492.7 7.5 292 13318 done 0.91 - - 2677 - - - 1768 - 184.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13622 464.6 7.8 298 13629 roll 0.91 - - 2678 - 2.62 0.061 3184 540.5 184.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13655 461.9 8.2 298 13663 done 0.91 - - 2677 - 2.62 0.060 1769 -540.1 184.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13990 441.1 6.0 304 14050 done 0.91 - - 2678 - - - 1769 - 184.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14353 418.1 6.3 310 14361 roll 0.91 - - 2678 - 2.60 0.060 3182 543.5 184.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14429 412.7 7.5 311 14436 done 0.91 - - 2678 - 2.60 0.058 1773 -541.9 184.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14783 387.6 7.1 317 14842 done 0.91 - - 2677 - - - 1773 - 184.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15145 363.5 6.4 323 15153 roll 0.91 - - 2678 - 2.60 0.058 3194 546.5 184.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15216 358.7 6.4 324 15223 done 0.91 - - 2678 - 2.62 0.056 1762 -546.6 184.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15576 337.3 5.9 330 15635 done 0.91 - - 2678 - - - 1763 - 187.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15938 314.9 6.2 336 15946 roll 0.91 - - 2678 - 2.60 0.056 3189 548.5 187.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16075 305.5 6.9 338 16083 done 0.91 - - 2678 - 2.60 0.054 1765 -547.7 187.2 1.88 1.130 2009 -4.8 0.135 - - - - - - - - -
16430 283.3 6.2 344 16437 roll 0.91 - - 2678 - 2.58 0.054 3188 551.6 187.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16481 280.1 6.5 344 16489 done 0.91 - - 2677 - 2.58 0.054 1776 -547.3 187.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16798 260.9 6.2 350 16805 roll 0.91 - - 2678 - 2.55 0.053 3186 552.9 187.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16843 257.9 7.0 350 16851 done 0.91 - - 2678 - 2.58 0.052 1770 -548.8 187.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17168 238.7 5.9 356 17226 done 0.91 - - 2678 - - - 1770 - 189.8 1.88 1.044 1998 -5.3 0.127 - - - - - - - - -
17528 218.7 5.4 362 17554 roll 0.91 - - 2678 - 2.58 0.051 3194 551.9 211.4 16.45 0.910 1909 -5.4 0.136 - - - - - - - - -
17580 215.7 5.4 362 17606 done 0.93 - - 2677 - 2.60 0.051 1775 -545.8 234.9 18.20 0.899 1814 -5.2 0.131 - - - - - - - - -
17959 195.1 5.2 369 18019 done 0.96 0.12 0.064 2714 308.3 - - 1776 - 263.0 20.85 0.868 1700 -5.5 0.128 - - - - - - - - -
18320 169.7 7.0 375 18327 roll 0.99 - - 2714 - 2.55 0.050 3192 555.3 263.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
18347 167.6 8.2 375 18354 done 0.99 - - 2715 - 2.58 0.050 1772 -550.4 263.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
18688 143.1 7.3 381 18695 roll 0.99 - - 2714 - 2.75 0.068 368 -510.5 263.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
18721 140.7 7.9 381 18729 done 0.99 - - 2715 - 2.62 0.040 1804 548.1 263.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19057 118.1 6.5 387 19064 roll 0.99 - - 2715 - 2.78 0.064 372 -515.1 263.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19132 112.8 6.7 393 19140 done 0.99 - - 2714 - 2.58 0.039 1792 550.4 263.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19333 100.6 5.7 409 19347 roll 0.99 - - 2715 - 2.75 0.062 366 -518.5 274.4 8.90 0.755 1652 -5.3 0.073 - - - - - - - - -
19434 94.6 6.9 417 19441 done 1.00 - - 2715 - 2.58 0.039 1786 550.4 274.4 - - 1652 - - - - - - - - - - -
19635 85.1 4.6 433 19680 roll 1.00 - - 2715 - 2.80 0.061 365 -507.5 325.8 38.58 0.710 1443 -5.4 0.068 - - - - - - - - -
19737 79.6 6.1 441 19744 done 1.06 - - 2714 - 2.58 0.039 1782 549.2 325.8 - - 1442 - - - - - - - - - - -
19937 67.6 5.8 457 19952 roll 1.06 - - 2714 - 2.78 0.061 363 -510.4 333.9 6.03 0.710 1410 -5.3 0.053 - - - - - - - - -
20003 63.7 5.5 462 20023 done 1.07 - - 2715 - 2.58 0.040 1777 548.1 350.3 11.57 0.690 1342 -5.9 0.057 - - - - - - - - -
20217 50.4 6.1 479 20225 roll 1.09 - - 2714 - 2.72 0.061 365 -519.1 350.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -
20293 45.4 7.3 485 20300 done 1.09 - - 2715 - 2.58 0.039 1789 551.9 350.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -
20494 33.6 6.6 501 20501 roll 1.09 - - 2714 - 2.75 0.061 362 -518.9 350.3 - - 1343 - - - - - - - - - - -
20576 28.9 4.3 507 20627 done 1.09 - - 2715 - 2.55 0.039 1780 556.1 410.4 44.85 0.629 1099 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
20812 15.9 4.6 533 20858 roll 1.15 0.15 0.064 2758 286.7 2.80 0.062 360 -507.1 462.2 38.85 0.614 887 -5.5 0.015 - - - - - - - - -