HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.64 of 91.80 AH used of 24V (56.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.05 of 61.20 AH used of 10V (26.40% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.998 cm/s
VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) • surface range 8.7 m at 9.6 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 11 s • bottom range 999.0 m at 686.4 m, depth 1685 m (700 m grid)
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 235
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 82 VBD -0.86 - - 403 - - - 1930 - -146.0 -58.00 - 2787 - - - - - - - - - - -
83 3.7 -3.8 9 117 roll -0.86 10.23 0.149 2301 185.5 2.75 0.069 514 -514.9 -146.0 -12.45 - 3369 -46.7 - - - - - - - - - -
278 32.6 -14.3 33 285 done -0.86 - - 2301 - 2.62 0.041 1929 540.1 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
471 58.8 -12.6 49 478 roll -0.86 - - 2301 - 2.38 0.049 3330 588.7 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
516 63.9 -10.6 52 523 done -0.86 - - 2301 - 2.42 0.046 1910 -586.8 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
710 86.4 -11.1 68 717 roll -0.86 - - 2301 - 2.42 0.050 3319 582.2 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
762 91.9 -10.6 72 769 done -0.86 - - 2301 - 2.40 0.046 1915 -585.0 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
964 111.9 -10.1 88 971 roll -0.86 - - 2302 - 2.42 0.051 3320 580.6 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1070 123.5 -11.0 94 1078 done -0.86 - - 2301 - 2.40 0.047 1921 -582.9 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1394 150.7 -7.8 100 1402 roll -0.86 - - 2301 - 2.42 0.051 3321 578.5 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
1464 156.2 -8.1 101 1471 done -0.86 - - 2301 - 2.40 0.048 1926 -581.2 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1824 187.8 -9.1 107 1832 roll -0.86 - - 2301 - 2.42 0.054 3322 576.9 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
1999 200.7 -7.0 109 2006 done -0.86 - - 2302 - 2.40 0.049 1928 -580.8 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2317 222.3 -6.8 115 2324 roll -0.86 - - 2301 - 2.42 0.056 3316 573.6 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
2504 237.5 -8.2 118 2512 done -0.86 - - 2300 - 2.40 0.051 1927 -578.8 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
2871 263.9 -6.7 124 2878 roll -0.86 - - 2301 - 2.45 0.058 3320 568.6 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2996 271.9 -6.7 126 3004 done -0.86 - - 2301 - 2.42 0.051 1926 -576.0 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3361 295.4 -6.5 132 3368 roll -0.86 - - 2301 - 2.45 0.061 3313 566.1 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3401 298.2 -7.5 132 3409 done -0.86 - - 2301 - 2.42 0.053 1918 -576.4 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3730 321.1 -7.0 138 3737 roll -0.86 - - 2301 - 2.47 0.061 3316 566.0 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3818 328.1 -7.6 139 3826 done -0.86 - - 2301 - 2.42 0.054 1927 -574.0 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4161 352.5 -7.0 145 4168 roll -0.86 - - 2301 - 2.47 0.063 3320 564.0 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4243 357.8 -6.3 146 4250 done -0.86 - - 2301 - 2.45 0.054 1919 -571.8 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4592 376.3 -5.2 152 4599 roll -0.86 - - 2300 - 2.47 0.064 3312 564.0 -146.0 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4644 379.2 -6.1 152 4651 done -0.86 - - 2301 - 2.45 0.055 1916 -569.8 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4962 397.2 -5.6 158 5021 done -0.86 - - 2301 - - - 1916 - -146.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5324 420.8 -6.5 164 5331 roll -0.86 - - 2301 - 2.50 0.065 3314 559.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5394 425.6 -7.1 165 5401 done -0.86 - - 2301 - 2.45 0.057 1923 -567.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5753 449.4 -6.8 171 5760 roll -0.86 - - 2301 - 2.50 0.067 3314 556.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5829 454.9 -7.3 172 5836 done -0.86 - - 2300 - 2.45 0.057 1929 -565.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6183 476.6 -6.1 178 6190 roll -0.86 - - 2301 - 2.50 0.067 3319 556.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6210 478.2 -5.7 178 6217 done -0.86 - - 2301 - 2.47 0.058 1921 -566.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6551 496.5 -5.2 184 6558 roll -0.86 - - 2301 - 2.88 0.076 513 -488.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6578 498.1 -5.9 184 6585 done -0.86 - - 2301 - 2.70 0.049 1912 518.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6919 517.1 -5.8 190 6927 roll -0.86 - - 2301 - 2.58 0.072 3336 551.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6952 519.2 -6.3 190 6960 done -0.86 - - 2301 - 2.50 0.059 1930 -562.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7289 538.9 -5.8 196 7297 roll -0.86 - - 2301 - 2.55 0.071 3331 549.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7323 541.0 -6.5 196 7330 done -0.86 - - 2301 - 2.53 0.059 1910 -561.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
7658 561.1 -5.9 202 7718 done -0.86 - - 2301 - - - 1910 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
8020 581.4 -5.6 208 8027 roll -0.86 - - 2301 - 2.58 0.073 3323 547.7 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8077 584.6 -5.9 208 8084 done -0.86 - - 2301 - 2.50 0.061 1927 -558.4 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8388 601.2 -5.3 214 8395 roll -0.86 - - 2301 - 2.55 0.074 3322 547.1 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8415 603.0 -6.2 214 8422 done -0.86 - - 2301 - 2.53 0.061 1917 -555.3 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8756 620.9 -5.2 220 8816 done -0.86 - - 2301 - - - 1918 - -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9118 637.8 -4.7 226 9126 roll -0.86 - - 2301 - 2.60 0.075 3334 544.6 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9176 640.9 -5.5 226 9183 done -0.86 - - 2301 - 2.55 0.063 1915 -556.5 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9486 657.2 -5.2 232 9545 done -0.86 - - 2301 - - - 1917 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9847 678.1 -5.9 238 9855 roll -0.86 - - 2301 - 2.60 0.075 3328 542.7 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9900 681.5 -7.0 238 9908 done -0.86 - - 2301 - 2.53 0.064 1931 -552.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10222 700.9 6.0 244 10338 done -0.31 0.60 0.093 2427 210.0 - - 1757 - - 109.68 1.294 2773 -5.0 0.283 - - - - - - - - -
10343 704.3 4.4 246 10469 roll 0.86 1.17 0.077 2679 215.4 2.95 0.087 362 -472.9 146.0 116.62 1.263 2175 -5.1 0.297 - - - - - - - - -
10503 697.4 7.1 248 10510 done 0.86 - - 2679 - 2.75 0.052 1769 511.6 146.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
10838 673.1 7.1 254 10898 done 0.86 - - 2679 - - - 1769 - 146.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11201 646.6 7.4 260 11209 roll 0.86 - - 2679 - 2.88 0.079 360 -489.2 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11241 643.1 9.0 260 11248 done 0.86 - - 2679 - 2.75 0.051 1789 519.6 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11570 618.6 7.5 266 11577 roll 0.86 - - 2679 - 2.62 0.071 3182 531.7 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11597 616.5 8.1 266 11605 done 0.86 - - 2679 - 2.65 0.064 1768 -533.6 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11938 591.8 7.2 272 11998 done 0.86 - - 2679 - - - 1768 - 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
12300 566.5 6.9 278 12308 roll 0.86 - - 2679 - 2.65 0.066 3191 537.0 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12358 562.0 7.9 278 12365 done 0.86 - - 2679 - 2.65 0.062 1764 -538.5 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12668 541.6 6.5 284 12675 roll 0.86 - - 2679 - 2.65 0.064 3189 537.7 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12713 538.5 7.1 284 12720 done 0.86 - - 2679 - 2.62 0.061 1772 -540.8 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
13037 516.5 6.9 290 13044 roll 0.86 - - 2679 - 2.62 0.064 3186 539.7 146.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
13076 513.6 6.3 290 13083 done 0.86 - - 2679 - 2.62 0.061 1762 -543.5 146.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
13406 493.1 6.0 296 13413 roll 0.86 - - 2678 - 2.62 0.062 3186 543.5 147.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13457 489.9 6.0 296 13465 done 0.87 - - 2679 - 2.60 0.059 1770 -544.6 147.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13774 470.8 6.2 302 13781 roll 0.87 - - 2678 - 2.60 0.061 3187 545.0 147.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13814 467.9 7.9 302 13822 done 0.87 - - 2679 - 2.60 0.059 1771 -544.6 147.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14145 444.0 7.1 308 14203 done 0.87 - - 2679 - - - 1772 - 147.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14506 422.4 5.9 314 14514 roll 0.87 - - 2679 - 2.60 0.060 3189 545.0 150.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14636 413.9 6.4 316 14644 done 0.87 - - 2679 - 2.60 0.058 1768 -546.5 150.5 1.67 1.280 2158 -5.4 0.181 - - - - - - - - -
14997 388.4 7.3 322 15004 roll 0.87 - - 2679 - 2.60 0.058 3188 546.2 150.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15048 384.6 7.6 322 15055 done 0.87 - - 2679 - 2.60 0.057 1772 -544.6 150.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15365 365.6 5.8 328 15425 done 0.87 - - 2679 - - - 1773 - 156.6 4.75 1.156 2134 -5.1 0.166 - - - - - - - - -
15727 347.1 5.0 334 15759 roll 0.88 - - 2679 - 2.65 0.057 3184 532.5 191.6 26.98 1.061 1991 -5.3 0.180 - - - - - - - - -
15793 343.5 6.2 335 15800 done 0.91 - - 2679 - 2.62 0.056 1766 -541.2 191.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16159 318.0 7.1 341 16166 roll 0.91 - - 2679 - 2.60 0.055 3186 546.2 191.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16241 312.3 7.0 342 16248 done 0.91 - - 2679 - 2.60 0.054 1768 -545.4 191.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16588 293.1 5.4 348 16649 done 0.91 - - 2678 - - - 1769 - 214.6 17.58 1.009 1898 -5.2 0.158 - - - - - - - - -
16950 271.3 6.2 354 17010 done 0.94 - - 2679 - - - 1769 - 214.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17313 248.2 6.4 360 17321 roll 0.94 - - 2679 - 2.58 0.054 3188 550.0 214.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17359 245.2 6.9 360 17366 done 0.94 - - 2679 - 2.60 0.053 1764 -547.7 214.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17682 227.7 5.3 366 17709 roll 0.94 - - 2679 - 2.65 0.051 3198 541.1 241.2 20.52 0.936 1787 -5.4 0.136 - - - - - - - - -
17735 225.3 4.9 366 17774 done 0.97 0.08 0.058 2709 375.0 2.62 0.052 1770 -545.0 280.1 29.52 0.914 1629 -5.4 0.137 - - - - - - - - -
18115 195.4 8.5 373 18174 done 1.01 - - 2709 - - - 1770 - 280.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
18478 165.9 8.1 379 18485 roll 1.01 - - 2709 - 2.78 0.071 362 -506.5 280.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18536 161.1 7.3 379 18543 done 1.01 - - 2709 - 2.65 0.041 1804 544.2 280.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
18845 139.3 7.2 385 18852 roll 1.01 - - 2709 - 2.83 0.066 358 -511.0 280.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18939 132.2 7.3 386 18946 done 1.01 - - 2709 - 2.60 0.040 1783 548.1 280.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19253 114.8 5.0 398 19287 roll 1.01 - - 2709 - 2.83 0.063 360 -502.8 315.5 26.23 0.773 1485 -5.4 0.084 - - - - - - - - -
19374 107.0 6.8 407 19381 done 1.05 - - 2709 - 2.60 0.040 1779 545.8 315.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
19567 95.8 6.1 423 19575 roll 1.05 - - 2709 - 2.78 0.064 357 -511.5 315.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
19668 88.8 6.6 431 19675 done 1.05 - - 2708 - 2.60 0.040 1784 548.8 315.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
19868 76.2 7.1 447 19876 roll 1.05 - - 2709 - 2.75 0.063 364 -516.4 315.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
19902 74.0 7.0 449 19910 done 1.05 - - 2709 - 2.58 0.040 1778 548.1 315.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
20096 64.2 5.7 465 20110 roll 1.05 - - 2709 - 2.78 0.061 360 -510.1 326.1 8.48 0.717 1442 -5.1 0.047 - - - - - - - - -
20197 58.0 6.2 473 20204 done 1.06 - - 2709 - 2.58 0.040 1778 549.6 326.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -
20398 47.8 5.2 489 20425 roll 1.06 - - 2709 - 2.80 0.061 357 -507.5 353.9 20.15 0.676 1327 -5.7 0.042 - - - - - - - - -
20476 43.0 7.5 495 20484 done 1.09 0.08 0.058 2734 312.5 2.60 0.040 1780 547.3 353.9 - - 1327 - - - - - - - - - - -
20677 30.6 5.4 511 20704 roll 1.09 - - 2735 - 2.75 0.061 359 -516.7 376.5 17.00 0.653 1235 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
20805 22.4 7.3 521 20812 done 1.11 - - 2733 - 2.58 0.039 1780 550.8 376.5 - - 1235 - - - - - - - - - - -
20997 9.6 6.6 549 21005 roll 1.11 - - 2735 - 2.75 0.062 358 -517.1 376.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
21063 4.4 8.0 559 21070 done 1.11 - - 2735 - 2.58 0.039 1786 553.5 376.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -