HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.41 of 91.80 AH used of 24V (57.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.66 of 61.20 AH used of 10V (27.03% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.998 cm/s
• No surface pump (final VBD was 455.77, SM_CC=425) • surface range 7.4 m at 9.7 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 77 s • bottom range 4.3 m at 313.2 m, depth 318 m (700 m grid)
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 76 VBD -0.86 - - 393 - - - 1945 - -146.0 -51.90 - 2713 - - - - - - - - - - -
77 3.4 -3.7 8 111 roll -0.86 10.23 0.145 2301 186.5 2.35 0.062 3306 579.1 -146.0 -14.75 - 3370 -44.5 - - - - - - - - - -
355 42.3 -13.3 40 363 done -0.86 - - 2301 - 2.40 0.046 1916 -579.2 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
549 68.3 -12.0 56 556 roll -0.86 - - 2301 - 2.40 0.048 3305 578.8 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
694 83.8 -10.5 67 701 done -0.86 - - 2301 - 2.40 0.047 1913 -580.0 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
887 103.0 -10.1 83 894 roll -0.86 - - 2301 - 2.42 0.049 3313 578.5 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
932 107.3 -9.8 86 939 done -0.86 - - 2301 - 2.40 0.047 1924 -578.8 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1137 125.8 -9.1 99 1198 done -0.86 - - 2301 - - - 1924 - -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
1498 160.2 -9.3 105 1506 roll -0.86 - - 2301 - 2.42 0.051 3314 574.4 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
1747 179.3 -7.8 109 1755 done -0.86 - - 2301 - 2.40 0.048 1925 -578.8 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
2113 207.5 -7.8 115 2120 roll -0.86 - - 2301 - 2.42 0.054 3307 571.1 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
2178 212.6 -8.0 116 2186 done -0.86 - - 2301 - 2.40 0.051 1924 -576.2 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
2543 238.3 -6.7 122 2550 roll -0.86 - - 2301 - 2.42 0.057 3304 570.2 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
2662 247.2 -7.9 123 2669 done -0.86 - - 2301 - 2.40 0.051 1927 -573.8 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
2973 271.1 -7.7 129 2980 roll -0.86 - - 2301 - 2.42 0.058 3302 568.2 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3048 278.0 -8.7 130 3056 done -0.86 - - 2301 - 2.42 0.053 1913 -574.0 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3404 304.4 -7.3 136 3411 roll -0.86 - - 2301 - 2.47 0.061 3309 565.2 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3461 308.6 -7.7 136 3469 done -0.86 - - 2301 - 2.42 0.053 1922 -573.1 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3770 330.2 -7.0 142 3778 roll -0.86 - - 2301 - 2.45 0.061 3303 563.7 -146.0 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3877 337.9 -7.1 143 3884 done -0.86 - - 2301 - 2.42 0.054 1917 -572.7 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4200 359.7 -6.7 149 4208 roll -0.86 - - 2301 - 2.47 0.062 3309 563.6 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4233 362.0 -7.0 149 4241 done -0.86 - - 2301 - 2.42 0.054 1928 -570.7 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4569 385.5 -7.1 155 4576 roll -0.86 - - 2301 - 2.45 0.063 3302 560.8 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4647 391.2 -7.5 156 4654 done -0.86 - - 2301 - 2.42 0.055 1925 -569.0 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5000 415.6 -6.8 162 5007 roll -0.86 - - 2301 - 2.47 0.065 3306 559.1 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5045 418.9 -7.7 162 5052 done -0.86 - - 2301 - 2.45 0.056 1919 -566.1 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5369 443.0 -7.4 168 5376 roll -0.86 - - 2301 - 2.47 0.064 3295 557.1 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5422 447.1 -8.2 168 5429 done -0.86 - - 2301 - 2.42 0.057 1926 -565.7 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5738 468.9 -6.8 174 5746 roll -0.86 - - 2300 - 2.88 0.075 510 -491.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5765 470.6 -6.4 174 5772 done -0.86 - - 2299 - 2.65 0.048 1893 521.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6106 491.5 -6.2 180 6166 done -0.86 - - 2301 - - - 1892 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6470 512.2 -5.5 186 6528 done -0.86 - - 2301 - - - 1892 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6831 530.6 -5.0 192 6890 done -0.86 - - 2299 - - - 1892 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7193 549.8 -5.2 198 7252 done -0.86 - - 2301 - - - 1892 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7555 569.6 -5.6 204 7563 roll -0.86 - - 2301 - 2.83 0.076 511 -488.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7601 572.7 -7.1 204 7608 done -0.86 - - 2301 - 2.75 0.051 1931 516.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7924 593.3 -6.4 210 7932 roll -0.86 - - 2301 - 2.58 0.077 3336 544.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
7958 595.4 -6.9 210 7965 done -0.86 - - 2301 - 2.53 0.061 1925 -557.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
8292 615.1 -5.8 216 8352 done -0.86 - - 2301 - - - 1926 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
8656 636.5 -6.1 222 8663 roll -0.86 - - 2301 - 2.58 0.075 3326 542.6 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8714 640.1 -6.8 222 8721 done -0.86 - - 2301 - 2.53 0.063 1928 -552.6 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
9023 657.0 -5.3 228 9083 done -0.86 - - 2301 - - - 1929 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9386 673.8 -4.5 234 9394 roll -0.86 - - 2301 - 2.58 0.076 3326 541.5 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9443 676.7 -6.1 234 9451 done -0.86 - - 2301 - 2.55 0.064 1916 -552.9 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9752 692.9 -5.2 240 9760 roll -0.86 - - 2301 - 2.90 0.083 513 -483.8 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9774 694.1 -5.6 240 9781 done -0.86 - - 2301 - 2.78 0.054 1930 509.7 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9942 703.3 5.5 243 10061 done -0.31 0.60 0.090 2426 208.3 - - 1757 - - 110.43 1.294 2772 -5.0 0.285 - - - - - - - - -
10072 707.7 4.6 245 10198 roll 0.86 1.17 0.079 2679 216.2 2.80 0.077 3187 510.7 146.0 116.45 1.259 2177 -5.1 0.300 - - - - - - - - -
10206 704.1 5.7 247 10220 done 0.86 - - 2679 - 2.67 0.065 1782 -526.2 155.5 7.47 1.281 2139 -5.1 0.292 - - - - - - - - -
10566 679.0 7.2 253 10626 done 0.87 - - 2679 - - - 1783 - 155.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10929 652.2 7.5 259 10937 roll 0.87 - - 2679 - 2.65 0.069 3189 530.6 155.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10969 649.0 7.9 259 10976 done 0.87 - - 2679 - 2.67 0.064 1764 -533.7 155.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11298 624.5 7.4 265 11305 roll 0.87 - - 2679 - 2.67 0.067 3189 533.7 155.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
11355 619.5 8.9 265 11362 done 0.87 - - 2679 - 2.65 0.064 1774 -534.0 155.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
11664 596.8 7.1 271 11671 roll 0.87 - - 2679 - 2.65 0.067 3193 535.5 155.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
11705 594.0 6.9 271 11712 done 0.87 - - 2679 - 2.65 0.063 1772 -536.2 155.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12035 573.3 6.2 277 12094 done 0.87 - - 2679 - - - 1772 - 155.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12397 549.2 6.8 283 12404 roll 0.87 - - 2679 - 2.62 0.064 3187 540.1 155.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12450 545.4 7.4 283 12458 done 0.87 - - 2679 - 2.62 0.061 1773 -539.7 155.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12767 524.0 6.6 289 12775 roll 0.87 - - 2679 - 2.62 0.064 3189 540.5 155.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12880 516.1 6.7 290 12887 done 0.87 - - 2679 - 2.62 0.061 1769 -542.0 155.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13198 495.6 6.4 296 13205 roll 0.87 - - 2678 - 2.62 0.063 3187 541.2 155.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
13250 491.9 7.7 296 13257 done 0.87 - - 2679 - 2.60 0.060 1775 -543.1 155.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
13567 470.5 6.8 302 13627 done 0.87 - - 2679 - - - 1775 - 155.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
13930 448.9 5.8 308 13944 roll 0.87 - - 2679 - 2.58 0.060 3189 548.1 163.1 4.72 1.230 2106 -5.1 0.194 - - - - - - - - -
13988 445.6 5.7 308 14002 done 0.88 - - 2679 - 2.62 0.058 1767 -542.7 174.0 8.35 1.182 2062 -5.3 0.207 - - - - - - - - -
14361 424.6 5.8 315 14421 done 0.89 - - 2679 - - - 1767 - 180.9 5.05 1.197 2035 -5.3 0.198 - - - - - - - - -
14722 402.5 6.4 321 14729 roll 0.90 - - 2679 - 2.60 0.058 3187 546.2 180.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14834 395.3 5.8 322 14848 done 0.90 - - 2679 - 2.60 0.056 1765 -546.9 189.3 6.45 1.151 2000 -5.1 0.183 - - - - - - - - -
15150 376.8 6.0 328 15209 done 0.91 - - 2679 - - - 1766 - 189.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15512 352.6 6.9 334 15520 roll 0.91 - - 2679 - 2.60 0.057 3192 548.5 189.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15570 348.6 6.5 334 15577 done 0.91 - - 2679 - 2.60 0.055 1768 -547.7 189.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15879 329.5 6.1 340 15887 roll 0.91 - - 2679 - 2.60 0.056 3199 550.4 189.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15936 325.7 6.3 340 15944 done 0.91 - - 2679 - 2.60 0.054 1775 -547.7 189.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16246 308.7 5.4 346 16273 roll 0.91 - - 2679 - 2.80 0.072 368 -502.5 209.8 15.85 1.023 1915 -5.3 0.167 - - - - - - - - -
16305 305.2 6.1 346 16313 done 0.93 - - 2679 - 2.67 0.043 1799 536.0 209.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16615 286.8 5.8 352 16629 roll 0.93 - - 2679 - 2.83 0.070 362 -507.8 215.6 4.22 1.052 1893 -5.2 0.148 - - - - - - - - -
16686 281.9 7.5 353 16694 done 0.94 - - 2679 - 2.65 0.044 1785 537.0 215.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17046 259.5 6.2 359 17053 roll 0.94 - - 2679 - 2.83 0.070 362 -502.8 215.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17079 257.1 7.7 359 17086 done 0.94 - - 2679 - 2.65 0.044 1783 536.2 215.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17414 234.2 6.8 365 17421 roll 0.94 - - 2679 - 2.80 0.068 364 -506.8 215.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17509 227.1 7.0 366 17517 done 0.94 - - 2679 - 2.62 0.042 1784 542.0 215.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17844 206.8 6.1 372 17851 roll 0.94 - - 2679 - 2.80 0.068 356 -510.0 215.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17884 204.0 7.4 372 17892 done 0.94 - - 2679 - 2.62 0.043 1774 541.2 215.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18215 182.8 6.4 378 18273 done 0.94 - - 2679 - - - 1775 - 215.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18576 162.6 5.4 384 18603 roll 0.94 - - 2679 - 2.78 0.064 361 -508.6 235.6 15.48 0.845 1811 -5.3 0.106 - - - - - - - - -
18623 159.9 5.9 384 18631 done 0.96 0.08 0.054 2710 387.5 2.65 0.041 1788 538.5 237.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18946 138.7 6.5 390 19006 done 0.96 - - 2710 - - - 1788 - 237.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19310 117.5 5.8 396 19324 roll 0.96 - - 2710 - 2.83 0.064 357 -505.7 246.4 7.95 0.798 1767 -5.5 0.085 - - - - - - - - -
19441 107.5 8.5 406 19448 done 0.97 - - 2710 - 2.60 0.041 1781 547.7 246.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
19634 96.0 5.6 422 19654 roll 0.97 - - 2710 - 2.75 0.063 360 -516.7 261.2 10.98 0.759 1707 -5.5 0.072 - - - - - - - - -
19682 93.4 6.1 425 19689 done 0.99 - - 2711 - 2.60 0.040 1774 543.8 261.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
19875 82.7 6.1 441 19882 roll 0.99 - - 2710 - 2.75 0.061 357 -515.3 261.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
19944 78.5 6.0 446 19951 done 0.99 - - 2710 - 2.60 0.040 1783 548.5 261.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
20138 66.7 6.3 462 20145 roll 0.99 - - 2710 - 2.75 0.061 363 -516.4 261.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
20171 64.4 7.6 464 20178 done 0.99 - - 2710 - 2.58 0.040 1781 549.6 261.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
20364 53.3 5.9 480 20377 done 0.99 - - 2710 - - - 1780 - 266.1 3.85 0.726 1688 -4.9 0.038 - - - - - - - - -
20563 43.5 4.2 496 20620 roll 0.99 - - 2710 - 2.83 0.061 355 -503.5 332.6 49.50 0.662 1415 -5.5 0.038 - - - - - - - - -
20652 39.6 4.6 503 20697 done 1.07 - - 2710 - 2.60 0.040 1775 546.2 383.8 37.72 0.651 1206 -5.5 0.035 - - - - - - - - -
20891 30.1 4.0 522 20955 roll 1.12 0.15 0.061 2754 293.3 2.78 0.062 355 -510.8 455.7 53.70 0.630 914 -5.4 0.027 - - - - - - - - -
21066 17.9 8.5 537 21074 done 1.20 - - 2754 - 2.60 0.039 1780 548.1 455.7 - - 915 - - - - - - - - - - -
21135 12.1 8.3 548 21143 roll 1.20 - - 2754 - 2.78 0.062 359 -511.2 455.7 - - 915 - - - - - - - - - - -
21170 9.2 8.1 553 21178 done 1.20 - - 2754 - 2.58 0.039 1777 549.6 455.7 - - 915 - - - - - - - - - - -
21239 3.0 8.9 564 21247 roll 1.20 - - 2753 - 2.75 0.062 364 -513.8 455.7 - - 915 - - - - - - - - - - -