GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.37 of 91.80 AH used of 24V (75.63% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 18.80 of 61.20 AH used of 10V (69.27% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 420.44, SM_CC=365) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 72 VBD -1.17 - - 290 - - - 2107 - -121.7 -52.25 - 2676 - - - - - - - - - - -
73 3.6 -7.2 5 106 roll -1.17 11.43 0.165 2251 171.6 2.70 0.062 692 -524.1 -121.7 -11.45 - 3260 -51.0 - - - - - - - - - -
111 14.5 -26.0 8 117 done -1.17 - - 2251 - 2.53 0.031 2085 550.6 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
428 61.9 -13.4 36 437 roll -1.17 - - 2251 - 2.47 0.051 3484 566.4 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
572 81.6 -13.3 43 581 done -1.17 - - 2251 - 2.40 0.038 2085 -582.9 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
895 125.0 -13.0 59 904 roll -1.17 - - 2251 - 2.62 0.056 686 -534.0 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
920 128.6 -13.9 60 929 done -1.17 - - 2251 - 2.53 0.035 2083 552.2 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1239 162.6 -10.1 73 1247 roll -1.17 - - 2251 - 2.50 0.058 3486 561.2 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1315 171.1 -10.6 74 1319 done -1.17 - - 2251 - 2.40 0.041 2089 -582.1 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1641 204.0 -9.8 83 1679 done -1.17 - - 2251 - - - 2088 - -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2001 241.1 -10.6 92 2040 done -1.17 - - 2251 - - - 2089 - -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2363 277.1 -9.7 101 2400 done -1.17 - - 2251 - - - 2088 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2723 311.1 -9.3 109 2731 roll -1.17 - - 2251 - 2.65 0.058 682 -530.6 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2743 313.1 -9.4 109 2752 done -1.17 - - 2252 - 2.55 0.038 2087 551.0 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3124 349.2 -9.5 114 3133 roll -1.17 - - 2251 - 2.65 0.057 685 -529.1 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3154 352.1 -10.4 114 3163 done -1.17 - - 2251 - 2.55 0.039 2089 550.6 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3526 389.0 -10.0 119 3534 roll -1.17 - - 2251 - 2.65 0.058 686 -529.4 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3551 391.5 -10.9 119 3560 done -1.17 - - 2251 - 2.55 0.040 2088 549.8 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3927 425.8 -9.0 124 4006 done -1.17 - - 2251 - - - 2087 - -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4328 460.1 -8.5 129 4336 roll -1.17 - - 2251 - 2.65 0.059 686 -528.7 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4348 461.9 -8.7 129 4357 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.041 2091 544.6 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4730 494.4 -8.5 134 4809 done -1.17 - - 2251 - - - 2091 - -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5131 528.3 -8.5 139 5139 roll -1.17 - - 2251 - 2.65 0.060 686 -530.2 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5156 530.5 -9.8 139 5165 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.042 2091 544.6 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5532 563.9 -8.9 144 5541 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.061 684 -527.0 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5557 566.4 -10.9 144 5566 done -1.17 - - 2252 - 2.58 0.043 2090 545.0 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5935 601.5 -9.3 149 6013 done -1.17 - - 2251 - - - 2090 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6335 637.1 -8.9 154 6344 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.063 688 -525.1 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6360 639.2 -9.3 154 6369 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.044 2090 543.4 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6738 669.8 -8.1 159 6816 done -1.17 - - 2251 - - - 2090 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7138 702.0 -8.1 164 7217 done -1.17 - - 2251 - - - 2090 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7539 733.1 -7.8 169 7547 roll -1.17 - - 2251 - 2.70 0.066 684 -520.7 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7575 736.0 -7.9 169 7584 done -1.17 - - 2251 - 2.60 0.046 2089 540.4 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7941 763.1 -7.4 174 8020 done -1.17 - - 2251 - - - 2089 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8342 793.6 -7.7 179 8420 done -1.17 - - 2251 - - - 2090 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8742 825.6 -8.1 184 8750 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.065 687 -525.5 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8802 830.7 -8.2 184 8811 done -1.17 - - 2251 - 2.60 0.046 2093 540.8 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9143 857.0 -7.7 189 9152 roll -1.17 - - 2251 - 2.70 0.066 686 -521.1 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9169 859.0 -8.1 189 9178 done -1.17 - - 2251 - 2.60 0.046 2091 540.4 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9547 888.0 -7.7 194 9625 done -1.17 - - 2251 - - - 2090 - -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9947 917.9 -7.5 199 9956 roll -1.17 - - 2251 - 2.70 0.066 684 -520.7 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9999 922.0 -8.3 199 10008 done -1.17 - - 2251 - 2.60 0.047 2090 540.8 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10351 949.5 -7.8 204 10429 done -1.17 - - 2251 - - - 2090 - -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10751 980.2 -7.7 209 10760 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.067 688 -525.1 -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10777 982.1 -8.1 209 10786 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.046 2090 543.4 -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11076 1003.0 7.0 213 11237 done -0.31 0.95 0.104 2439 197.9 - - 2089 - - 105.97 1.399 2759 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11238 1005.1 4.2 215 11350 roll 1.17 1.52 0.079 2762 212.5 2.78 0.071 3515 512.9 121.7 101.80 1.384 2263 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
11393 995.4 10.2 216 11397 done 1.17 - - 2762 - 2.50 0.046 2112 -561.2 121.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11724 964.9 9.2 221 11802 done 1.17 - - 2763 - - - 2113 - 121.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
12124 929.8 8.7 226 12132 roll 1.17 - - 2763 - 2.58 0.067 3514 543.0 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12272 915.9 9.3 227 12276 done 1.17 - - 2763 - 2.47 0.045 2108 -569.2 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12608 887.3 8.5 232 12616 roll 1.17 - - 2762 - 2.55 0.066 3514 551.4 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12663 882.2 9.5 232 12667 done 1.17 - - 2763 - 2.45 0.045 2108 -573.9 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13009 853.5 8.2 237 13018 roll 1.17 - - 2763 - 2.58 0.066 3518 546.5 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13051 849.7 9.8 237 13055 done 1.17 - - 2763 - 2.47 0.045 2107 -571.3 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13412 821.6 7.7 242 13491 done 1.17 - - 2763 - - - 2107 - 128.3 4.40 1.338 2237 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
13812 790.7 7.6 247 13826 roll 1.17 - - 2762 - 2.60 0.064 3514 541.2 136.4 6.25 1.312 2204 -5.3 0.334 - - - - - - - - -
13913 782.0 8.4 248 13917 done 1.18 - - 2763 - 2.47 0.045 2108 -569.2 136.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14295 750.6 8.3 253 14373 done 1.18 - - 2762 - - - 2108 - 136.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14695 717.9 8.1 258 14703 roll 1.18 - - 2763 - 2.55 0.066 3514 551.4 136.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14755 712.7 8.6 258 14759 done 1.18 - - 2763 - 2.45 0.046 2108 -573.9 136.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
15098 686.3 7.7 263 15177 done 1.18 - - 2762 - - - 2108 - 143.4 5.45 1.273 2175 -5.3 0.301 - - - - - - - - -
15501 655.0 7.8 268 15577 done 1.19 - - 2763 - - - 2108 - 148.6 4.03 1.269 2154 -5.2 0.282 - - - - - - - - -
15901 622.8 8.1 273 15977 done 1.19 - - 2763 - - - 2108 - 148.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16299 590.5 8.0 278 16377 done 1.19 - - 2763 - - - 2108 - 148.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16699 559.1 7.8 283 16708 roll 1.19 - - 2763 - 2.60 0.064 3505 537.3 153.5 3.78 1.264 2134 -5.3 0.245 - - - - - - - - -
16756 554.1 8.2 283 16760 done 1.20 - - 2763 - 2.45 0.046 2110 -569.4 153.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17104 526.7 7.9 288 17183 done 1.20 - - 2763 - - - 2109 - 156.2 2.15 1.279 2124 -4.7 0.201 - - - - - - - - -
17504 495.4 7.8 293 17583 done 1.20 - - 2762 - - - 2109 - 160.2 3.05 1.239 2107 -5.6 0.234 - - - - - - - - -
17904 462.8 8.2 298 17983 done 1.21 - - 2763 - - - 2109 - 160.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
18305 431.8 7.7 303 18384 done 1.21 - - 2763 - - - 2108 - 166.9 5.50 1.169 2079 -4.9 0.190 - - - - - - - - -
18705 399.3 8.1 308 18714 roll 1.21 - - 2763 - 2.65 0.061 698 -532.1 166.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18762 394.4 8.6 308 18771 done 1.21 - - 2763 - 2.58 0.040 2111 547.7 166.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19109 367.0 7.9 313 19188 done 1.21 - - 2763 - - - 2111 - 169.8 1.95 1.195 2067 -6.2 0.198 - - - - - - - - -
19509 336.9 7.4 318 19588 done 1.22 - - 2763 - - - 2111 - 182.1 10.02 1.066 2016 -5.1 0.169 - - - - - - - - -
19910 306.1 7.7 323 19988 done 1.23 - - 2763 - - - 2111 - 189.4 5.70 1.068 1986 -5.3 0.158 - - - - - - - - -
20310 276.5 7.5 332 20324 roll 1.24 - - 2763 - 2.75 0.058 710 -509.5 200.8 8.38 1.020 1940 -5.5 0.156 - - - - - - - - -
20386 270.3 8.5 333 20392 done 1.25 - - 2762 - 2.60 0.038 2110 538.5 200.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20712 244.2 8.1 342 20752 done 1.25 - - 2762 - - - 2110 - 200.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21072 217.2 7.5 351 21087 roll 1.25 - - 2762 - 2.72 0.057 697 -519.5 212.7 9.10 0.969 1892 -5.3 0.124 - - - - - - - - -
21125 213.1 7.9 352 21134 done 1.26 0.12 0.068 2790 233.3 2.58 0.038 2110 547.7 213.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21436 184.2 9.3 360 21445 roll 1.27 - - 2790 - 2.50 0.060 3507 558.8 213.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21481 179.5 10.6 361 21485 done 1.27 - - 2790 - 2.42 0.043 2105 -579.3 213.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21799 152.3 7.9 369 21808 roll 1.27 - - 2790 - 2.62 0.060 701 -535.9 215.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21843 149.1 8.0 370 21851 done 1.27 - - 2790 - 2.55 0.037 2113 553.7 215.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22168 126.6 6.9 386 22197 roll 1.27 - - 2790 - 2.78 0.056 701 -507.9 240.7 21.65 0.858 1777 -5.3 0.081 - - - - - - - - -
22253 120.1 6.9 390 22278 done 1.29 - - 2790 - 2.58 0.037 2112 546.9 264.8 17.92 0.857 1680 -5.4 0.080 - - - - - - - - -
22592 95.1 7.3 407 22609 done 1.32 - - 2790 - - - 2111 - 279.6 11.07 0.852 1619 -5.5 0.064 - - - - - - - - -
22913 70.6 7.0 423 22938 roll 1.34 - - 2790 - 2.78 0.056 701 -507.2 303.0 17.38 0.818 1523 -5.5 0.050 - - - - - - - - -
23031 60.9 8.1 428 23038 done 1.36 - - 2790 - 2.60 0.037 2108 541.2 303.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
23341 37.8 7.3 452 23362 roll 1.36 - - 2790 - 2.78 0.056 698 -507.2 319.2 11.82 0.805 1457 -5.6 0.027 - - - - - - - - -
23522 24.6 6.7 469 23553 done 1.38 - - 2790 - 2.55 0.036 2108 552.9 348.3 21.50 0.772 1339 -5.5 0.018 - - - - - - - - -
23856 7.5 4.8 502 23919 roll 1.41 0.12 0.060 2822 266.7 2.78 0.053 700 -506.5 419.7 52.20 0.727 1048 -5.6 0.006 - - - - - - - - -